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STEM-Labor
Prüfstand – VEX IQ-Sensoren

Erfahren Sie mehr über die VEX IQ Touch LED

Bitten Sie den Leser, zu organisieren, wie die Gruppe den Artikel „VEX IQ Touch LED“ aus der VEX-Bibliothek lesen soll, um mehr über die Funktionsweise und Verwendung der Touch-LED zu erfahren.

Programmieren Sie mit der Touch-LED

Lassen Sie den Programmierer VEXcode IQ öffnen und folgen Sie diesen Schritten:

Testen Sie die Touch-LED

Lassen Sie den Tester das Testbed an Ihren Computer anschließen und führen Sie dann die folgenden Schritte aus:

Beantworten Sie die folgenden Fragen und bitten Sie den Recorder, diese in Ihrem technischen Notizbuch zu dokumentieren:

  1. In welchen Situationen könnten Sie eine Touch-LED an einem Roboter verwenden?

  2. Muss die Touch-LED gedrückt werden, um die Farben zu ändern?

  3. Meldet die Touch-LED Werte von 1 (TRUE) oder 0 (FALSE)?

  4. Kann die Touch-LED melden, welche Farbe sie anzeigt?

Symbol für die Lehrer-Toolbox Lehrer-Toolbox - Antworten

  1. Eine Touch-LED kann als Start- oder Stopptaste an einem Roboter verwendet werden. Eine Touch-LED kann auch verwendet werden, um den Status eines Teils des Roboters (z. B. grüne Anzeige, wenn die Klaue geöffnet ist) oder eines Teils der Roboterprogrammierung (z. B. gelbe Anzeige, wenn der Roboter einen Abschnitt abschließt) anzuzeigen Projekt).

  2. Die Touch-LED muss nicht gedrückt werden, um die Farben zu ändern. Die Farbe der LED kann projektintern eingestellt werden.

  3. Die Touch-LED meldet wie der Bumper-Schalter Werte von 1 (TRUE) oder 0 (FALSE), um anzuzeigen, ob er gedrückt ist oder nicht.

  4. Die Touch-LED kann die die sie . Die angezeigte Farbe wird vom Projekt festgelegt und/oder beim Drücken geändert, es gibt jedoch keinen Sensorblock für die aktuelle Farbe des Touch-LED-Lichts.

Symbol für die Lehrer-Toolbox Lehrer-Toolbox - Fehlerbehebung

Beim Arbeiten mit der Touch-LED kann es vorkommen, dass sie sich nicht wie gewünscht verhält. Wenn dies auftritt, beginnen Sie mit der Fehlerbehebung, indem Sie die folgenden Schritte ausführen:

  • Überprüfen Sie zunächst, ob die Firmware der Touch-LED auf dem neuesten Stand ist. Lesen Sie diesen Artikel für weitere Informationen zum Aktualisieren der Firmware.

  • Wenn die Firmware auf dem neuesten Stand ist, schauen Sie im Bildschirm „Geräteinformationen“ des IQ Brain weiter nach, um zu überprüfen, ob die Zustände „Gedrückt“ und „Freigegeben“ im Brain registriert werden. Sie können auch weiterhin zwischen den Displayfarben Rot, Grün, Blau und Aus wechseln, indem Sie die Touch-LED drücken. Für andere allgemeinere Probleme gibt es den Artikel „Fehlerbehebung bei VEX IQ-Sensoren“.

  • Wenn die Geräteinformationen genaue Werte melden, liegt das Problem möglicherweise daran, dass der Schüler das Projekt falsch kopiert hat.

    • Um Fehler im Projekt zu beheben, überprüfen Sie, ob das Gerät ordnungsgemäß konfiguriert ist, d. h. ob das richtige Testbed-Beispielprojekt verwendet wurde. Weitere Informationen zur Konfiguration der Touch-LED finden Sie im Artikel „So konfigurieren Sie VEX IQ-Sensoren – VEXcode IQ“ .

    • Stellen Sie sicher, dass die Schüler das Projekt korrekt kopiert und erstellt haben. Sie können den Block print in VEXcode IQ verwenden, um die aktuellen Sensorwerte im Brain anzuzeigen, während das Projekt bis zum Fehler oder bis zum Ende des Projekts fortschreitet.

  • Wenn die Geräteinformationen KEINE genauen Werte melden, liegt das Problem möglicherweise an der Hardware.

    • Um Probleme mit der Hardware zu beheben, überprüfen Sie die Portverbindung mit dem Smart Cable anhand des Artikels „So verbinden Sie VEX IQ-Geräte mit Smart Ports“.

    • Wenn die Touch-LED ordnungsgemäß angeschlossen ist und sich immer noch nicht ordnungsgemäß verhält, liegt möglicherweise ein physisches Problem mit der Touch-LED vor. Testen Sie das Ausschalten mit einer anderen Touch-LED.