Skip to main content

مختبرات STEM
اختبار - أجهزة استشعار VEX IQ

تعرف على VEX IQ Touch LED

اطلب من القارئ تنظيم كيفية قراءة المجموعة لمقالة "VEX IQ Touch LED" من مكتبة VEX للتعرف على كيفية عمل Touch LED وكيفية استخدامه.

برنامج مع LED اللمس

اطلب من المبرمج فتح VEXcode IQ واتبع الخطوات التالية:

اختبار LED اللمس

اطلب من المُختبر توصيل Testbed بجهاز الكمبيوتر الخاص بك ثم اتبع الخطوات التالية:

  • قم بتنزيل المشروع على IQ Robot Brain.

  • قم بتشغيل المشروع واضغط على Touch LED لعرض اللون الأخضر. أو قم بتحرير مؤشر Touch LED (غير مضغوط) ليظهر باللون الأحمر.

  • للمساعدة في تنزيل مشروع وتشغيله، شاهد الفيديو التعليمي تنزيل مشروع وتشغيله.

أجب عن الأسئلة التالية واطلب من المسجل توثيقها في دفترك الهندسي:

  1. في أي الحالات يمكنك استخدام Touch LED على الروبوت؟

  2. هل يجب الضغط على Touch LED لتغيير الألوان؟

  3. هل يُبلغ مؤشر LED باللمس عن قيم 1 (TRUE) أو 0 (FALSE)؟

  4. هل يمكن لمؤشر Touch LED الإبلاغ عن اللون الذي يعرضه؟

أيقونة صندوق أدوات المعلم أدوات المعلم - الإجابات

  1. يمكن استخدام مؤشر LED الذي يعمل باللمس كزر تشغيل أو إيقاف على الروبوت. يمكن أيضًا استخدام مؤشر LED الذي يعمل باللمس لعرض حالة أحد أجزاء الروبوت (على سبيل المثال، عرض اللون الأخضر عندما يكون المخلب مفتوحًا) أو أحد أجزاء برمجة الروبوت (على سبيل المثال، عرض اللون الأصفر عندما يكمل الروبوت قسمًا من مشروع).

  2. لا يجب الضغط على مؤشر LED باللمس وليس لتغيير الألوان. يمكن ضبط لون LED داخل المشروع.

  3. يُبلغ مؤشر Touch LED عن قيم 1 (TRUE) أو 0 (FALSE) مثلما يفعل مفتاح المصد للإشارة إلى ما إذا تم الضغط عليه أم لا.

  4. يمكن لمؤشر LED باللمس وليس الإبلاغ عن اللون الذي يعرضه. يتم تعيين اللون المعروض بواسطة المشروع و/أو يتم تغييره عند الضغط عليه ولكن لا توجد كتلة استشعار للون الحالي لمصباح Touch LED.

أيقونة صندوق أدوات المعلم أدوات المعلم - استكشاف الأخطاء وإصلاحها

عند العمل باستخدام Touch LED، قد تكون هناك حالات لا يعمل فيها كما ينبغي. في حالة حدوث ذلك، ابدأ في استكشاف الأخطاء وإصلاحها من خلال تجربة الخطوات التالية:

  • ابدأ أولاً بالتحقق من تحديث البرامج الثابتة الخاصة بـ Touch LED. اقرأ هذه المقالة  لمزيد من المعلومات حول كيفية تحديث البرامج الثابتة.

  • إذا كان البرنامج الثابت محدثًا، فراجع شاشة معلومات الجهاز على IQ Brain للتحقق من تسجيل حالة "الضغط" و"التحرير" على الدماغ. يمكنك أيضًا الاستمرار في التنقل بين ألوان الشاشة الأحمر والأخضر والأزرق وألوان إيقاف التشغيل عن طريق الضغط على Touch LED. بالنسبة للمشكلات العامة الأخرى، هناك مقال، "كيفية استكشاف أخطاء أجهزة استشعار VEX IQ وإصلاحها."

  • إذا أبلغت معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة هي أن الطالب أخطأ في نسخ المشروع.

    • لاستكشاف أخطاء المشروع وإصلاحها، تأكد من تكوين الجهاز بشكل صحيح - مما يعني أنهم استخدموا نموذج مشروع Testbed الصحيح. لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين Touch LED، اقرأ "كيفية تكوين مستشعرات VEX IQ - VEXcode IQ" مقالة.

    • التأكد من قيام الطلاب بنسخ المشروع وبناءه بشكل صحيح. يمكنك استخدام كتلة طباعة في VEXcode IQ لعرض قيم المستشعر الحالية على الدماغ أثناء استمرار المشروع حتى الخطأ أو حتى نهاية المشروع.

  • إذا لم تُبلغ معلومات الجهاز عن قيم دقيقة، فقد تكون المشكلة متعلقة بالأجهزة.

    • لاستكشاف أخطاء الأجهزة وإصلاحها، حاول التحقق من اتصال المنفذ بالكابل الذكي باستخدام المقالة، "كيفية توصيل أجهزة VEX IQ بالمنافذ الذكية."

    • إذا كان مؤشر Touch LED متصلاً بشكل صحيح ولا يزال لا يعمل كما ينبغي، فقد تكون هناك مشكلة مادية في مؤشر Touch LED. اختبر تبديله باستخدام مؤشر LED آخر يعمل باللمس.