VEX IQ Gyro সেন্সর
Gyro সেন্সর সম্পর্কে পড়ুন
Gyro সেন্সর সম্পর্কে আরও জানতে, পাঠককে জিজ্ঞাসা করুন যে গ্রুপটি VEX লাইব্রেরি থেকে VEX IQ Gyro সেন্সর নিবন্ধটি কীভাবে পড়বে তা সংগঠিত করতে । এই নিবন্ধটি Gyro সেন্সর কীভাবে কাজ করে এবং সাধারণ ব্যবহারগুলি সরবরাহ করে তা কভার করবে ।
Gyro সেন্সর সহ প্রোগ্রাম
প্রোগ্রামারকে VEXcode IQ খুলুন এবং এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
-
VEXcode IQ থেকে টেস্টবেড টেম্পলেট উদাহরণ প্রকল্প খোলার মাধ্যমে শুরু করুন ।
- উদাহরণ প্রকল্প খোলার জন্য, ব্যবহার উদাহরণ প্রকল্প এবং টেমপ্লেট টিউটোরিয়াল ভিডিও দেখুন ।
-
নিম্নলিখিত প্রকল্পটি তৈরি করুন এবং এটি (MacOS, Windows, Chromebook, iPad) Gyro সেন্সর হিসাবে সংরক্ষণ করুন:
Gyro সেন্সর পরীক্ষা করুন
পরীক্ষককে আপনার কম্পিউটারের সাথে VEX IQ Brain সংযুক্ত করতে বলুন এবং তারপরে এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:
- IQ Robot Brain-এ প্রকল্পটি ডাউনলোড করুন ।
- Gyro সেন্সর ঘোরার সাথে সাথে বর্তমান Gyro সেন্সরের শিরোনামটি ডিগ্রীতে কী রয়েছে তা রিপোর্ট করতে এবং মুদ্রণ করতে প্রকল্পটি চালান ।
- একটি প্রকল্প ডাউনলোড এবং পরিচালনা করতে সহায়তা করার জন্য, ডাউনলোড করুন এবং একটি প্রকল্প টিউটোরিয়াল ভিডিও চালান দেখুন ।
- টেস্টবেডে সেন্সরটি কীভাবে আচরণ করেছিল এবং পড়া থেকে প্রাপ্ত তথ্যের উপর ভিত্তি করে আপনার
পর্যবেক্ষণের ভিত্তিতে, নিম্নলিখিত প্রশ্নগুলির উত্তর দিন এবং রেকর্ডারকে আপনার
ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে সেগুলি নথিভুক্ত করতে বলুন:
- Gyro সেন্সরের মান বাড়ার কারণ কী? এটি হ্রাসের কারণ কী?
- Gyro সেন্সর কি 360 এর বেশি মান রিপোর্ট করতে পারে?
- কেন একটি রোবটের উপর একটি গিরো সেন্সর অন্তর্ভুক্ত করা সহায়ক হবে?
- Gyro সেন্সর কি একবারে একাধিক অক্ষ পরিমাপ করতে পারে?
- এটি কি একই সময়ে আপ এবং ডাউন পাশাপাশি বাম এবং ডান পরিমাপ করতে পারে?
- যদি Gyro সেন্সরটি রোবটের উপর আলাদাভাবে স্থাপন করা হয় তাহলে কী হবে?
শিক্ষক টুলবক্স - উত্তর
নিম্নলিখিত উত্তরগুলি ভিন্ন হতে পারে:
-
Gyro সেন্সরকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরালে Gyro সেন্সরের মান বাড়ে এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরলে মান কমে যায় ।
-
Gyro সেন্সর 0-359.99 এর মধ্যে মানগুলি রিপোর্ট করতে পারে । একবার গিরো 360 ডিগ্রি পৌঁছে গেলে এটি শূন্য হিসাবে ফিরে আসে ।
-
একটি রোবটের উপর একটি Gyro সেন্সর সহ রোবটকে আরও সঠিক মোড় নিতে দেয় ।
-
Gyro সেন্সর একবারে শুধুমাত্র একটি অক্ষ পরিমাপ করতে পারে ।
- Gyro সেন্সর একটি x-অক্ষ (বাম থেকে ডানে) পাশাপাশি একটি y-অক্ষ (উপরে এবং নিচে) পরিমাপ করতে পারে, একই সময়ে নয় ।
- যদি একটি জাইরো সেন্সর প্রথমে একটি রোবটের উপর স্থাপন করা হয় যাতে এটি একটি এক্স-অক্ষ পরিমাপ করে, তবে ওয়াই-অক্ষ (উপরে এবং নীচে) পরিমাপ করার জন্য জাইরো সেন্সরটি তার পাশে চালু করা যেতে পারে । নখের বাহুর মতো ম্যানিপুলেটর পরিমাপ করার সময় এটি কার্যকর হতে পারে । Gyro সেন্সরটি সঠিক পরিমাপের সাথে বাহু বাড়াতে এবং নীচে নামাতে ব্যবহার করা যেতে পারে ।
শিক্ষকের পরামর্শ
শিক্ষার্থীদের সেন্সরটিতে তীরের দিকটি সনাক্ত করতে বলুন এবং এটি কোন অক্ষটি সনাক্ত করে এবং এটি যে আন্দোলনের সাথে সম্পর্কিত মানগুলি কীভাবে রিপোর্ট করে তা বোঝার জন্য গিরো সেন্সরকে মোচড় দিতে বলুন ।
শিক্ষক টুলবক্স - সমস্যা সমাধান
Gyro সেন্সরের সাথে কাজ করার সময়, এমন উদাহরণ থাকতে পারে যেখানে এটি যেমন হওয়া উচিত তেমন আচরণ করে না । যদি এটি ঘটে তবে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি চেষ্টা করে সমস্যা সমাধান করা শুরু করুন:
-
প্রথমে Gyro সেন্সরের ফার্মওয়্যার আপ-টু-ডেট আছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন । ফার্মওয়্যার কীভাবে আপডেট করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য এই নিবন্ধটি পড়ুন ।
-
ফার্মওয়্যারটি আপ টু ডেট থাকলে, কোণটি পরীক্ষা করতে এবং মস্তিষ্কে কতগুলি টার্ন রেজিস্টার করা হচ্ছে তা পরীক্ষা করতে আইকিউ ব্রেইনে ডিভাইস ইনফো স্ক্রীনটি আরও দেখুন । নিবন্ধটি ব্যবহার করুন, "ভেক্স আইকিউ সেন্সরগুলিকীভাবে সমস্যা সমাধান করা যায়।"
-
যদি ডিভাইস তথ্য সঠিক মানগুলি রিপোর্ট করে তবে সমস্যাটি হতে পারে যে শিক্ষার্থী প্রকল্পটি ভুলভাবে কপি করেছে ।
-
প্রকল্পটি সমস্যা সমাধানের জন্য, ডিভাইসটি সঠিকভাবে কনফিগার করা হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন - যার অর্থ তারা সঠিক টেস্টবেড উদাহরণ প্রকল্প ব্যবহার করেছে । Gyro সেন্সর কীভাবে কনফিগার করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, "VEX IQ সেন্সরগুলিকীভাবে কনফিগার করবেন - VEXcode IQ" নিবন্ধটি পড়ুন ।
-
শিক্ষার্থীরা প্রকল্পটি সঠিকভাবে অনুলিপি করেছে এবং তৈরি করেছে তা নিশ্চিত করুন । আপনি VEXcode IQ-এর প্রিন্ট ব্লকটি মস্তিষ্কের বর্তমান সেন্সর মানগুলি প্রদর্শন করতে ব্যবহার করতে পারেন কারণ প্রকল্পটি ত্রুটির মধ্য দিয়ে বা প্রকল্পের শেষে এগিয়ে যায় ।
-
-
যদি ডিভাইস তথ্য সঠিক মান রিপোর্ট না করে, তাহলে সমস্যাটি হার্ডওয়্যার-সম্পর্কিত হতে পারে ।
-
হার্ডওয়্যার সমস্যা সমাধানের জন্য, "স্মার্ট পোর্টের সাথে VEX IQ ডিভাইসগুলিকীভাবে সংযুক্ত করবেন" নিবন্ধটি ব্যবহার করে স্মার্ট কেবলের সাথে পোর্ট সংযোগটি পরীক্ষা করার চেষ্টা করুন।
-
যদি Gyro সেন্সরটি সঠিকভাবে সংযুক্ত থাকে এবং এটি এখনও যেমন আচরণ করা উচিত তেমন আচরণ না করে, তাহলে Gyro সেন্সরের সাথে একটি শারীরিক সমস্যা হতে পারে । অন্য Gyro সেন্সর দিয়ে এটি স্যুইচ করার পরীক্ষা করুন ।
-