VEX IQ ദൂര സെൻസർ

ഇനിപ്പറയുന്ന ഉത്തരങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം:

1. ഒരു റോബോട്ട് ഒരു വസ്തുവുമായി കൂട്ടിയിടിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അത് നിർത്താനോ വേഗത കുറയ്ക്കാനോ ഒരു ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം. ഒരു പ്രവർത്തനം നടക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് സ്വിച്ച് അമർത്താൻ ആദ്യം ഒരു വസ്തുവുമായി കൂട്ടിയിടിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കൂട്ടിയിടി തടയാൻ ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം.

2. ദൂരെ നിന്ന് വസ്തുക്കളെ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നത് റോബോട്ടിന് വസ്തുവിനെ സമീപിക്കുമ്പോൾ വേഗത കുറയ്ക്കാനും, ഒരു വസ്തുവുമായി സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്നതിന് മുമ്പ് നിർത്താനും, അല്ലെങ്കിൽ അതിനും വസ്തുവിനും ഇടയിൽ ഒരു പ്രത്യേക അകലം നിലനിർത്താനും സഹായിക്കും. ഒരു വസ്തുവിൽ നിന്ന് ഒരു പ്രത്യേക ദൂരത്തേക്ക് റോബോട്ടിനെ നീക്കാനും ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

ദൂര സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് മനസ്സിലാക്കാൻ വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് ബുദ്ധിമുട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, വവ്വാലുകൾ എക്കോലൊക്കേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന രീതിയുമായി അതിനെ താരതമ്യം ചെയ്യുക. വവ്വാലുകൾ വായുവിലൂടെ ശബ്ദതരംഗങ്ങൾ അയയ്ക്കുന്നു, അത് ഒരു വസ്തുവിൽ തട്ടുമ്പോൾ ഊർജ്ജം തിരികെ കുതിച്ചുയരുന്നു, അത് വവ്വാലിനോട് അത് എവിടെയാണെന്നും എത്ര ദൂരെയാണെന്നും പറയുന്നു.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ചില സന്ദർഭങ്ങളിൽ അത് പ്രവർത്തിക്കേണ്ട രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാതെ വരാം. ഇത് സംഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പരീക്ഷിച്ചുകൊണ്ട് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ആരംഭിക്കുക:

• ആദ്യം ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന്റെ ഫേംവെയർ കാലികമാണോ എന്ന് പരിശോധിച്ചുകൊണ്ട് ആരംഭിക്കുക. ഫേംവെയർ എങ്ങനെ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം വായിക്കുക.

• ഫേംവെയർ കാലികമാണെങ്കിൽ, ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ IQ ബ്രെയിനിലെ ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീനിൽ കൂടുതൽ നോക്കുക. ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തിയാൽ, ആ വസ്തു എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് മില്ലിമീറ്ററിലും ഇഞ്ചിലും കാണിക്കണം. “VEX IQ സെൻസറുകൾ എങ്ങനെ പരിഹരിക്കാം” എന്ന ലേഖനം ഉപയോഗിക്കുക.

• ഉപകരണ വിവരം കൃത്യമായ മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, പ്രശ്നം വിദ്യാർത്ഥി പ്രോജക്റ്റ് തെറ്റായി പകർത്തിയതായിരിക്കാം.

  • പ്രോജക്റ്റ് ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നതിന്, ഉപകരണം ശരിയായി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക - അതായത് അവർ ശരിയായ ടെസ്റ്റ്ബെഡ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിച്ചു. ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, "VEX IQ സെൻസറുകൾ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം - VEXcode IQ" എന്ന ലേഖനം വായിക്കുക.

  • വിദ്യാർത്ഥികൾ പ്രോജക്റ്റ് ശരിയായി പകർത്തി നിർമ്മിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. പ്രോജക്റ്റ് പിശകിലേക്ക് അല്ലെങ്കിൽ പ്രോജക്റ്റിന്റെ അവസാനം വരെ മുന്നോട്ട് പോകുമ്പോൾ, ബ്രെയിനിലെ നിലവിലെ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് VEXcode IQ-യിലെ പ്രിന്റ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

• ഉപകരണ വിവരം കൃത്യമായ മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നില്ലെങ്കിൽ, പ്രശ്നം ഹാർഡ്‌വെയറുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതാകാം.

  • ഹാർഡ്‌വെയർ പ്രശ്‌നപരിഹാരത്തിന്, “VEX IQ ഉപകരണങ്ങൾ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിലേക്ക് എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാം” എന്ന ലേഖനം ഉപയോഗിച്ച് സ്മാർട്ട് കേബിളുമായുള്ള പോർട്ട് കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.

  • ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിലും അത് ഇപ്പോഴും ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിൽ ഒരു ശാരീരിക പ്രശ്‌നം ഉണ്ടാകാം. മറ്റൊരു ദൂര സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് അത് സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുന്നത് പരീക്ഷിക്കുക.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഒരു റോബോട്ടിനെ എങ്ങനെ സഹായിക്കുമെന്ന് വിദ്യാർത്ഥികളെ ചിന്തിപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്, വിദ്യാർത്ഥികളോട് ഇനിപ്പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ ചോദിക്കുക:
ചോദ്യം: മനുഷ്യശരീരത്തിലെ ഒരു ഭാഗവുമായി ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിനെ താരതമ്യം ചെയ്താൽ, അത് ഏത് ഭാഗമായിരിക്കും, എന്തുകൊണ്ട്?
ഉത്തരം: വസ്തുക്കൾ എത്ര അകലെയാണെന്ന് അളക്കാൻ നമ്മുടെ കണ്ണുകൾ സഹായിക്കുന്നതിനാൽ വിദ്യാർത്ഥികൾ കണ്ണുകൾ കൊണ്ട് ഉത്തരം നൽകണം. നമ്മുടെ കണ്ണുകളിൽ നിന്നുള്ള ഈ സെൻസറി ഡാറ്റ ഉപയോഗിച്ച് നമ്മൾ എങ്ങനെ ചലിക്കണമെന്ന് നിർണ്ണയിക്കുന്നു, അതാണ് റോബോട്ടിന് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഡാറ്റ ചെയ്യുന്നത്.

ചോദ്യം: ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച്, ഒരു റോബോട്ടിനെ ഏതൊക്കെ തരം ജോലികൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും?
എ: വിദ്യാർത്ഥികളുടെ ഉത്തരങ്ങൾ അവരുടെ ഭാവനയാൽ മാത്രം പരിമിതപ്പെടുത്തപ്പെടും. വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് ദൂര സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് തടസ്സങ്ങളിലൂടെയോ തടസ്സങ്ങളിലൂടെയോ സഞ്ചരിക്കാനും, ഒരു കോഴ്‌സ് ഓടാനും, വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്താനും, മറ്റ് നിരവധി ആശയങ്ങൾ കണ്ടെത്താനും റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയും. ദൂര സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ടിന്റെ തരം അവർ സങ്കൽപ്പിക്കുന്നത് ദൂര സെൻസറിന്റെ ഉപയോഗത്തെയും ബാധിക്കും.