VEX IQ দূরত্ব সেন্সর
দূরত্ব সেন্সর সম্পর্কে পড়ুন
দূরত্ব সেন্সর সম্পর্কে আরও জানতে, পাঠককে জিজ্ঞাসা করুন যে গ্রুপটি VEX লাইব্রেরি থেকে VEX IQ দূরত্ব সেন্সর নিবন্ধটি কীভাবে পড়বে তা সংগঠিত করতে । এই নিবন্ধটি দূরত্ব সেন্সর কীভাবে কাজ করে এবং সাধারণ ব্যবহারগুলি সরবরাহ করে তা কভার করবে ।

দূরত্ব সেন্সর সহ প্রোগ্রাম
প্রোগ্রামারকে VEXcode IQ খুলুন এবং এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
-
VEXcode IQ থেকে টেস্টবেড টেম্পলেট উদাহরণ প্রকল্প খোলার মাধ্যমে শুরু করুন ।

- উদাহরণ প্রকল্প খোলার জন্য, ব্যবহার উদাহরণ প্রকল্প এবং টেমপ্লেট টিউটোরিয়াল ভিডিও দেখুন ।
-
নিম্নলিখিত প্রকল্পটি তৈরি করুন এবং এটিকে (ম্যাকওএস, উইন্ডোজ, ক্রোমবুক, আইপ্যাড) দূরত্ব সেন্সর হিসাবে সংরক্ষণ করুন:

দূরত্ব সেন্সর পরীক্ষা করুন
পরীক্ষককে আপনার কম্পিউটারের সাথে VEX IQ Brain সংযুক্ত করতে বলুন এবং তারপরে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
- IQ Robot Brain-এ প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন ।
- দূরত্ব সেন্সর কোনও বস্তু সনাক্ত করে কিনা তা রিপোর্ট করার জন্য প্রকল্পটি চালান । যদি তা হয় তবে এটি সেন্সর থেকে কত দূরে তা রিপোর্ট করে ।
- একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং পরিচালনা করতে সহায়তা করার জন্য, ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিও চালান দেখুন ।
- টেস্টবেডে সেন্সরটি কীভাবে আচরণ করেছিল এবং পড়া থেকে প্রাপ্ত তথ্যের উপর ভিত্তি করে আপনার পর্যবেক্ষণের ভিত্তিতে, নিম্নলিখিত প্রশ্নগুলির উত্তর দিন এবং রেকর্ডারকে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে সেগুলি নথিভুক্ত করতে বলুন:
- বাম্পার স্যুইচের পরিবর্তে আপনি কোন পরিস্থিতিতে দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করবেন?
- আপনি কেন কোনও রোবটকে দূর থেকে বস্তু সনাক্ত করতে চান?
শিক্ষক টুলবক্স
-
উত্তর
নিম্নলিখিত উত্তরগুলি ভিন্ন হতে পারে:
-
কোনও বস্তুর সাথে সংঘর্ষের আগে কোনও রোবটকে থামাতে বা ধীর করতে একটি দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করা যেতে পারে । একটি বাম্পার স্যুইচটি প্রথমে কোনও ক্রিয়া হওয়ার আগে স্যুইচটি টিপতে কোনও বস্তুর সাথে সংঘর্ষ করতে হবে । দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে কোনও সংঘর্ষ প্রতিরোধ করা যেতে পারে ।
-
দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে দূর থেকে বস্তু সনাক্ত করা রোবটকে বস্তুর কাছে যাওয়ার সাথে সাথে গতি কমিয়ে দিতে পারে, কোনও বস্তুর সাথে যোগাযোগ করার আগে থামাতে পারে, বা এটি এবং বস্তুর মধ্যে একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব বজায় রাখতে পারে । এটি রোবটকে একটি বস্তু থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে সরিয়ে নিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে ।
শিক্ষকের পরামর্শ
দূরত্ব সেন্সর কীভাবে কাজ করে তা বুঝতে শিক্ষার্থীদের যদি সমস্যা হয়, তবে বাদুড়রা কীভাবে echolocation ব্যবহার করে তার সাথে তুলনা করুন । বাদুড় বাতাসের মাধ্যমে শব্দ তরঙ্গ প্রেরণ করে এবং যখন এটি কোনও বস্তুকে আঘাত করে তখন শক্তি ফিরে আসে, ব্যাটকে বলে যে এটি কোথায় এবং কত দূরে ।
শিক্ষক টুলবক্স
-
সমস্যা সমাধান
দূরত্ব সেন্সরের সাথে কাজ করার সময়, এমন উদাহরণ থাকতে পারে যেখানে এটি যেমন হওয়া উচিত তেমন আচরণ করে না । যদি এটি ঘটে তবে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি চেষ্টা করে সমস্যা সমাধান করা শুরু করুন:
-
প্রথমে দূরত্ব সেন্সরের ফার্মওয়্যার আপ-টু-ডেট আছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন । ফার্মওয়্যার কীভাবে আপডেট করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধটি পড়ুন ।
-
ফার্মওয়্যারটি আপ টু ডেট থাকলে, কোনও বস্তু সনাক্ত করা হচ্ছে কিনা তা পরীক্ষা করতে আইকিউ ব্রেইনের ডিভাইস তথ্য স্ক্রিনে আরও দেখুন । যদি কোনও বস্তু সনাক্ত করা হয়, তবে সেই বস্তুটি মিলিমিটার এবং ইঞ্চিতে কত দূরে তা প্রদর্শন করা উচিত । নিবন্ধটি ব্যবহার করুন, "ভেক্স আইকিউ সেন্সরগুলিকীভাবে সমস্যা সমাধান করা যায়।"
-
যদি ডিভাইস তথ্য সঠিক মানগুলি রিপোর্ট করে তবে সমস্যাটি হতে পারে যে শিক্ষার্থী প্রকল্পটি ভুলভাবে কপি করেছে ।
-
প্রকল্পটি সমস্যা সমাধানের জন্য, ডিভাইসটি সঠিকভাবে কনফিগার করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন - যার অর্থ তারা সঠিক টেস্টবেড উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করেছে । দূরত্ব সেন্সর কীভাবে কনফিগার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, "VEX IQ সেন্সরগুলিকীভাবে কনফিগার করবেন - VEXcode IQ" নিবন্ধটি পড়ুন ।
-
শিক্ষার্থীরা প্রকল্পটি সঠিকভাবে অনুলিপি করেছে এবং তৈরি করেছে তা নিশ্চিত করুন । আপনি VEXcode IQ-এর প্রিন্ট ব্লকটি মস্তিষ্কের বর্তমান সেন্সর মানগুলি প্রদর্শন করতে ব্যবহার করতে পারেন কারণ প্রকল্পটি ত্রুটির মধ্য দিয়ে বা প্রকল্পের শেষে এগিয়ে যায় ।
-
-
যদি ডিভাইস তথ্য সঠিক মান রিপোর্ট না করে, তাহলে সমস্যাটি হার্ডওয়্যার-সম্পর্কিত হতে পারে ।
-
হার্ডওয়্যার সমস্যা সমাধানের জন্য, "স্মার্ট পোর্টের সাথে VEX IQ ডিভাইসগুলিকীভাবে সংযুক্ত করবেন" নিবন্ধটি ব্যবহার করে স্মার্ট কেবলের সাথে পোর্ট সংযোগটি পরীক্ষা করার চেষ্টা করুন।
-
যদি দূরত্ব সেন্সরটি সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে এবং এটি এখনও যেমন আচরণ করা উচিত তেমন আচরণ না করে তবে দূরত্ব সেন্সরের সাথে একটি শারীরিক সমস্যা হতে পারে । অন্য ডিসটেন্স সেন্সর দিয়ে এটি স্যুইচ করার পরীক্ষা করুন ।
-
আলোচনাকে অনুপ্রাণিত করুন
দূরত্ব সেন্সর কীভাবে রোবটকে সাহায্য করতে পারে সে সম্পর্কে শিক্ষার্থীদের ভাবতে সাহায্য করার জন্য, শিক্ষার্থীদের নিম্নলিখিত প্রশ্নগুলি জিজ্ঞাসা করুন:
প্রশ্ন: আপনি যদি দূরত্ব সেন্সরকে মানব দেহের একটি অংশের সাথে তুলনা করেন তবে এটি কোন অংশ হবে এবং কেন?
উত্তর: শিক্ষার্থীদের চোখ দিয়ে উত্তর দেওয়া উচিত, কারণ আমাদের চোখ পরিমাপ করতে সাহায্য করে যে বস্তুগুলি কত দূরে । কীভাবে সরানো যায় তা নির্ধারণ করতে আমরা আমাদের চোখ থেকে এই সংবেদনশীল ডেটা ব্যবহার করি, যা রোবটের জন্য দূরত্ব সেন্সর ডেটা করে ।
প্রশ্ন: দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে, আপনি কোন ধরনের কাজ সম্পন্ন করার জন্য একটি রোবটকে প্রোগ্রাম করতে পারেন?
উত্তর: শিক্ষার্থীদের উত্তরগুলি কেবল তাদের কল্পনা দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকবে । শিক্ষার্থীরা এমন রোবটগুলির সাথে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে যা ম্যাজ বা বাধা নেভিগেট করতে দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে, একটি কোর্স রেস করে, বস্তু খুঁজে পায় এবং আরও অনেক ধারণা দেয় । দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করে তারা যে ধরণের রোবট কল্পনা করে তা দূরত্ব সেন্সর ব্যবহারের উপরও প্রভাব ফেলবে ।