El sensor de distancia VEX IQ

Lea sobre el sensor de distancia

Para obtener más información sobre el sensor de distancia, pídale al lector que organice cómo leerá el grupo el artículo del sensor de distancia VEX IQ de la biblioteca VEX. Este artículo cubrirá cómo funciona el sensor de distancia y proporcionará usos comunes.

Sensor de distancia VEX IQ

Programa con el sensor de distancia

Haga que el programador abra VEXcode IQ y siga estos pasos:

Comience abriendo el proyecto de ejemplo de plantilla Testbed de VEXcode IQ.
Para obtener ayuda para abrir el proyecto de ejemplo, vea el video tutorial Usar proyectos de ejemplo y plantillas.

Cree el siguiente proyecto y guárdelo (macOS, Windows, Chromebook, iPad) como sensor de distancia:

Pruebe el sensor de distancia

Haga que el probador conecte el VEX IQ Brain a su ordenador y luego siga estos pasos:

Descarga el proyecto en el IQ Robot Brain.
Ejecute el proyecto para informar si el sensor de distancia detecta un objeto o no. Si lo hace, informa a qué distancia está del sensor.
Para obtener ayuda para descargar y ejecutar un proyecto, consulte el vídeo tutorial Descargar y ejecutar un proyecto.
Con base en sus observaciones de cómo se comportó el sensor en el banco de pruebas y la información de la lectura, responda las siguientes preguntas y solicite al registrador que las documente en su cuaderno de ingeniería:
1. ¿En qué escenario usaría un sensor de distancia en lugar de un interruptor de parachoques?
2. ¿Por qué querrías que un robot detectara objetos a distancia?

Caja de herramientas para maestros - Respuestas

Las siguientes respuestas pueden variar:

Se puede utilizar un sensor de distancia para detener o ralentizar un robot antes de que choque con un objeto. Un interruptor de parachoques primero tendría que chocar con un objeto para presionar el interruptor antes de que ocurriera una acción. El uso del sensor de distancia se puede utilizar para evitar cualquier colisión.
El uso del sensor de distancia para detectar objetos a distancia puede permitir que el robot disminuya la velocidad a medida que se acerca al objeto, se detenga antes de hacer contacto con un objeto o mantenga una distancia específica entre él y el objeto. También se puede utilizar para alejar el robot de un objeto a una distancia específica.

Consejos para profesores

Si los estudiantes tienen problemas para entender cómo funciona el sensor de distancia, compárelo con la forma en que los murciélagos usan la ecolocalización. Los murciélagos envían ondas sonoras a través del aire y la energía rebota cuando golpea un objeto, diciéndole al murciélago dónde y qué tan lejos está.

Caja de herramientas para maestros - Solución de problemas

Al trabajar con el sensor de distancia, podría haber casos en los que no se comporte como debería. Si esto ocurre, comience la solución de problemas probando los siguientes pasos:

Primero, comience por verificar que el firmware del sensor de distancia esté actualizado. Lea este artículo para obtener más información sobre cómo actualizar el firmware.
Si el firmware está actualizado, consulte la pantalla de información del dispositivo en el IQ Brain para verificar si se está detectando un objeto o no. Si se detecta un objeto, debe mostrar qué tan lejos está ese objeto en milímetros y pulgadas. Utilice el artículo, "Cómo solucionar problemas de VEX IQ Sensors".
Si la información del dispositivo informa valores precisos, el problema podría ser que el estudiante copió erróneamente el proyecto.
- Para solucionar problemas del proyecto, verifique que el dispositivo esté configurado correctamente, lo que significa que utilizaron el proyecto de ejemplo de Testbed correcto. Para obtener más información sobre cómo configurar el sensor de distancia, lea el artículo "Cómo configurar los sensores VEX IQ - VEXcode IQ".
- Asegúrese de que los estudiantes copiaron y construyeron el proyecto correctamente. Puede utilizar el bloque de impresión en VEXcode IQ para mostrar los valores actuales del sensor en el Brain a medida que el proyecto avanza hasta el error o hasta el final del proyecto.

Si la información del dispositivo NO informa valores precisos, entonces el problema podría estar relacionado con el hardware.

Para solucionar problemas de hardware, intente comprobar la conexión del puerto con el cable inteligente utilizando el artículo "Cómo conectar los dispositivos VEX IQ a los puertos inteligentes".

Si el sensor de distancia está conectado correctamente y todavía no se comporta como debería, podría haber un problema físico con el sensor de distancia. Pruebe a cambiarlo con otro sensor de distancia.

Motivar la discusión

Para ayudar a los estudiantes a pensar en cómo el sensor de distancia puede ayudar a un robot, haga las siguientes preguntas a los estudiantes:
P: Si comparara el sensor de distancia con una parte del cuerpo humano, ¿qué parte sería y por qué?
R: Los estudiantes deben responder con los ojos, porque nuestros ojos ayudan a medir qué tan lejos están los objetos. Utilizamos estos datos sensoriales de nuestros ojos para determinar cómo movernos, que es lo que los datos del sensor de distancia hacen por el robot.

P: Usando el sensor de distancia, ¿qué tipos de tareas podría programar para que complete un robot?
R: Las respuestas de los estudiantes solo estarán limitadas por su imaginación. Los estudiantes podrían responder con robots que usan sensores de distancia para navegar por laberintos u obstáculos, correr un curso, encontrar objetos y muchas más ideas. El tipo de robot que imaginan usando el sensor de distancia también afectaría el uso del sensor de distancia.

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