เซ็นเซอร์ระยะทาง vex IQ

อ่านเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ระยะทาง

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ระยะทางให้ขอให้ผู้อ่านจัดระเบียบว่ากลุ่มจะอ่าน บทความเซ็น เซอร์ระยะทาง IQ ของ vex จากไลบรารี VEX ได้อย่างไรบทความ นี้จะกล่าวถึงวิธีการทำงานของเซ็นเซอร์ระยะทางและให้การใช้งานทั่วไป

โปรแกรมที่มีเซ็นเซอร์ระยะทาง

ให้โปรแกรมเมอร์เปิด VEXcode IQ และทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

เริ่มต้นด้วยการเปิดโครงการตัวอย่างเทมเพลตทดสอบจาก VEXcode IQ

ตัวอย่างไอคอนโปรเจกต์อ่าน Testbed ที่ด้านล่างระบุว่าจะใช้โปรเจกต์เทมเพลตใด

สำหรับความช่วยเหลือในการเปิดโปรเจกต์ตัวอย่างโปรดดูวิดีโอ สอนการ ใช้โปรเจกต์ตัวอย่างและเทมเพลต

สร้างโครงการต่อไปนี้และบันทึก (macOS, Windows, Chromebook, iPad) เป็นเซ็นเซอร์ระยะทาง:

ทดสอบเซ็นเซอร์ระยะทาง

ให้ผู้ทดสอบเชื่อมต่อ vex IQ Brain กับคอมพิวเตอร์ของคุณแล้วทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

ดาวน์โหล ดโครงการไปยัง IQ Robot Brain
เรียกใช้โครงการ เพื่อรายงานว่าเซ็นเซอร์ระยะทางตรวจพบวัตถุหรือไม่ ถ้าเป็นเช่นนั้นมันจะรายงานว่ามันอยู่ห่างจากเซ็นเซอร์แค่ไหน
สำหรับความช่วยเหลือในการดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการให้ดูวิดีโอ สอนการ ดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการ
จากการสังเกตของคุณว่าเซ็นเซอร์ทำงานอย่างไรบน Testbed และข้อมูลจากการอ่านให้ตอบคำถามต่อไปนี้และขอให้ผู้บันทึกบันทึกบันทึกลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ:
1. คุณจะใช้เซ็นเซอร์ระยะทางแทนสวิตช์กันชนในสถานการณ์ใด
2. เหตุใดท่านจึงต้องการให้หุ่นยนต์ตรวจจับวัตถุในระยะไกล

กล่องเครื่องมือครู - คำตอบ

คำตอบต่อไปนี้อาจแตกต่างกันไป:

เซ็นเซอร์ระยะทางสามารถใช้เพื่อหยุดหรือชะลอหุ่นยนต์ก่อนที่จะชนกับวัตถุ ก่อนอื่นสวิตช์กันชนจะต้องชนกับวัตถุเพื่อกดสวิตช์ก่อนที่การกระทำจะเกิดขึ้น การใช้เซ็นเซอร์ระยะทางสามารถใช้เพื่อป้องกันการชนใดๆได้เลย
การใช้เซ็นเซอร์ระยะทางเพื่อตรวจจับวัตถุจากระยะไกลสามารถช่วยให้หุ่นยนต์ชะลอตัวลงเมื่อเข้าใกล้วัตถุหยุดก่อนที่จะสัมผัสกับวัตถุหรือรักษาระยะห่างเฉพาะระหว่างวัตถุกับวัตถุ นอกจากนี้ยังสามารถใช้เพื่อย้ายหุ่นยนต์ออกจากวัตถุไปยังระยะทางที่กำหนด

เคล็ดลับสำหรับครู

หากนักเรียนมีปัญหาในการทำความเข้าใจวิธีการทำงานของเซ็นเซอร์ระยะทางให้เปรียบเทียบกับวิธีที่ค้างคาวใช้ echolocation ค้างคาวจะส่งคลื่นเสียงผ่านอากาศและพลังงานจะเด้งกลับเมื่อมันชนกับวัตถุโดยบอกว่าค้างคาวอยู่ที่ไหนและไกลแค่ไหน

กล่องเครื่องมือครู - การแก้ไขปัญหา

เมื่อทำงานกับเซ็นเซอร์ระยะทางอาจมีกรณีที่ไม่ได้ทำงานตามที่ควรจะเป็น หากสิ่งนี้เกิดขึ้นให้เริ่มการแก้ไขปัญหาโดยลองทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

เริ่มต้นด้วยการตรวจสอบว่าเฟิร์มแวร์ของเซ็นเซอร์ระยะทางเป็นปัจจุบัน อ่าน บทความ นี้เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีอัพเดทเฟิร์มแวร์
หากเฟิร์มแวร์เป็นปัจจุบันให้ดูเพิ่มเติมในหน้าจอข้อมูลอุปกรณ์บน IQ Brain เพื่อตรวจสอบว่ามีการตรวจพบวัตถุหรือไม่ หากตรวจพบวัตถุควรแสดงระยะห่างของวัตถุเป็นมิลลิเมตรและนิ้ว ใช้บทความ "วิธีแก้ปัญหาเซ็นเซอร์ vexIQ"
หากข้อมูลอุปกรณ์รายงานค่าที่ถูกต้องปัญหาอาจเกิดจากการที่นักเรียนคัดลอกโครงการผิดพลาด
- ในการแก้ไขปัญหาโครงการให้ตรวจสอบว่าอุปกรณ์ได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้องซึ่งหมายความว่าพวกเขาใช้โครงการตัวอย่างทดสอบที่ถูกต้อง สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ระยะทางโปรดอ่าน บทความ "วิธีการกำหนดค่าเซ็นเซอร์ vex IQ - VEXcode IQ"
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนคัดลอกและสร้างโครงการอย่างถูกต้อง คุณสามารถใช้ บล็อกการ พิมพ์ใน VEXcode IQ เพื่อแสดงค่าเซ็นเซอร์ปัจจุบันบนสมองเมื่อโครงการดำเนินไปจนถึงข้อผิดพลาดหรือสิ้นสุดโครงการ

หากข้อมูลอุปกรณ์ไม่รายงานค่าที่ถูกต้องปัญหาอาจเกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์

หากต้องการแก้ไขปัญหาฮาร์ดแวร์ให้ลองตรวจสอบการเชื่อมต่อพอร์ตกับสายเคเบิลอัจฉริยะโดยใช้บทความ "วิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์ vex IQ กับพอร์ตอัจฉริยะ"

หากเซ็นเซอร์ระยะทางเชื่อมต่ออย่างถูกต้องและยังไม่ทำงานอย่างที่ควรจะเป็นอาจมีปัญหาทางกายภาพกับเซ็นเซอร์ระยะทาง ทดสอบการสลับออกด้วยเซ็นเซอร์ระยะทางอื่น

สร้างแรงจูงใจในการอภิปราย

เพื่อช่วยให้นักเรียนคิดว่าเซ็นเซอร์ระยะทางสามารถช่วยหุ่นยนต์ได้อย่างไรให้ถามคำถามต่อไปนี้กับนักเรียน:
ถาม: หากคุณเปรียบเทียบเซ็นเซอร์ระยะทางกับส่วนหนึ่งของร่างกายมนุษย์ส่วนใดจะเป็นอะไรและเพราะเหตุใด?
ตอบ: นักเรียนควรตอบด้วยตาเพราะดวงตาของเราช่วยวัดว่าวัตถุอยู่ไกลแค่ไหน เราใช้ข้อมูลทางประสาทสัมผัสนี้จากดวงตาของเราเพื่อกำหนดวิธีการเคลื่อนที่ซึ่งเป็นสิ่งที่ข้อมูลเซ็นเซอร์ระยะทางทำเพื่อหุ่นยนต์

ถาม: การใช้เซ็นเซอร์ระยะทางคุณสามารถตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำงานประเภทใดได้บ้าง?
ตอบ: คำตอบของ นักเรียนจะถูกจำกัดด้วยจินตนาการของพวกเขาเท่านั้น นักเรียนอาจตอบสนองด้วยหุ่นยนต์ที่ใช้เซ็นเซอร์ระยะทางเพื่อนำทางเขาวงกตหรือสิ่งกีดขวางแข่งหลักสูตรค้นหาวัตถุและแนวคิดอื่นๆอีกมากมาย ประเภทของหุ่นยนต์ที่พวกเขาจินตนาการโดยใช้เซ็นเซอร์ระยะทางจะส่งผลกระทบต่อการใช้เซ็นเซอร์ระยะทางเช่นกัน

< กลับ กลับไปที่แล็บ ถัดไป >