الاستكشاف
الآن بعد أن انتهيت من البناء، اختبر ما يفعله. استكشف تصميمك ثم أجب عن هذه الأسئلة في دفتر ملاحظاتك الهندسية.
أين النقطة المحورية (النقطة التي يدور حولها الروبوت) لبناء الروبوت هذا ؟
-
قم بالتنبؤ ثم حرك يدويا عجلة على جانب واحد إلى الأمام بينما في نفس الوقت تحريك عجلة على الجانب الآخر إلى الوراء بنفس المعدل.
بعد تحريك كلتا العجلتين يدويًا، قم الآن بوصف مكان النقطة المحورية. كيف ستتغير النقطة المحورية للروبوت إذا تم تغيير تصميم البناء بحيث لا تستخدم كلتا العجلتين غير المربوطتين بالمحركات التروس ؟
-
لمزيد من التوضيح، لاحظ كيف أنه عند تحريك عجلة واحدة على جانب واحد، تتحرك العجلتان لأنهما متصلتان باستخدام التروس. إذا لم تكن متصلة باستخدام التروس وكانت العجلات غير المتصلة بالمحركات تتحرك بحرية، فكيف سيغير ذلك النقطة المحورية للروبوت ؟
اشرح كيف يمكن للنقطة المحورية للروبوت أن تغير سلوكه.
صندوق أدوات المعلم
يجب أن تتضمن الإجابات تحركات النقطة المحورية من بين عجلتي الإدارة عندما يتم تشغيل عجلتين فقط دون استخدام التروس. ثم ينتقل إلى وسط الروبوت عندما يتم تشغيل جميع العجلات الأربع باستخدام التروس.
العديد من التفسيرات مقبولة، مثل أن الروبوت قد يصطدم بجسم ما إذا كانت مجموعة واحدة فقط من العجلات تعمل أثناء دورانه، ولكنها ستدور في دائرة إذا كانت جميع العجلات تعمل باستخدام التروس حيث يتحرك جانب واحد إلى الأمام والجانب الآخر في الاتجاه المعاكس.