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Laboratorio STEM
Banco de pruebas: sensores VEX IQ

Conozca más sobre el LED táctil VEX IQ

Pídale al Lector que organice cómo el grupo leerá el artículo "VEX IQ Touch LED" de la Biblioteca VEX para aprender cómo funciona el Touch LED y cómo usarlo.

Programa con el LED táctil

Haga que el programador abra VEXcode IQ y siga estos pasos:

Pruebe el LED táctil

Haga que el probador conecte el banco de pruebas a su computadora y luego siga estos pasos:

  • Descargue el proyecto al IQ Robot Brain.

  • Ejecute el proyecto y presione el LED táctil para que se muestre en verde. O suelte el LED táctil (NO presionado) para que se muestre en rojo.

  • Para obtener ayuda para descargar y ejecutar un proyecto, vea el video tutorial Descargar y ejecutar un proyecto .

Responda las siguientes preguntas y pídale al Registrador que las documente en su cuaderno de ingeniería:

  1. ¿En qué situaciones se podría utilizar un LED táctil en un robot?

  2. ¿Es necesario presionar el LED táctil para cambiar de color?

  3. ¿El LED táctil informa valores de 1 (VERDADERO) o 0 (FALSO)?

  4. ¿Puede el LED táctil informar qué color está mostrando?

Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para profesores - Respuestas

  1. Un LED táctil podría usarse como botón de inicio o parada en un robot. También se puede utilizar un LED táctil para mostrar el estado de una de las partes del robot (por ejemplo, se muestra en verde cuando la garra está abierta) o una de las partes de la programación del robot (por ejemplo, se muestra en amarillo cuando el robot completa una sección del proyecto).

  2. El LED táctil no debe presionarse no , para cambiar de color. El color del LED se puede configurar dentro del proyecto.

  3. El LED táctil informa valores de 1 (VERDADERO) o 0 (FALSO) como lo hace el interruptor del parachoques para indicar si está presionado o no.

  4. El LED táctil puede no informar el color que muestra. El color mostrado lo establece el proyecto y/o cambia cuando se presiona, pero no hay un bloque de detección para el color actual de la luz LED táctil.

Ícono de la Caja de herramientas del maestro Caja de herramientas para profesores - Solución de problemas

Al trabajar con el LED táctil, puede haber casos en los que no se comporte como debería. Si esto ocurre, comience a solucionar el problema intentando los siguientes pasos:

  • Primero comience verificando que el firmware del LED táctil esté actualizado. Lea este artículo para obtener más información sobre cómo actualizar el firmware.

  • Si el firmware está actualizado, consulte más a fondo la pantalla Información del dispositivo en IQ Brain para verificar que los estados "presionado" y "liberado" se registren en el Brain. También puede continuar pasando por los colores de pantalla rojo, verde, azul y apagado presionando el LED táctil. Para otros problemas más generales, hay un artículo, "Cómo solucionar problemas de los sensores VEX IQ".

  • Si la información del dispositivo informa valores precisos, el problema podría ser que el estudiante copió mal el proyecto.

    • Para solucionar problemas del proyecto, verifique que el dispositivo esté configurado correctamente, lo que significa que utilizaron el proyecto de ejemplo del banco de pruebas correcto. Para obtener más información sobre cómo configurar el LED táctil, lea el artículo "Cómo configurar sensores VEX IQ - VEXcode IQ" .

    • Asegúrese de que los estudiantes hayan copiado y construido el proyecto correctamente. Puede usar el bloque print en VEXcode IQ para mostrar los valores actuales del sensor en el Brain a medida que el proyecto avanza hasta el error o hasta el final del proyecto.

  • Si la información del dispositivo NO informa valores precisos, entonces el problema podría estar relacionado con el hardware.

    • Para solucionar problemas de hardware, intente verificar la conexión del puerto con el Smart Cable usando el artículo "Cómo conectar dispositivos VEX IQ a puertos inteligentes".

    • Si el LED táctil está conectado correctamente y aún no se comporta como debería, podría haber un problema físico con el LED táctil. Pruebe apagándolo con otro LED táctil.