Skip to main content

স্টেম ল্যাবস
টেস্টবেড - VEX IQ সেন্সর

Gyro সেন্সর সম্পর্কে পড়ুন

Gyro সেন্সর সম্পর্কে আরও জানতে, পাঠককে বলুন কিভাবে গ্রুপ VEX লাইব্রেরি থেকে VEX IQ Gyro Sensor নিবন্ধটি পড়বে তা সংগঠিত করতে। এই নিবন্ধটি কভার করবে কিভাবে গাইরো সেন্সর কাজ করে এবং সাধারণ ব্যবহার প্রদান করে।

Gyro সেন্সর সঙ্গে প্রোগ্রাম

প্রোগ্রামারকে VEXcode IQ  খুলুন এবং এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  • VEXcode IQ থেকে টেস্টবেড টেমপ্লেট উদাহরণ প্রকল্পটি খোলার মাধ্যমে শুরু করুন।

  • উদাহরণ প্রকল্প খোলার জন্য সাহায্যের জন্য, দেখুন Example Projects and Templates টিউটোরিয়াল ভিডিওটি ব্যবহার করুন।

  • নিম্নলিখিত প্রকল্পটি তৈরি করুন এবং এটি (macOSWindowsChromebookiPad) Gyro সেন্সর হিসাবে সংরক্ষণ করুন:

গাইরো সেন্সর পরীক্ষা করুন

পরীক্ষককে আপনার কম্পিউটারের সাথে VEX IQ Brain সংযোগ করতে দিন এবং তারপরে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  • ডাউনলোড করুন আইকিউ রোবট ব্রেইনের প্রজেক্ট।

  • Gyro সেন্সর ঘোরার সাথে সাথে বর্তমান Gyro Sensor-এর শিরোনাম ডিগ্রীতে কী আছে তা রিপোর্ট করতে এবং মুদ্রণ করতে প্রকল্পটি চালান৷

  • একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং চালাতে সহায়তার জন্য, ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিওটি দেখুন।

  • টেস্টবেডে সেন্সর কীভাবে আচরণ করেছে তার পর্যবেক্ষণ এবং পড়ার তথ্যের উপর ভিত্তি করে, নিম্নলিখিত প্রশ্নের উত্তর দিন এবং রেকর্ডারকে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নথিভুক্ত করতে বলুন:

    1. গাইরো সেন্সরের মান বৃদ্ধির কারণ কী? এটা কমার কারণ কি?

    2. গাইরো সেন্সর রিপোর্টের মান কি 360-এর বেশি হতে পারে?

    3. কেন একটি রোবটে একটি গাইরো সেন্সর সহ সহায়ক হবে?

    4. গাইরো সেন্সর কি একবারে একাধিক অক্ষ পরিমাপ করতে পারে?

      • এটি কি একই সময়ে উপরে এবং নীচের পাশাপাশি বাম এবং ডানে পরিমাপ করতে পারে?

      • রোবটে গাইরো সেন্সর ভিন্নভাবে অবস্থান করলে কী হবে?

শিক্ষক টুলবক্স আইকন শিক্ষক টুলবক্স - উত্তর

নিম্নলিখিত উত্তর ভিন্ন হতে পারে:

  1. গাইরো সেন্সর ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরানো গাইরো সেন্সরের মান বাড়ায় এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরলে মান হ্রাস পায়।

  2. Gyro সেন্সর 0-359.99 এর মধ্যে মান রিপোর্ট করতে পারে। একবার Gyro 360 ডিগ্রিতে পৌঁছালে এটি শূন্য হিসাবে ফিরে আসে।

  3. একটি রোবটে একটি গাইরো সেন্সর সহ রোবটটিকে আরও সঠিক বাঁক নেওয়ার অনুমতি দেয়।

  4. গাইরো সেন্সর একবারে শুধুমাত্র একটি অক্ষ পরিমাপ করতে পারে।

    • Gyro সেন্সর একটি x-অক্ষ (বাম থেকে ডানে) পাশাপাশি একটি y-অক্ষ (উপর এবং নীচে) পরিমাপ করতে পারে, ঠিক একই সময়ে নয়।
    • যদি একটি Gyro সেন্সর প্রথমে একটি রোবটে স্থাপন করা হয় যাতে এটি একটি x-অক্ষ পরিমাপ করে, Gyro সেন্সরটি তারপর y-অক্ষ (উপর এবং নিচে) পরিমাপ করার জন্য তার পাশে চালু করা যেতে পারে। নখর হাতের মতো ম্যানিপুলেটর পরিমাপ করার সময় এটি কার্যকর হতে পারে। গাইরো সেন্সর সঠিক পরিমাপের সাথে হাত বাড়াতে এবং কমাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

শিক্ষক টিপস আইকন শিক্ষক টিপস

ছাত্রদের সেন্সরের তীরের দিকটি সনাক্ত করতে বলুন এবং গাইরো সেন্সরটি কোন অক্ষটি সনাক্ত করে এবং কীভাবে এটি রিপোর্ট করা মানগুলি সেই আন্দোলনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ তা বোঝার জন্য গাইরো সেন্সরটিকে মোচড় দিয়ে পরীক্ষা করতে বলুন।

শিক্ষক টুলবক্স আইকন শিক্ষক টুলবক্স - সমস্যা সমাধান

গাইরো সেন্সরের সাথে কাজ করার সময়, এমন উদাহরণ হতে পারে যেখানে এটি যেমনটি করা উচিত তেমন আচরণ করে না। যদি এটি ঘটে থাকে, নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি চেষ্টা করে সমস্যা সমাধান শুরু করুন:

  • প্রথমে Gyro সেন্সরের ফার্মওয়্যার আপ-টু-ডেট কিনা তা পরীক্ষা করে শুরু করুন। ফার্মওয়্যার আপডেট করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধটি পড়ুন।

  • যদি ফার্মওয়্যারটি আপ টু ডেট থাকে, তাহলে ব্রেইনে রেজিস্টার করা কোণ এবং বাঁকগুলির সংখ্যা পরীক্ষা করতে আইকিউ ব্রেইনের ডিভাইস তথ্য স্ক্রীনে আরও দেখুন৷ নিবন্ধটি ব্যবহার করুন, "কিভাবে VEX IQ সেন্সরসমস্যা সমাধান করবেন।"

  • যদি ডিভাইস তথ্য সঠিক মান রিপোর্ট করে, তাহলে সমস্যাটি হতে পারে যে শিক্ষার্থী প্রকল্পটি ভুল কপি করেছে।

    • প্রকল্পের সমস্যা সমাধানের জন্য, ডিভাইসটি সঠিকভাবে কনফিগার করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন - যার অর্থ তারা সঠিক Testbed উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করেছে। কিভাবে Gyro সেন্সর কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, "কিভাবে VEX IQ সেন্সর কনফিগার করবেন - VEXcode IQ" নিবন্ধটি পড়ুন।

    • নিশ্চিত করুন যে শিক্ষার্থীরা প্রকল্পটি সঠিকভাবে অনুলিপি করেছে এবং তৈরি করেছে। আপনি VEXcode IQ-তে প্রিন্ট ব্লক ব্যবহার করতে পারেন ব্রেইনে বর্তমান সেন্সর মানগুলি প্রদর্শন করতে যখন প্রকল্পটি ত্রুটির মাধ্যমে বা প্রকল্পের শেষ পর্যন্ত এগিয়ে যায়।

  • যদি ডিভাইসের তথ্য সঠিক মান রিপোর্ট না করে, তাহলে সমস্যাটি হার্ডওয়্যার-সম্পর্কিত হতে পারে।

    • হার্ডওয়্যারের সমস্যা সমাধানের জন্য, নিবন্ধটি ব্যবহার করে স্মার্ট ক্যাবলের সাথে পোর্ট সংযোগ পরীক্ষা করার চেষ্টা করুন, “কিভাবে স্মার্ট পোর্ট-এ VEX IQ ডিভাইসগুলিকে সংযুক্ত করবেন”।

    • যদি গাইরো সেন্সরটি সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে এবং এটি এখনও তার মতো আচরণ না করে, তবে গাইরো সেন্সরের সাথে একটি শারীরিক সমস্যা হতে পারে। অন্য Gyro সেন্সর দিয়ে এটি সুইচ আউট পরীক্ষা.