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O sensor de distância VEX IQ

Leia sobre o sensor de distância

Para saber mais sobre o Sensor de Distância, peça ao Leitor para organizar como o grupo lerá o artigo do Sensor de Distância VEX IQ da Biblioteca VEX.  Este artigo abordará como o sensor de distância funciona e fornece usos comuns.

Sensor de distância VEX IQ

Programa com o Sensor de Distância

Faça com que o Programador abra o VEXcode IQ e siga estes passos:

Teste o sensor de distância

Peça ao Testador que conecte o VEX IQ Brain ao seu computador e siga estas etapas:

  • Baixe o projeto para o IQ Robot Brain.
  • Execute o projeto para informar se o Sensor de Distância detecta um objeto ou não. Se isso acontecer, ele informa a que distância está do sensor.
  • Para obter ajuda para baixar e executar um projeto, assista ao vídeo tutorial Baixar e executar um projeto.
  • Com base em suas observações de como o sensor se comportou no Testbed e nas informações da leitura, responda às seguintes perguntas e peça ao Gravador para documentá-las em seu caderno de engenharia:
    1. Em que cenário você usaria um Sensor de Distância em vez de um Interruptor de Para-choque?
    2. Por que você pode querer que um robô detecte objetos à distância?

Ícone da Caixa de Ferramentas do Professor Caixa de Ferramentas do Professor - Respostas

As seguintes respostas podem variar:

  1. Um sensor de distância pode ser usado para parar ou desacelerar um robô antes que ele colida com um objeto. Um Interruptor do Para-choques primeiro teria que colidir com um objeto para pressionar o interruptor antes que uma ação acontecesse. O uso do Sensor de Distância pode ser usado para evitar qualquer colisão.

  2. Usar o Sensor de Distância para detectar objetos à distância pode permitir que o robô diminua a velocidade à medida que se aproxima do objeto, pare antes de fazer contato com um objeto ou mantenha uma distância específica entre ele e o objeto. Ele também pode ser usado para mover o robô para longe de um objeto a uma distância específica.

Ícone Dicas para Professores Dicas para Professores

Se os alunos estiverem tendo problemas para entender como o sensor de distância funciona, compare-o com a forma como os morcegos usam a ecolocalização. Os morcegos enviam ondas sonoras pelo ar e a energia se recupera quando atinge um objeto, informando ao morcego onde e a que distância ele está.

Ícone da Caixa de Ferramentas do Professor Caixa de Ferramentas do Professor - Solução de Problemas

Ao trabalhar com o sensor de distância, pode haver casos em que ele não se comporte como deveria. Se isso ocorrer, inicie a solução de problemas tentando as seguintes etapas:

  • Primeiro, comece verificando se o firmware do sensor de distância está atualizado. Leia este artigo para obter mais informações sobre como atualizar o firmware.

  • Se o firmware estiver atualizado, consulte a tela Informações do dispositivo no IQ Brain para verificar se um objeto está sendo detectado ou não. Se um objeto for detectado, ele deve exibir a que distância esse objeto está em milímetros e polegadas. Use o artigo "How to Troubleshoot VEX IQ Sensors".

  • Se as Informações do Dispositivo relatarem valores precisos, o problema pode ser que o aluno errou no projeto.

    • Para solucionar o projeto, verifique se o dispositivo está configurado corretamente - o que significa que eles usaram o projeto de exemplo correto do Testbed. Para obter mais informações sobre como configurar o Sensor de Distância, leia o artigo "How to Configure VEX IQ Sensors - VEXcode IQ".

    • Certifique-se de que os alunos copiaram e construíram o projeto corretamente. Você pode usar o bloco de impressão no VEXcode IQ para exibir os valores atuais do sensor no Cérebro à medida que o projeto avança para o erro ou para o final do projeto.

  • Se as informações do dispositivo NÃO relatarem valores precisos, o problema pode estar relacionado ao hardware.

    • Para solucionar problemas de hardware, tente verificar a conexão da porta com o Cabo Inteligente usando o artigo "Como Conectar Dispositivos VEX IQ a Portas Inteligentes".

    • Se o sensor de distância estiver conectado corretamente e ainda não estiver se comportando como deveria, pode haver um problema físico com o sensor de distância. Teste a comutação com outro sensor de distância.

Ícone Motivar Discussão Motivar a discussão

Para ajudar os alunos a pensar sobre como o Sensor de Distância pode ajudar um robô, faça as seguintes perguntas:
P: Se você comparasse o Sensor de Distância a uma parte do corpo humano, qual parte seria e por quê?
R: Os alunos devem responder com os olhos, porque nossos olhos ajudam a avaliar a distância dos objetos. Usamos esses dados sensoriais dos nossos olhos para determinar como se mover, que é o que os dados do Sensor de Distância fazem para o robô.

P: Usando o sensor de distância, que tipos de tarefas você poderia programar um robô para concluir?
R: As respostas dos alunos serão limitadas apenas pela imaginação. Os alunos poderiam responder com robôs que usam sensores de distância para navegar em labirintos ou obstáculos, correr um percurso, encontrar objetos e muitas outras ideias. O tipo de robô que eles imaginam usar o sensor de distância também afetaria o uso do sensor de distância.

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