Bermain
Bagian 1 - Langkah demi Langkah
- InstruksikanInstruksikan siswa bahwa mereka akan membuat proyek di mana Lengan Robot akan bergerak ke masing-masing dari empat Pelat Hijau pada ubin.
Empat Piring Hijau - ModelModel bagi siswa langkah-langkah untuk membuat proyek yang menginstruksikan Lengan Robot untuk bergerak ke masing-masing empat pelat hijau pada ubin GO dengan memutar motor dasar.
- Model untuk siswa langkah-langkah dalam artikel Buka dan Simpan Proyekuntuk perangkat Anda. Kemudian, minta mereka mengikuti langkah-langkah ini untuk membuka dan membuat proyek mereka.
-
Minta siswa menyimpan proyek mereka sebagai Lab 3 Bagian 1. Jika beberapa kelompok akan bekerja pada perangkat yang sama, mintalah mereka menambahkan nama mereka ke proyek.
Namai Proyek - Siswa kemudian perlu menghubungkan Lengan Robot mereka (1-Sumbu) ke perangkat mereka dan mengonfigurasi Lengan Robot.
Catatan: Saat pertama kali menghubungkan Lengan Robot ke perangkat Anda, Gyro yang terpasang di Otak dapat melakukan kalibrasi, yang menyebabkan Lengan Robot bergerak sendiri selama beberapa saat. Ini adalah perilaku yang diharapkan, jangan sentuh Lengan Robot saat sedang dikalibrasi.
-
Modelkan langkah-langkah dalam artikel ini Konfigurasikan Lengan Robot untuk memandu siswa dalam proses Konfigurasi Lengan Robot mereka.
Otak Terhubung - Tunjukkan cara menambahkan blok [Putar untuk] ke ruang kerja dan menempelkannya ke blok topi {When started}. Mintalah siswa mengikuti Anda pada layar proyeksi atau melalui Slideshow Lab 3.
Tambahkan [Putar untuk] blok - Jelaskan kepada siswa bahwa blok [Putar untuk] memiliki beberapa pilihan motor. Mereka hanya akan menggerakkan Motor Dasar, jadi siswa harus memilih nama motor dan mengubahnya menjadi “dasar”.
Pilih motor 'dasar' - Sasarannya adalah menggerakkan Motor Dasar ke kanan untuk mencapai Pelat Hijau berikutnya. Instruksikan siswa untuk memilih “kanan” dari dropdown berikutnya. Pelat Hijau berikutnya berjarak 90 derajat dari lokasi saat ini, jadi sisa blok siap dibangun.
Pilih 'kanan' - Saat Lengan Robot mencapai Pelat Hijau, siswa harus memberi kode pada Lengan Robot untuk menunggu sebelum berpindah ke lokasi berikutnya. Mintalah siswa menambahkan blok [Tunggu] dan atur agar menunggu selama 2 detik.
Tambahkan [Tunggu] Blok - Mintalah siswa memulai proyek dan melihat bagaimana Lengan Robot bergerak. Jika mereka mengalami kendala saat pindah ke Plat Hijau pertama, minta mereka mengikuti langkah-langkah ini lagi. Jika diperlukan, lihat artikel Memulai Proyek di VEXcode GOdan contohkan langkah-langkah untuk memulai proyek bagi siswa.
- Setelah siswa berhasil menggerakkan Lengan Robot mereka ke Pelat Hijau pertama, tantang mereka untuk mengikuti langkah yang sama dan menambahkan balok tambahan sehingga Lengan Robot mereka bergerak ke keempat Pelat Hijau.
Lab 3 Bagian 1 Proyek Selesai - MemfasilitasiFasilitasi percakapan dengan siswa tentang proyek mereka saat Anda mengelilingi ruangan. Tanyakan beberapa pertanyaan berikut untuk memicu diskusi.
- Menurut Anda, berapa banyak balok tambahan yang dibutuhkan agar Lengan Robot Anda dapat bergerak ke keempat Pelat Hijau?
- Menurut Anda apa yang akan terjadi jika kita mengubah blok [Putar untuk] agar berputar 180 derajat? Di mana Lengan Robot akan berhenti bergerak?
- Jika Anda ingin menggerakkan cakram sembari menggerakkan Lengan Robot, blok apa lagi yang perlu Anda tambahkan?
- Bagaimana blok ini berhubungan dengan petunjuk langkah demi langkah yang Anda buat untuk Lengan Robot Bermotor?
- IngatkanIngatkan kelompok untuk mengajukan pertanyaan jika mereka merasa bingung. Tidak semua upaya akan berjalan dengan baik.
Setiap kali mereka memulai proyek, siswa harus mengidentifikasi apa yang salah dan bertukar pikiran tentang cara memperbaikinya.
Uji coba dan kesalahan diharapkan. Jika siswa merasa frustrasi dan memerlukan bantuan lebih lanjut, tunjukkan kepada mereka cara menduplikasi blok dengan mengklik kanan atau menekan lama pada blok.
- TanyakanMinta siswa untuk mengingat kembali daftar yang mereka buat di Engage tentang perangkat di rumah yang mereka gunakan dan bagaimana perangkat tersebut dikontrol.
Pada bagian ini, siswa menggunakan blok [Putar untuk] untuk mengendalikan motor. Menurut mereka, berapa banyak dari perangkat ini yang memiliki motor?
Istirahat Tengah Bermain & Diskusi Kelompok
Segera setelah setiap kelompok menggerakkan Lengan Robot (1-Sumbu) ke keempat lokasi, berkumpul untuk percakapan singkat.
- Apa yang paling menjadi kendala kelompok Anda saat membangun proyek ini? Apa bagian termudah dalam membuat proyek ini?
- Sekarang kita akan memindahkan disk. Tetapi magnet ini terlihat berbeda. Apa yang Anda perhatikan tentang Elektromagnet dibandingkan dengan magnet asli?
- Karena kita dapat mengendalikan Elektromagnet kita menggunakan VEXcode GO, mari gunakan Elektromagnet dan blok dari Bagian Permainan 1 untuk membuat proyek baru untuk memindahkan cakram dari satu lokasi ke lokasi lain.
Bagian 2 - Langkah demi Langkah
- InstruksikanInstruksikan siswa bahwa mereka akan merevisi proyek mereka untuk membuat proyek di mana Elektromagnet mengambil sebuah cakram dan meletakkan cakram tersebut di lokasi berbeda.
Pindahkan Disk ke Lokasi Baru - ModelModel meluncurkan VEXcode GO, dan membuat proyek di mana Lengan Robot mengambil cakram dan menggerakkannya ke kanan, lalu kembali ke posisi awal.
- Mintalah siswa untuk membuka proyek Lab 3 Bagian 1 mereka, mereka akan menggunakan ini sebagai dasar untuk proyek di bagian ini.
-
Siswa perlu menyimpan proyek mereka di awal Lab. Minta mereka memilih "Simpan Sebagai" atau "Simpan ke Perangkat Anda" (tergantung versi VEXcode GO yang mereka gunakan) dari Menu File dan menyimpan proyek mereka sebagai Lab 3 Bagian 2. Jika beberapa kelompok akan bekerja pada perangkat yang sama, mintalah mereka menambahkan nama mereka ke proyek.
Namai Proyek
-
Jika belum tersambung, siswa perlu menyambungkan Lengan Robot (1-Sumbu) ke perangkatnya. Bila perlu, contohkan kepada siswa langkah-langkah dalam artikel ini Hubungkan Otak VEX GOuntuk membantu mereka menghubungkan otak ke perangkat mereka.
Otak Terhubung - Tunjukkan kepada siswa cara melepaskan blok dari blok {When started} dan memindahkan tumpukan ke samping. Mintalah siswa mengikuti Anda pada layar proyeksi atau melalui Slideshow Lab 3.
- Catatan: Beri tahu siswa bahwa tumpukan ini tidak akan berjalan karena tidak melekat pada blok {When started}.
Blok yang tidak terpasang tidak akan berjalan - Perkenalkan siswa pada blok [Energize electromagnet]. Jelaskan bahwa blok ini mengontrol apakah Elektromagnet diatur ke “boost” atau “drop.”
[Berikan energi pada elektromagnet] Blok - Seret blok [Energize Electromagnet] ke ruang kerja dan tempelkan ke blok topi {When started}.
[Berikan energi pada elektromagnet] blok - Jelaskan kepada siswa bahwa menyetel Elektromagnet ke “boost” akan menarik cakram apa pun sehingga cakram tersebut terangkat. Pastikan siswa telah mengatur blok mereka ke “boost” sehingga mereka dapat mengambil cakram tersebut.
Atur untuk Meningkatkan - Sekarang Elektromagnet telah diatur ke "boost", siswa ingin memastikan bahwa ia memiliki waktu untuk mengambil disk. Minta mereka menambahkan blok [Tunggu] yang diatur ke satu detik.
Tambahkan [Tunggu] - Setelah cakram diambil, mereka perlu menggerakkan cakram tersebut sejauh 90 derajat. Tanyakan kepada siswa balok apa yang menurut mereka harus digunakan untuk menggerakkan cakram sejauh 90 derajat.
- Siswa harus menambahkan blok [Putar untuk] dan menempelkannya di bawah blok [Tunggu].
Tambahkan [Motor putar untuk] blok - Mintalah siswa untuk menaruh sebuah cakram pada Elektromagnet Lengan Robot, lalu mulai proyek dan lihat bagaimana Lengan Robot bergerak. Jika mereka mengalami kendala saat mengambil cakram dan menggerakkannya hingga 90 derajat ke kanan, minta mereka mengikuti langkah-langkah ini lagi.
- Catatan: Lengan Robot bergerak cepat dan cakram dapat terjatuh dari Elektromagnet saat mencapai kuadran berikutnya. Hal ini dapat mengejutkan bagi para pelajar.
- Setelah siswa berhasil menggerakkan cakram ke kanan 90 derajat, mereka harus menjatuhkan cakram dan kembali ke posisi awal. Tantang siswa untuk menggunakan langkah yang sama dan menambahkan balok tambahan sehingga Lengan Robot mereka menjatuhkan cakram dan kembali ke awal.
Lab 3 Bagian 2 Proyek Selesai - MemfasilitasiFasilitasi percakapan dengan siswa tentang proyek mereka saat Anda mengelilingi ruangan. Tanyakan beberapa pertanyaan berikut untuk memicu diskusi.
- Menurut Anda, berapa banyak balok tambahan yang dibutuhkan Lengan Robot Anda agar dapat menjatuhkan cakram dan kembali ke titik awal?
- Menurut Anda apa yang akan terjadi jika kita mengubah blok [Putar untuk] agar berputar 180 derajat? Di mana Lengan Robot akan berhenti bergerak?
- Jika Anda ingin memindahkan disk kedua di akhir proyek, blok apa lagi yang perlu Anda tambahkan?
- Bagaimana proyek ini mirip atau berbeda dengan proyek yang Anda buat di Play Bagian 1?
- IngatkanIngatkan kelompok untuk mengajukan pertanyaan jika mereka merasa bingung. Tidak semua upaya akan berjalan dengan baik. Uji coba dan kesalahan diharapkan.
- Setiap kali mereka menjalankan proyek, siswa harus mengidentifikasi apa yang salah dan bertukar pikiran tentang cara memperbaikinya.
- Jika siswa merasa frustrasi dan memerlukan bantuan lebih lanjut, ingatkan mereka cara mengubah parameter blok dengan memilih opsi drop-down.
- TanyakanTanyakan kepada siswa tentang beberapa tugas yang harus mereka lakukan di rumah. Bagaimana memiliki Elektromagnet dapat membantu mereka menyelesaikan tugas mereka? Apakah berguna untuk mengambil mainan? Bagaimana dengan pakaian? Tugas apa yang paling cocok untuk Elektromagnet?