Skip to main content

VEX IQ Gyro সেন্সর

Gyro সেন্সর সম্পর্কে পড়ুন

Gyro সেন্সর সম্পর্কে আরও জানতে, পাঠককে জিজ্ঞাসা করুন যে গ্রুপটি VEX লাইব্রেরি থেকে VEX IQ Gyro সেন্সর নিবন্ধটি কীভাবে পড়বে তা সংগঠিত করতে । এই নিবন্ধটি Gyro সেন্সর কীভাবে কাজ করে এবং সাধারণ ব্যবহারগুলি সরবরাহ করে তা কভার করবে ।

VEX IQ Gyro সেন্সর

Gyro সেন্সর সহ প্রোগ্রাম

প্রোগ্রামারকে VEXcode IQ খুলুন  এবং এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

  • VEXcode IQ থেকে টেস্টবেড টেম্পলেট উদাহরণ প্রকল্প খোলার মাধ্যমে শুরু করুন ।

    উদাহরণ প্রজেক্ট আইকন নীচে টেস্টবেড পড়ে, যা নির্দেশ করে কোন টেম্পলেট প্রকল্পটি ব্যবহার করতে হবে ।

  • উদাহরণ প্রকল্প খোলার জন্য, ব্যবহার উদাহরণ প্রকল্প এবং টেমপ্লেট টিউটোরিয়াল ভিডিও দেখুন ।
  • নিম্নলিখিত প্রকল্পটি তৈরি করুন এবং এটি (MacOSWindows, ChromebookiPad) Gyro সেন্সর হিসাবে সংরক্ষণ করুন:

    VEXcode IQ project with a when start block followed by two block that read: 2 সেকেন্ডের জন্য gyro ক্যালিব্রেট করুন এবং gyro কে 0 ডিগ্রীতে সেট করুন । এর ভিতরে নিম্নলিখিত কমান্ডগুলির সাথে একটি চিরতরে ব্লক রয়েছে: ডিগ্রিগুলিতে হেডিং প্রিন্ট করুন, সারি 1 কলাম 1 এ কার্সার সেট করুন, 0.1 সেকেন্ড অপেক্ষা করুন, সমস্ত সারি সাফ করুন ।

Gyro সেন্সর পরীক্ষা করুন

পরীক্ষককে আপনার কম্পিউটারের সাথে VEX IQ Brain সংযুক্ত করতে বলুন এবং তারপরে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

শিক্ষক টুলবক্স আইকন শিক্ষক টুলবক্স - উত্তর

নিম্নলিখিত উত্তরগুলি ভিন্ন হতে পারে:

  1. Gyro সেন্সরকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরালে Gyro সেন্সরের মান বাড়ে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরলে মান কমে যায় ।

  2. Gyro সেন্সর 0-359.99 এর মধ্যে মানগুলি রিপোর্ট করতে পারে । একবার গিরো 360 ডিগ্রি পৌঁছে গেলে এটি শূন্য হিসাবে ফিরে আসে ।

  3. একটি রোবটের উপর একটি Gyro সেন্সর সহ রোবটকে আরও সঠিক মোড় নিতে দেয় ।

  4. Gyro সেন্সর একবারে শুধুমাত্র একটি অক্ষ পরিমাপ করতে পারে ।

    • Gyro সেন্সর একটি x-অক্ষ (বাম থেকে ডানে) পাশাপাশি একটি y-অক্ষ (উপরে এবং নিচে) পরিমাপ করতে পারে, একই সময়ে নয় ।
    • যদি একটি জাইরো সেন্সর প্রথমে একটি রোবটের উপর স্থাপন করা হয় যাতে এটি একটি এক্স-অক্ষ পরিমাপ করে, তবে ওয়াই-অক্ষ (উপরে এবং নীচে) পরিমাপ করার জন্য জাইরো সেন্সরটি তার পাশে চালু করা যেতে পারে । নখের বাহুর মতো ম্যানিপুলেটর পরিমাপ করার সময় এটি কার্যকর হতে পারে । Gyro সেন্সরটি সঠিক পরিমাপের সাথে বাহু বাড়াতে এবং নীচে নামাতে ব্যবহার করা যেতে পারে ।

শিক্ষক পরামর্শ আইকন শিক্ষকের পরামর্শ

শিক্ষার্থীদের সেন্সরটিতে তীরের দিকটি সনাক্ত করতে বলুন এবং এটি কোন অক্ষটি সনাক্ত করে এবং এটি যে আন্দোলনের সাথে সম্পর্কিত মানগুলি কীভাবে রিপোর্ট করে তা বোঝার জন্য গিরো সেন্সরকে মোচড় দিতে বলুন ।

শিক্ষক টুলবক্স আইকন শিক্ষক টুলবক্স - সমস্যা সমাধান

Gyro সেন্সরের সাথে কাজ করার সময়, এমন উদাহরণ থাকতে পারে যেখানে এটি যেমন হওয়া উচিত তেমন আচরণ করে না । যদি এটি ঘটে তবে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি চেষ্টা করে সমস্যা সমাধান করা শুরু করুন:

  • প্রথমে Gyro সেন্সরের ফার্মওয়্যার আপ-টু-ডেট আছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন । ফার্মওয়্যার কীভাবে আপডেট করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধটি পড়ুন ।

  • ফার্মওয়্যারটি আপ টু ডেট থাকলে, কোণটি পরীক্ষা করতে এবং মস্তিষ্কে কতগুলি টার্ন রেজিস্টার করা হচ্ছে তা পরীক্ষা করতে আইকিউ ব্রেইনে ডিভাইস ইনফো স্ক্রীনটি আরও দেখুন । নিবন্ধটি ব্যবহার করুন, "ভেক্স আইকিউ সেন্সরগুলিকীভাবে সমস্যা সমাধান করা যায়।"

  • যদি ডিভাইস তথ্য সঠিক মানগুলি রিপোর্ট করে তবে সমস্যাটি হতে পারে যে শিক্ষার্থী প্রকল্পটি ভুলভাবে কপি করেছে ।

    • প্রকল্পটি সমস্যা সমাধানের জন্য, ডিভাইসটি সঠিকভাবে কনফিগার করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন - যার অর্থ তারা সঠিক টেস্টবেড উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করেছে । Gyro সেন্সর কীভাবে কনফিগার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, "VEX IQ সেন্সরগুলিকীভাবে কনফিগার করবেন - VEXcode IQ" নিবন্ধটি পড়ুন ।

    • শিক্ষার্থীরা প্রকল্পটি সঠিকভাবে অনুলিপি করেছে এবং তৈরি করেছে তা নিশ্চিত করুন । আপনি VEXcode IQ-এর প্রিন্ট ব্লকটি মস্তিষ্কের বর্তমান সেন্সর মানগুলি প্রদর্শন করতে ব্যবহার করতে পারেন কারণ প্রকল্পটি ত্রুটির মধ্য দিয়ে বা প্রকল্পের শেষে এগিয়ে যায় ।

  • যদি ডিভাইস তথ্য সঠিক মান রিপোর্ট না করে, তাহলে সমস্যাটি হার্ডওয়্যার-সম্পর্কিত হতে পারে ।