Rentang Gerak
Rentang Gerak
Robot sering kali terdiri dari beberapa subsistem mekanis, seperti lengan, cakar, dan sistem penggerak. Subsistem mekanis ini menciptakan berbagai jenis gerakan, yang memungkinkan robot menyelesaikan berbagai tugas. Setiap subsistem memiliki rentang geraknya sendiri,yang merupakan istilah yang digunakan untuk menggambarkan sejauh mana ia dapat berputar atau meluncur sebelum mencapai batas tertentu.
Subsistem seperti drivetrain biasanya memiliki rentang gerak penuh, karena motor, roda gigi, dan roda dapat berputar bebas terus-menerus tanpa mencapai batas apa pun. Hal ini penting, karena robot mungkin perlu melintasi jarak yang jauh untuk menyelesaikan tugas.
Subsistem seperti cakar atau lengan biasanya memiliki rentang gerak yang terbatas, yang mencegahnya berputar terus-menerus. Cakar hanya dapat membuka atau menutup begitu saja sebelum mencapai batas mekanis. Demikian pula, jangkauan gerak lengan sering dibatasi oleh tanah atau badan robot itu sendiri. Saat bekerja dengan subsistem yang memiliki jangkauan gerak terbatas, sangat penting untuk tetap berada dalam jangkauan tersebut, terlepas dari apakah Anda mengendalikan robot dari jarak jauh atau memprogramnya untuk bergerak secara mandiri. Terus menyediakan daya ke motor setelah subsistem mencapai batasnya akan menimbulkan tekanan yang tidak perlu pada motor dan komponen apa pun yang terhubung.
Kotak Peralatan Guru
Saat pertama kali memprogram lengan dan cakar, siswa sering kali mencapai batas mekanis perangkat mereka dan tidak mengerti mengapa proyek tersebut tampaknya berhenti di titik itu dan tidak mengalami kemajuan. Hal ini terjadi karena proyek tidak dapat memutar motor ke angka tertentu. Jika nomor rotasi melewati batas yang tersedia secara fisik dari motor, proyek akan terus menunggu motor mencapai nomor tersebut.