Šādas atbildes var atšķirties:

1. Attāluma sensoru var izmantot, lai apturētu vai palēninātu robotu, pirms tas saduras ar objektu. Bufera slēdzim vispirms ir jāsaduras ar objektu, lai nospiestu slēdzi, pirms varētu notikt darbība. Izmantojot attāluma sensoru, var novērst jebkādu sadursmi.

2. Attāluma sensora izmantošana objektu noteikšanai no attāluma var ļaut robotam palēnināt ātrumu, tuvojoties objektam, apstāties pirms kontakta ar objektu vai saglabāt noteiktu attālumu starp to un objektu. To var arī izmantot, lai pārvietotu robotu prom no objekta uz noteiktu attālumu.

Ja skolēniem ir grūti saprast, kā darbojas attāluma sensors, salīdziniet to ar to, kā sikspārņi izmanto eholokāciju. Sikspārņi raida skaņas viļņus pa gaisu, un enerģija atgriežas, kad tas atsitas pret objektu, norādot, kur un cik tālu tas atrodas.

Strādājot ar attāluma sensoru, var būt gadījumi, kad tas nedarbojas kā vajadzētu. Ja tā notiek, sāciet problēmu novēršanu, veicot šādas darbības:

• Vispirms pārbaudiet, vai attāluma sensora programmaparatūra ir atjaunināta. Izlasiet šo rakstu, lai iegūtu papildinformāciju par programmaparatūras atjaunināšanu.

• Ja programmaparatūra ir atjaunināta, sīkāk apskatiet ierīces informācijas ekrānu IQ Brain, lai pārbaudītu, vai objekts tiek atklāts. Ja objekts tiek atklāts, tam ir jāparāda attālums no objekta milimetros un collās. Izmantojiet rakstu “Kā novērst VEX IQ sensorus”.

• Ja ierīces informācijā ir norādītas precīzas vērtības, iespējams, ka skolēns ir nepareizi nokopējis projektu.

  • Lai novērstu projekta problēmas, pārbaudiet, vai ierīce ir pareizi konfigurēta — tas nozīmē, ka viņi izmantoja pareizo Testbed paraugprojektu. Lai iegūtu papildinformāciju par attāluma sensora konfigurēšanu, izlasiet rakstu "Kā konfigurēt VEX IQ sensorus — VEXcode IQ" .

  • Pārliecinieties, vai skolēni pareizi nokopēja un izveidoja projektu. Varat izmantot VEXcode IQ bloku print , lai parādītu pašreizējās sensora vērtības smadzenēs, projektam turpinoties līdz kļūdai vai līdz projekta beigām.

• Ja ierīces informācija NAV precīzas vērtības, problēma varētu būt saistīta ar aparatūru.

  • Lai novērstu aparatūras problēmas, mēģiniet pārbaudīt porta savienojumu ar viedo kabeli, izmantojot rakstu “Kā savienot VEX IQ ierīces ar viedajiem portiem”.

  • Ja attāluma sensors ir pievienots pareizi un tas joprojām nedarbojas, kā vajadzētu, ar attāluma sensoru var būt fiziska problēma. Pārbaudiet tā izslēgšanu ar citu attāluma sensoru.

Lai palīdzētu skolēniem domāt par to, kā attāluma sensors var palīdzēt robotam, uzdodiet studentiem šādus jautājumus:
J: Ja jūs salīdzinātu attāluma sensoru ar kādu cilvēka ķermeņa daļu, kura daļa tā būtu un kāpēc?
A: Skolēniem jāatbild ar acīm, jo ​​mūsu acis palīdz noteikt, cik tālu atrodas objekti. Mēs izmantojam šos sensoros datus no mūsu acīm, lai noteiktu, kā pārvietoties, ko attāluma sensora dati dara robotam.

J: Izmantojot attāluma sensoru, kāda veida uzdevumu veikšanai jūs varētu ieprogrammēt robotu?
A: Studentu atbildes ierobežos tikai viņu iztēle. Studenti varēja reaģēt ar robotiem, kas izmanto attāluma sensorus, lai pārvietotos pa labirintiem vai šķēršļiem, sacenstos trasē, atrastu objektus un daudz ko citu. Robota veids, ko viņi iedomājas, izmantojot attāluma sensoru, ietekmētu arī attāluma sensora izmantošanu.