Rentang Gerak
Rentang Gerak
Robot sering kali terdiri dari beberapa subsistem mekanis, seperti lengan, cakar, dan sistem penggerak. Subsistem mekanis ini menciptakan berbagai jenis gerakan, yang memungkinkan robot untuk menyelesaikan berbagai tugas. Setiap subsistem memiliki rentang geraknya sendiri,yang merupakan istilah yang digunakan untuk menggambarkan seberapa jauh ia dapat berputar atau bergeser sebelum mencapai batas tertentu.
Subsistem seperti sistem penggerak biasanya memiliki rentang gerak penuh, karena motor, roda gigi, dan roda dapat berputar bebas terus menerus tanpa mencapai batas apa pun. Hal ini penting, karena robot mungkin perlu menempuh jarak yang cukup jauh untuk menyelesaikan suatu tugas.
seperti
atau lengan biasanya memiliki jangkauan gerak yang terbatas, yang mencegahnya berputar terus menerus. Cakar hanya dapat membuka atau menutup sampai batas tertentu sebelum mencapai batas mekanis. Demikian pula, jangkauan gerak lengan seringkali dibatasi oleh permukaan tanah atau badan robot itu sendiri. Saat bekerja dengan subsistem yang memiliki jangkauan gerak terbatas, sangat penting untuk tetap berada dalam jangkauan tersebut, terlepas dari apakah Anda mengendalikan robot dari jarak jauh atau memprogramnya untuk bergerak secara otonom. Terus memberikan daya ke motor setelah suatu subsistem mencapai batasnya akan menyebabkan tekanan yang tidak perlu pada motor dan komponen terkait lainnya.
Kotak Peralatan Guru
Saat pertama kali memprogram lengan dan cakar, siswa sering kali mencapai batas mekanis perangkat mereka dan tidak mengerti mengapa proyek tersebut tampaknya berhenti pada titik itu dan tidak berlanjut. Hal ini terjadi karena proyek tersebut tidak mampu memutar motor ke angka tertentu. Jika jumlah putaran melebihi batas kemampuan fisik motor, proyek akan terus menunggu hingga motor mencapai jumlah putaran tersebut.