Nelle lezioni precedenti, hai imparato a disegnare un triangolo sulla lavagna con lo strumento Porta Penna in cui sono stati indicati tutti i punti del triangolo. Tuttavia, se alcuni punti del triangolo non sono indicati, dovranno essere determinati matematicamente affinché il braccio a 6 assi si muova su più assi.
In questa lezione, troverai due coordinate mancanti di un triangolo per disegnare il triangolo. Alla fine di questa lezione, applicherai ciò che hai imparato a costruire sul triangolo per disegnare un quadrato.
Trovare le coordinate mancanti
Il braccio a 6 assi disegnerà un triangolo. Ecco le informazioni che sappiamo su questo triangolo:
- Il punto A è (125, 125, 0).
- Ogni lato è lungo 50 mm.
- Il triangolo ABC è un triangolo rettangolo (un triangolo con un angolo di 90 º).
- Il lato opposto a questo angolo è il lato più lungo, noto come ipotenusa. Gli altri due lati sono chiamati gambe.
Utilizzando queste informazioni, possiamo trovare i due punti finali (punti B e C) per disegnare il triangolo.
Seguire i passaggi seguenti per trovare i punti B e C e disegnare il triangolo.
Finding Point B
Abbozza le informazioni note sul triangolo nel tuo quaderno di ingegneria.
Il punto A si trova a circa (125, 125, 0).
La distanza dal punto A al punto B è di circa 50mm. La distanza dal punto A al punto C è di circa 50mm. Ognuna di queste distanze corrisponde alle lunghezze laterali del triangolo.
Determinare la coordinata x del punto B. Questo può essere fatto aggiungendo la lunghezza di AB alla coordinata x del punto A per trovare la coordinata x del punto B.
Il valore x del punto B è 175 mm. Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Successivamente, troveremo la coordinata y del punto B.
Poiché i punti A e B sono lungo la linea y=125mm, la coordinata y del punto B è la stessa del punto A (125mm). Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Poiché la penna non si solleva tra i punti A e B, la coordinata z del punto B rimarrà zero.
Il punto B è (175, 125, 0). Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Finding Point C
Trova la coordinata x del punto C.
Poiché i punti A e C sono lungo la linea x=125 mm, il valore x del punto C è lo stesso del punto A (125 mm).
Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Quindi, trova la coordinata y del punto C.
Dal momento che stiamo disegnando un triangolo rettangolo, sappiamo che il lato AC sarà parallelo all'asse y. Aggiungere la lunghezza di AC alla coordinata y del punto A per trovare la coordinata y del punto C.
La coordinata y del punto C è 175 mm. Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Poiché la penna non si solleva tra i punti A e C, la coordinata z del punto C rimarrà zero.
Il punto C è (125, 175, 0). Registralo nel tuo quaderno di ingegneria.
Codifica del braccio a 6 assi per collegare i punti A, B e C
Ora che hai determinato le coordinate per i punti B e C, è il momento di creare un progetto EXP VEXcode per il braccio a 6 assi per collegare i punti A, B e C al fine di disegnare un triangolo.
Apri un nuovo progetto di blocchi seguendo i passaggi in questo video.
Aggiungi un blocco di commenti alla pila e digita "Preparati a disegnare un triangolo".
Aggiungere un blocco Effettore finale impostato alla pila e impostarlo su "penna".
Aggiungi un blocco di commenti alla pila e digita "Sposta nel punto A."
Aggiungi un blocco Sposta in posizione alla pila sotto il blocco Commento.
Imposta i parametri di Sposta in posizione del blocco sulle coordinate del punto A, documentate nel tuo quaderno di ingegneria.
Aggiungi commento e sposta ai blocchi di posizione per i punti B e C.
Imposta i parametri dei blocchi Sposta in posizione alle coordinate dei punti B e C, che sono stati registrati nel tuo quaderno di ingegneria.
Il progetto così com'è disegnerà solo due lati del triangolo. Il braccio a 6 assi deve tornare al punto A per completare il triangolo.
Aggiungi un blocco Commento alla pila ed etichettalo come "Torna al punto A", oltre ad aggiungere un blocco Sposta in posizione.
Impostare i parametri dei blocchi Move to position alle coordinate del punto A.
Assicurati di rinominare e salvare il progetto sul dispositivo.
Assicurarsi che il braccio a 6 assi sia collegato a VEXcode. Esegui il tuo progetto.
Il braccio a 6 assi inizierà dal punto A, quindi si sposterà nel punto B per disegnare il primo lato del triangolo. Si continuerà poi al punto C disegnando il secondo lato del triangolo. Il braccio a 6 assi tornerà quindi al punto A per completare il triangolo disegnando il terzo lato.
Arrestare il progetto una volta terminato lo spostamento del Braccio a 6 Assi.
Attività
Ora che hai imparato a trovare le coordinate mancanti date una coordinata iniziale e due lunghezze laterali, praticherai questa abilità. In questa attività, svilupperai il tuo progetto da questa lezione per disegnare un quadrato.
- Impostazione: Disegna i punti A, B, C e D nel tuo quaderno di
ingegneria come mostrato sopra. Puoi utilizzare le informazioni sul triangolo ABC di
questa lezione per aiutarti a trovare il punto mancante D.
- Il punto A si trova a (125, 125, 0)
- Il punto B si trova a (175, 125, 0)
- Il punto C si trova in (125, 175, 0)
- Lunghezze laterali AB e AC 50mm
- Attività: Trova le coordinate del punto D. Costruisci sul
tuo progetto da questa lezione per disegnare un quadrato.
- Dopo aver modificato il progetto, eseguilo per testarlo. Il braccio a 6 assi disegna con successo tutti e quattro i lati del quadrato? In caso contrario, modifica il tuo progetto e testalo di nuovo.
- Registra il processo che hai utilizzato per trovare il punto D nel tuo quaderno di ingegneria e includi i dettagli su come hai utilizzato il punto D nel tuo progetto VEXcode.
Verifica la tua comprensione
Prima di passare alla lezione successiva, assicurati di comprendere i concetti di questa lezione rispondendo alle domande nel documento seguente nel tuo quaderno di ingegneria.
Domande sulla comprensione > (Google Doc / .docx / .pdf)
Seleziona Avanti > per imparare a disegnare più triangoli in diversi orientamenti.