A következő válaszok eltérőek lehetnek:

1. A távolságérzékelővel leállíthatja vagy lelassíthatja a robotot, mielőtt az egy tárggyal ütközne. A lökhárító kapcsolónak először egy tárggyal kell ütköznie ahhoz, hogy megnyomja a kapcsolót, mielőtt egy művelet megtörténhet. A távolságérzékelő használatával elkerülhető az ütközés.

2. Ha a távolságérzékelőt távolról észleli, lehetővé teszi a robot számára, hogy lelassuljon, amikor közeledik a tárgyhoz, megálljon, mielőtt kapcsolatba lépne egy tárggyal, vagy megtarthat egy meghatározott távolságot a tárgy és a tárgy között. Használható arra is, hogy a robotot távolítsa el egy tárgytól egy meghatározott távolságra.

Ha a tanulóknak nehézséget okoz a távolságérzékelő működésének megértése, hasonlítsa össze azzal, ahogyan a denevérek használják az echolokációt. A denevérek hanghullámokat küldenek a levegőben, és az energia visszaverődik, amikor eltalál egy tárgyat, megmondva a denevérnek, hogy hol és milyen messze van.

A távolságérzékelővel végzett munka során előfordulhatnak olyan esetek, amikor az nem úgy működik, ahogy kellene. Ha ez megtörténik, kezdje el a hibaelhárítást a következő lépésekkel:

• Először is ellenőrizze, hogy a távolságérzékelő firmware-e naprakész-e. Olvassa el ezt cikket a firmware frissítésével kapcsolatos további információkért.

• Ha a firmware naprakész, nézzen tovább az IQ Brain Device Info képernyőjén, hogy ellenőrizze, hogy a rendszer észlel-e egy objektumot. Ha egy tárgyat észlel, meg kell jelenítenie, hogy milyen távolságra van az objektum milliméterben és hüvelykben. Használja a „A VEX IQ Sensorshibaelhárítása” című cikket.

• Ha az Eszközinformáció pontos értékeket közöl, a probléma az lehet, hogy a hallgató rosszul másolta le a projektet.

  • A projekt hibaelhárításához ellenőrizze, hogy az eszköz megfelelően van-e konfigurálva – vagyis a megfelelő Testbed példaprojektet használta-e. A távolságérzékelő konfigurálásával kapcsolatos további információkért olvassa el a "A VEX IQ érzékelők konfigurálása - VEXcode IQ" cikket.

  • Győződjön meg arról, hogy a tanulók megfelelően másolták és építették fel a projektet. Használhatja a VEXcode IQ print blokkját, hogy megjelenítse az aktuális érzékelőértékeket az agyon, miközben a projekt a hibáig vagy a projekt végéig tart.

• Ha az Eszközadatok NEM jelentenek pontos értékeket, akkor a probléma hardverrel kapcsolatos.

  • A hardver hibaelhárításához próbálja meg ellenőrizni a portcsatlakozást az intelligens kábellel a következő cikk alapján: „Hogyan csatlakoztassunk VEX IQ eszközöket intelligens portokhoz”.

  • Ha a távolságérzékelő megfelelően van csatlakoztatva, és még mindig nem úgy működik, ahogy kellene, akkor fizikai probléma lehet a távolságérzékelővel. Tesztelje a kikapcsolást egy másik távolságérzékelővel.

Hogy segítsen a tanulóknak elgondolkodni arról, hogyan segíthet a távolságérzékelő egy roboton, tedd fel a tanulóknak a következő kérdéseket:
K: Ha a távolságérzékelőt az emberi test egy részéhez hasonlítaná, melyik része lenne az, és miért?
A: A tanulók szemmel válaszoljanak, mert a szemünk segít felmérni, milyen messze vannak a tárgyak. A szemünkből származó érzékszervi adatok alapján határozzuk meg, hogyan kell mozogni, amit a távolságérzékelő adatai tesznek a robot számára.

K: A távolságérzékelő segítségével milyen típusú feladatok elvégzésére programozhatna egy robotot?
A: A tanulók válaszainak csak a képzeletük szab határt. A tanulók robotokkal reagálhattak, amelyek távolságérzékelőket használnak útvesztőkben vagy akadályokban való navigáláshoz, versenyezhetnek egy pályán, tárgyakat találhattak, és még sok más ötlet. Az, hogy milyen típusú robotot képzelnek el a távolságérzékelővel, hatással lesz a távolságérzékelő használatára is.