Skip to main content

مستشعر مسافة معدل الذكاء VEX

اقرأ عن مستشعر المسافة

لمعرفة المزيد حول مستشعر المسافة، اطلب من القارئ تنظيم كيف ستقرأ المجموعة مقالة مستشعر معدل الذكاء عن بعد VEX من مكتبة VEX. ستغطي  هذه المقالة كيفية عمل مستشعر المسافة وتوفر استخدامات شائعة.

مستشعر مسافة معدل الذكاء فيكس

البرنامج مع مستشعر المسافة

اطلب من المبرمج فتح VEXcode IQ واتبع الخطوات التالية:

اختبار مستشعر المسافة

اطلب من المختبر توصيل VEX IQ Brain بجهاز الكمبيوتر الخاص بك ثم اتبع الخطوات التالية:

  •  قم بتنزيل المشروع على IQ Robot Brain.
  • قم بتشغيل المشروع للإبلاغ عما إذا كان مستشعر المسافة يكتشف كائنًا أم لا. إذا حدث ذلك، فإنه يبلغ عن مدى بعده عن المستشعر.
  • للمساعدة في تنزيل مشروع وتشغيله، شاهد الفيديو التعليمي لتنزيل مشروع وتشغيله.
  • بناءً على ملاحظاتك حول كيفية تصرف المستشعر على منصة الاختبار والمعلومات من القراءة، أجب عن الأسئلة التالية واطلب من المسجل توثيقها في دفتر ملاحظاتك الهندسية:
    1. في أي سيناريو ستستخدم مستشعر المسافة بدلاً من مفتاح المصد ؟
    2. لماذا قد ترغب في أن يكتشف الروبوت الأشياء عن بعد ؟

رمز صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - الإجابات

قد تختلف الإجابات التالية:

  1. يمكن استخدام مستشعر المسافة لإيقاف أو إبطاء الروبوت قبل اصطدامه بجسم ما. يجب أن يصطدم مفتاح المصد أولاً بجسم للضغط على المفتاح قبل حدوث أي إجراء. يمكن استخدام مستشعر المسافة لمنع أي تصادم على الإطلاق.

  2. يمكن أن يسمح استخدام مستشعر المسافة للكشف عن الأجسام من مسافة للروبوت بالإبطاء عند اقترابه من الجسم، أو التوقف قبل الاتصال بجسم ما، أو الحفاظ على مسافة محددة بينه وبين الجسم. يمكن استخدامه أيضًا لتحريك الروبوت بعيدًا عن جسم ما إلى مسافة محددة.

أيقونة نصائح المعلم نصائح للمعلم

إذا كان الطلاب يواجهون مشكلة في فهم كيفية عمل مستشعر المسافة، فقارنه بكيفية استخدام الخفافيش لتحديد الموقع بالصدى. ترسل الخفافيش موجات صوتية عبر الهواء وترتد الطاقة مرة أخرى عندما تصطدم بجسم ما، وتخبر الخفافيش بمكانه وبعده.

رمز صندوق أدوات المعلم صندوق أدوات المعلم - استكشاف الأخطاء وإصلاحها

عند العمل مع مستشعر المسافة، قد تكون هناك حالات لا يتصرف فيها كما ينبغي. إذا حدث ذلك، فابدأ في استكشاف الأخطاء وإصلاحها من خلال تجربة الخطوات التالية:

  • ابدأ أولاً بالتحقق من تحديث البرنامج الثابت لمستشعر المسافة. اقرأ هذه المقالة للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية تحديث البرامج الثابتة.

  • إذا كان البرنامج الثابت محدثًا، فابحث أكثر في شاشة معلومات الجهاز على IQ Brain للتحقق مما إذا كان يتم اكتشاف كائن أم لا. إذا تم اكتشاف كائن ما، فيجب أن يعرض مدى بعد هذا الكائن بالملليمترات والبوصات. استخدم المقالة، "كيفية استكشاف أخطاء مستشعرات معدل الذكاء VEX وإصلاحها."

  • إذا أبلغت معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة هي أن الطالب أخطأ في المشروع.

    • لاستكشاف أخطاء المشروع وإصلاحها، تحقق من تكوين الجهاز بشكل صحيح - مما يعني أنه استخدم مشروع مثال Testbed الصحيح. لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين مستشعر المسافة، اقرأ مقالة "كيفية تكوين مستشعرات VEXcode IQ - VEXcode IQ ".

    • تأكد من أن الطلاب قاموا بنسخ وبناء المشروع بشكل صحيح. يمكنك استخدام كتلة الطباعة في VEXcode IQ لعرض قيم المستشعر الحالية على الدماغ أثناء انتقال المشروع إلى الخطأ أو إلى نهاية المشروع.

  • إذا لم تبلغ معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة متعلقة بالأجهزة.

    • لاستكشاف أخطاء الأجهزة وإصلاحها، حاول التحقق من اتصال المنفذ بالكابل الذكي باستخدام المقالة، "كيفية توصيل أجهزة VEX IQ بالمنافذ الذكية".

    • إذا تم توصيل مستشعر المسافة بشكل صحيح ولا يزال لا يتصرف كما ينبغي، فقد تكون هناك مشكلة مادية في مستشعر المسافة. اختبر إيقاف تشغيله باستخدام مستشعر مسافة آخر.

أيقونة تحفيز المناقشة تحفيز المناقشة

لمساعدة الطلاب على التفكير في كيفية مساعدة مستشعر المسافة للروبوت، اسأل الطلاب الأسئلة التالية:
س: إذا قارنت مستشعر المسافة بجزء من جسم الإنسان، فما هو الجزء الذي سيكون ولماذا ؟
ج: يجب على الطلاب الإجابة بعيون، لأن أعيننا تساعد في قياس مدى بعد الأشياء. نستخدم هذه البيانات الحسية من أعيننا لتحديد كيفية التحرك، وهو ما تفعله بيانات مستشعر المسافة للروبوت.

س: باستخدام مستشعر المسافة، ما هي أنواع المهام التي يمكنك برمجة روبوت لإكمالها ؟
ج: لن تكون إجابات الطلاب محدودة إلا بخيالهم. يمكن للطلاب الاستجابة باستخدام الروبوتات التي تستخدم أجهزة استشعار المسافة للتنقل في المتاهات أو العقبات، والسباق في الدورة التدريبية، والعثور على الأشياء، والعديد من الأفكار الأخرى. نوع الروبوت الذي يتخيلونه باستخدام مستشعر المسافة سيؤثر على استخدام مستشعر المسافة أيضًا.