控制器和循环
在比赛中，团队使用控制器无线控制他们的机器人。 控制器被编程为根据用户的输入更新机器人。 项目中使用了循环，以便机器人重复检查更新的输入信息。 循环允许项目快速检查哪些按钮被按下，或者操纵杆被推了多远。 一旦检查完毕，这些信息就会快速转发给机器人，以便它快速响应控制器的指令。
上图显示了 VEXcode IQ 中的 Clawbot Control 示例项目。 该项目中的永远循环会永远检查轴 A 和 D 的位置，以设置电机的速度。
即使对于没有控制器的自主编程，循环也很重要。 循环有助于简化和组织项目内的重复命令。
激发讨论
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循环行为
点击 此链接与学生一起回顾今年的 VEX IQ 竞赛游戏。 或者，根据往年的比赛进行以下讨论。
问： 机器人在比赛中可能会重复哪些行为？
A: 学生可能会立即做出动作响应，但该项目不太可能使用循环进行动作，而是使用循环来检查传感器。
问： 你会如何让这些重复的行为变成一个循环？
A: 无论重复什么行为，将块拖动到循环内都是必需的步骤。 学生需要在循环块内轻松地嵌套块。
问： 询问学生 VEXcode IQ 中的哪个模块可以帮助他们对机器人进行编程，使其在按下单个控制器按钮后表现出行为。 另外，询问它属于哪一组块。
A: 该块称为 When 控制器按钮块，位于 VEXcode IQ 中的事件块下。
扩展您的学习
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查看示例项目
为了扩展此活动，请您的学生探索街机控制和坦克控制之间的差异。 学生可以按照 VEXcode IQ 中的示例项目进行操作。 有四个示例项目：Left Arcade、Right Arcade、Split Arcade 和 Tank Drive。
讨论程序中的循环如何工作，以及每种控制类型的优缺点。
为了将此活动与数学联系起来，请使用上面的左/右街机（一个操纵杆）和拆分街机/坦克驱动器（两个操纵杆）项目来讨论 X 轴和 Y 轴在项目中的作用。 X 轴位置的读数捕获操纵杆的左右、水平运动，而 Y 轴位置的读数捕获操纵杆的上下、垂直运动。