Skip to main content

Skaitykite apie atstumo jutiklį

Norėdami sužinoti daugiau apie atstumo jutiklį, paprašykite Skaitytojo suorganizuoti, kaip grupė skaitys VEX IQ atstumo jutiklio straipsnį iš VEX bibliotekos.  Šiame straipsnyje bus aprašyta, kaip veikia atstumo jutiklis, ir pateikiami bendri naudojimo būdai.

Programa su atstumo jutikliu

Leiskite programuotojui atidaryti VEXcode IQ ir atlikti šiuos veiksmus:

Išbandykite atstumo jutiklį

Leiskite testeriui prijungti VEX IQ Brain prie kompiuterio ir atlikite šiuos veiksmus:

  • Atsisiųskite projektą į IQ Robot Brain.

  • Vykdykite projektą ir praneškite, ar atstumo jutiklis aptinka objektą, ar ne. Jei taip, jis praneša, kokiu atstumu jis yra nuo jutiklio.

  • Jei reikia pagalbos atsisiunčiant ir paleidžiant projektą, žiūrėkite Atsisiųskite ir vykdykite projektą mokomąjį vaizdo įrašą.

  • Remdamiesi savo pastebėjimais, kaip jutiklis veikė bandymo lovoje, ir gauta informacija iš rodmenų, atsakykite į šiuos klausimus ir paprašykite įrašymo įrenginio juos įrašyti į savo inžinerinį bloknotą:

    1. Kokiu atveju vietoj buferio jungiklio naudotumėte atstumo jutiklį?

    2. Kodėl norite, kad robotas aptiktų objektus per atstumą?

Mokytojo įrankių dėžutės piktograma Mokytojo įrankių rinkinys - atsakymai

Šie atsakymai gali skirtis:

  1. Atstumo jutiklis gali būti naudojamas robotui sustabdyti arba sulėtinti prieš jam susidūrus su objektu. Buferio jungiklis pirmiausia turėtų susidurti su objektu, kad paspaustų jungiklį, kad būtų atliktas veiksmas. Naudojant atstumo jutiklį galima išvengti susidūrimo.

  2. Naudojant atstumo jutiklį objektams aptikti iš tolo, robotas gali sulėtinti greitį artėjant prie objekto, sustoti prieš kontaktuodamas su objektu arba išlaikyti tam tikrą atstumą tarp jo ir objekto. Jis taip pat gali būti naudojamas norint perkelti robotą nuo objekto į tam tikrą atstumą.

Mokytojo patarimų piktograma Mokytojo patarimai

Jei mokiniams sunku suprasti, kaip veikia atstumo jutiklis, palyginkite jį su tuo, kaip šikšnosparniai naudoja echolokaciją. Šikšnosparniai siunčia garso bangas per orą, o energija atsimuša atgal, kai jis atsitrenkia į objektą, pranešdamas šikšnosparniui, kur ir kaip toli jis yra.

Mokytojo įrankių dėžutės piktograma Mokytojo įrankių rinkinys - Trikčių šalinimas

Dirbant su atstumo jutikliu, gali pasitaikyti atvejų, kai jis neveikia taip, kaip turėtų. Jei taip atsitiks, pradėkite trikčių šalinimą atlikdami šiuos veiksmus:

  • Pirmiausia patikrinkite, ar atstumo jutiklio programinė įranga yra atnaujinta. Norėdami gauti daugiau informacijos apie programinės įrangos atnaujinimą, skaitykite šį straipsnį.

  • Jei programinė įranga yra atnaujinta, toliau žiūrėkite į įrenginio informacijos ekraną IQ Brain ir patikrinkite, ar objektas aptinkamas, ar ne. Jei objektas aptinkamas, jis turėtų parodyti, koks toli jis yra milimetrais ir coliais. Naudokite straipsnį „Kaip pašalinti VEX IQ jutiklių triktis“.

  • Jei įrenginio informacija pateikia tikslias reikšmes, problema gali būti ta, kad studentas neteisingai nukopijavo projektą.

    • Norėdami pašalinti projekto triktis, patikrinkite, ar įrenginys tinkamai sukonfigūruotas – tai reiškia, kad jie naudojo tinkamą „Testbed“ projekto pavyzdį. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti atstumo jutiklį, skaitykite straipsnį „Kaip konfigūruoti VEX IQ jutiklius – VEXcode IQ“ .

    • Įsitikinkite, kad mokiniai teisingai nukopijavo ir sukūrė projektą. Galite naudoti VEXcode IQ bloką spausdinti , kad rodytumėte dabartines jutiklio reikšmes smegenyse, kai projektas tęsiasi iki klaidos arba projekto pabaigos.

  • Jei įrenginio informacijoje NEPARAŠYTA tikslių verčių, problema gali būti susijusi su aparatine įranga.

    • Norėdami pašalinti aparatinės įrangos triktis, pabandykite patikrinti prievado jungtį su Smart Cable, vadovaudamiesi straipsniu „Kaip prijungti VEX IQ įrenginius prie išmaniųjų prievadų“.

    • Jei atstumo jutiklis prijungtas tinkamai ir jis vis tiek neveikia taip, kaip turėtų, gali kilti fizinė atstumo jutiklio problema. Išbandykite jį išjungti naudodami kitą atstumo jutiklį.

Motyvuoti diskusiją piktograma Motyvuoti diskusiją

Kad padėtumėte mokiniams susimąstyti, kaip atstumo jutiklis gali padėti robotui, užduokite mokiniams šiuos klausimus:
K: Jei palygintumėte atstumo jutiklį su žmogaus kūno dalimi, kuri dalis tai būtų ir kodėl?
A: Mokiniai turėtų atsakyti akimis, nes mūsų akys padeda įvertinti, kiek toli yra objektai. Naudojame šiuos jutimo duomenis iš akių, kad nustatytų, kaip judėti, ką atstumo jutiklio duomenys daro robotui.

K: Naudodami atstumo jutiklį, kokias užduotis galėtumėte užprogramuoti atlikti robotui?
A: Mokinių atsakymus ribos tik jų vaizduotė. Mokiniai galėjo reaguoti naudodami robotus, kurie naudoja atstumo jutiklius, kad galėtų naršyti labirintuose ar kliūtimis, lenktyniauti trasoje, rasti objektus ir daug daugiau idėjų. Roboto tipas, kurį jie įsivaizduoja naudojant atstumo jutiklį, taip pat turėtų įtakos atstumo jutiklio naudojimui.

<  Atgal Grįžti į laboratorijas Kitas  >