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Il sensore di distanza VEX IQ

Scopri di più sul sensore di distanza

Per saperne di più sul sensore di distanza, chiedi al lettore di organizzare come il gruppo leggerà l' articolo del sensore di distanza VEX IQ dalla libreria VEX.  Questo articolo illustrerà come funziona il sensore di distanza e fornirà usi comuni.

Sensore di distanza VEX IQ

Programma con il sensore di distanza

Chiedere al programmatore di aprire VEXcode IQ e seguire questi passaggi:

Testare il sensore di distanza

Chiedi al tester di collegare VEX IQ Brain al computer e quindi segui questi passaggi:

  • Scarica il progetto su IQ Robot Brain.
  • Eseguire il progetto per segnalare se il sensore di distanza rileva o meno un oggetto. Se lo fa, segnala quanto è lontano dal sensore.
  • Per assistenza durante il download e l'esecuzione di un progetto, visualizza il video tutorial Download and Run a Project (Scarica ed esegui un progetto).
  • Sulla base delle tue osservazioni su come si è comportato il sensore sul banco di prova e delle informazioni dalla lettura, rispondi alle seguenti domande e chiedi al registratore di documentarle nel tuo quaderno di ingegneria:
    1. In quale scenario utilizzeresti un sensore di distanza invece di un interruttore paraurti?
    2. Perché potresti volere che un robot rilevi oggetti a distanza?

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Teacher Toolbox - Risposte

Le seguenti risposte possono variare:

  1. Un sensore di distanza può essere utilizzato per arrestare o rallentare un robot prima che si scontri con un oggetto. Un interruttore paraurti dovrebbe prima entrare in collisione con un oggetto per premere l'interruttore prima che si verifichi un'azione. L'utilizzo del sensore di distanza può essere utilizzato per evitare qualsiasi collisione.

  2. L'utilizzo del sensore di distanza per rilevare oggetti da una distanza può consentire al robot di rallentare mentre si avvicina all'oggetto, fermarsi prima di entrare in contatto con un oggetto o mantenere una distanza specifica tra esso e l'oggetto. Può anche essere utilizzato per allontanare il robot da un oggetto a una distanza specifica.

Icona Suggerimenti per l'insegnante Suggerimenti per l'insegnante

Se gli studenti hanno difficoltà a capire come funziona il sensore di distanza, confrontalo con il modo in cui i pipistrelli usano l'ecolocalizzazione. I pipistrelli inviano onde sonore nell'aria e l'energia rimbalza quando colpisce un oggetto, dicendo al pipistrello dove e quanto è lontano.

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Teacher Toolbox - Risoluzione dei problemi

Quando si lavora con il sensore di distanza, potrebbero esserci casi in cui non si comporta come dovrebbe. In tal caso, iniziare la risoluzione dei problemi seguendo questi passaggi:

  • Per prima cosa, controlla che il firmware del sensore di distanza sia aggiornato. Leggi questo articolo per ulteriori informazioni su come aggiornare il firmware.

  • Se il firmware è aggiornato, esaminare ulteriormente la schermata Informazioni sul dispositivo su IQ Brain per verificare se un oggetto viene rilevato o meno. Se viene rilevato un oggetto, dovrebbe mostrare quanto è lontano quell' oggetto in millimetri e pollici. Utilizza l'articolo "Come risolvere i problemi dei sensori VEX IQ".

  • Se le informazioni sul dispositivo riportano valori accurati, il problema potrebbe essere che lo studente ha copiato male il progetto.

    • Per risolvere il progetto, verificare che il dispositivo sia configurato correttamente, il che significa che hanno utilizzato il progetto di esempio Testbed corretto. Per ulteriori informazioni su come configurare il sensore di distanza, leggere l' articolo "Come configurare i sensori VEX IQ - VEXcode IQ".

    • Assicurarsi che gli studenti abbiano copiato e costruito correttamente il progetto. È possibile utilizzare il blocco di stampa in VEXcode IQ per visualizzare i valori correnti del sensore sul cervello mentre il progetto procede fino all'errore o alla fine del progetto.

  • Se le informazioni sul dispositivo NON riportano valori accurati, il problema potrebbe essere correlato all'hardware.

    • Per risolvere i problemi dell'hardware, prova a controllare la connessione della porta con il cavo intelligente utilizzando l'articolo "Come collegare i dispositivi VEX IQ alle porte intelligenti".

    • Se il sensore di distanza è collegato correttamente e non si comporta ancora come dovrebbe, potrebbe esserci un problema fisico con il sensore di distanza. Prova a spegnerlo con un altro sensore di distanza.

Icona Motiva discussione Motiva la discussione

Per aiutare gli studenti a pensare a come il sensore di distanza può aiutare un robot, chiedi agli studenti le seguenti domande:
D: Se confrontassi il sensore di distanza con una parte del corpo umano, quale parte sarebbe e perché?
A: Gli studenti dovrebbero rispondere con gli occhi, perché i nostri occhi aiutano a valutare quanto sono lontani gli oggetti. Usiamo questi dati sensoriali dai nostri occhi per determinare come muoverci, che è ciò che i dati del sensore di distanza fanno per il robot.

D: Utilizzando il sensore di distanza, quali tipi di attività potresti programmare per completare un robot?
R: Le risposte degli studenti saranno limitate solo dalla loro immaginazione. Gli studenti potevano rispondere con robot che utilizzano sensori di distanza per navigare in labirinti o ostacoli, gareggiare su un percorso, trovare oggetti e molte altre idee. Il tipo di robot che immaginano utilizzando il sensore di distanza avrebbe un impatto anche sull'utilizzo del sensore di distanza.

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