وحدات التحكم والحلقات

راجع لعبة مسابقة VEX IQ لهذا العام مع الطلاب من خلال النقر على هذا الرابط. أو قم بإجراء المناقشة التالية بناءً على ألعاب السنوات السابقة.

س: ما هي السلوكيات التي من المحتمل أن يتكررها الروبوت أثناء المسابقة ؟
ج: من المرجح أن يستجيب الطلاب على الفور بالحركات ولكن من غير المرجح أن يستخدم المشروع الحلقات للحركات أكثر من استخدام الحلقات لفحص المستشعرات.

س: كيف يمكنك تحويل هذه السلوكيات المتكررة إلى حلقة ؟
ج: بغض النظر عن السلوك(السلوكيات) التي يتم تكرارها، فإن سحب الكتل داخل الحلقة هو خطوة مطلوبة. يحتاج الطلاب إلى أن يكونوا كتل تعشيش مريحة داخل كتل الحلقة.

س: اسأل الطلاب عن أي كتلة في VEXcode IQ يمكن أن تساعدهم في برمجة روبوتاتهم على التصرف بعد الضغط على زر وحدة تحكم واحدة. اسأل أيضًا عن مجموعة الكتل التي هي جزء منها.
ج: تسمى هذه الكتلة كتلة زر وحدة التحكم عندما وتقع تحت كتل الأحداث في VEXcode IQ.

لتوسيع هذا النشاط، اطلب من طلابك استكشاف الاختلافات بين التحكم في الممرات والتحكم في الخزانات. يمكن للطلاب اتباع أمثلة المشاريع الموجودة في VEXcode IQ. هناك أربعة أمثلة على المشاريع: Left Arcade و Right Arcade و Split Arcade و Tank Drive.

ناقش كيفية عمل الحلقات داخل البرامج، بالإضافة إلى إيجابيات وسلبيات كل نوع من أنواع التحكم.

لربط هذا النشاط بالرياضيات، استخدم مشروع الممرات اليسرى/اليمنى (عصا تحكم واحدة) ومشروع الممرات المقسمة/محرك الخزان (كل من عصا التحكم) أعلاه لمناقشة أدوار المحورين X و Y داخل المشروع. تلتقط قراءات موضع المحور X الحركات الأفقية اليسرى اليمنى لعصا(عصا) التحكم بينما تلتقط القراءات من موضع المحور Y الحركات الرأسية لعصا(عصا) التحكم لأعلى ولأسفل.