Leçon 4 : Déplacer un disque bleu

Déplacer un disque de chaque couleur

Dans la leçon 3, vous avez créé un projet pour que le robot VR récupère et dépose chacun des trois disques bleus dans le but bleu du terrain de jeu Disk Mover.

Dans cette leçon, vous allez maintenant créer un projet pour ramasser et déplacer un disque de chaque couleur dans son objectif coloré correspondant dans le Disk Mover Playground !

• Le robot VR devra répéter les comportements consistant à se diriger vers le disque, à le ramasser, à faire demi-tour, puis à revenir vers l'objectif coloré une fois pour chaque couleur. Pour que le VR Robot puisse répéter les actions consistant à ramasser et déposer un disque de chaque couleur, le VR Robot devra effectuer les comportements suivants trois fois :
  • Tout d’abord, avancez jusqu’au premier disque bleu à l’aide du capteur Down Eye.
    

    

  • Ensuite, récupérez le premier disque bleu.
    

    

  • Ensuite, faites demi-tour.
    

    

  • Ensuite, revenez à l'objectif à l'aide du capteur de distance et déposez le disque.
    

    

• Démarrez un nouveau projet dans VEXcode VR et nommez le projet Unit8Lesson4.
  

  

• Créez le code suivant qui demande au robot VR d'effectuer les quatre comportements répertoriés ci-dessus.
  

  

• Ouvrez le Disk Mover Playground et exécutez le projet.
• Lorsque ce projet est exécuté, le VR Robot conduira et ramassera le premier disque bleu, fera demi-tour, se dirigera vers l'objectif bleu et laissera tomber le disque.
  

  

• Afin de récupérer le prochain disque coloré, le robot VR devra se diriger vers le prochain objectif coloré. Cependant, afin d'éviter toute collision avec le disque bleu, le VR Robot devra maintenant s'écarter du disque. Pour ce faire, le robot VR devra inverser 100 millimètres (mm), soit la moitié de la longueur d'un carré de grille sur le terrain de jeu.
  

  

• Ajoutez un bloc [Drive for] au code et définissez le paramètre sur « inverse » sur 100 millimètres (mm).
  

  

• Le robot VR devra maintenant tourner à gauche pour faire face au prochain objectif coloré.
  

  

• Ajoutez un bloc [Tourner vers le cap] au code et définissez le paramètre sur 90 degrés pour que le robot VR fasse face à l'objectif suivant.