Skip to main content

STEM laboratorijos
Bandomoji vieta - VEX IQ jutikliai

Sužinokite apie VEX IQ Touch LED

Paprašykite Skaitytojo suorganizuoti, kaip grupė skaitys "VEX IQ Touch LED" straipsnį iš VEX bibliotekos, kad sužinotų, kaip veikia jutiklinis šviesos diodas ir kaip jį naudoti.

Programa su jutikliniu šviesos diodu

Leiskite programuotojui atidaryti VEXcode IQ ir atlikti šiuos veiksmus:

  • Atidarykite „Testbed“ šablono pavyzdinį projektą iš „VEXcode IQ“.

  • Jei reikia pagalbos atidarant pavyzdinį projektą, žiūrėkite Projektų ir šablonų pavyzdinių mokomąjį vaizdo įrašą.

  • Sukurkite šį projektą ir išsaugokite jį (macOSWindowsChromebookiPad) kaip jutiklinį šviesos diodą:

Išbandykite jutiklinį šviesos diodą

Leiskite testeriui prijungti „Testbed“ prie kompiuterio ir atlikite šiuos veiksmus:

  • Atsisiųskite projektą į IQ Robot Brain.

  • Paleiskite projektą ir paspauskite jutiklinį šviesos diodą, kad būtų rodoma žalia spalva. Arba atleiskite jutiklinį šviesos diodą (NEpaspaustas), kad būtų rodoma raudona spalva.

  • Jei reikia pagalbos atsisiunčiant ir paleidžiant projektą, žiūrėkite Atsisiųskite ir vykdykite projektą mokomąjį vaizdo įrašą.

Atsakykite į šiuos klausimus ir paprašykite įrašymo įrenginio įrašyti juos į savo inžinerijos bloknotą:

  1. Kokiais atvejais galite naudoti jutiklinį šviesos diodą robote?

  2. Ar jutiklinį šviesos diodą reikia paspausti norint pakeisti spalvas?

  3. Ar jutiklinis šviesos diodas praneša apie 1 (TRUE) arba 0 (FALSE) vertes?

  4. Ar jutiklinis LED gali pranešti, kokios spalvos jis rodomas?

Mokytojo įrankių dėžutės piktograma Mokytojo įrankių rinkinys - atsakymai

  1. Touch LED gali būti naudojamas kaip paleidimo arba sustabdymo mygtukas robote. Jutiklinis šviesos diodas taip pat gali būti naudojamas vienos iš roboto dalių būsenai rodyti (pvz., rodoma žalia spalva, kai nagas atidarytas) arba vienos iš roboto programavimo dalių (pvz., rodomas geltonas, kai robotas baigia dalį projektas).

  2. Norint pakeisti spalvas, reikia paspausti jutiklinį šviesos diodą o ne . LED spalvą galima nustatyti projekte.

  3. Jutiklinis šviesos diodas praneša apie 1 (TRUE) arba 0 (FALSE) reikšmes, kaip ir buferio jungiklis, kad parodytų, ar jis paspaustas, ar ne.

  4. Touch LED gali ne pranešti apie rodomą spalvą. Rodoma spalva nustatoma pagal projektą ir (arba) ji pakeičiama paspaudus, tačiau nėra jutiklinio LED lemputės dabartinės spalvos jutiklio bloko.

Mokytojo įrankių dėžutės piktograma Mokytojo įrankių rinkinys - Trikčių šalinimas

Kai dirbate su jutikliniu šviesos diodu, gali būti atvejų, kai jis neveikia taip, kaip turėtų. Jei taip atsitiks, pradėkite trikčių šalinimą atlikdami šiuos veiksmus:

  • Pirmiausia patikrinkite, ar Touch LED programinė įranga yra atnaujinta. Perskaitykite šį straipsnį, kad gautumėte daugiau informacijos apie tai, kaip atnaujinti programinę-aparatinę įrangą.

  • Jei programinė aparatinė įranga yra atnaujinta, toliau pažiūrėkite į įrenginio informacijos ekraną IQ Brain ir patikrinkite, ar smegenyse registruojasi būsenos „paspausta“ ir „išleista“. Taip pat galite toliau keisti raudoną, žalią, mėlyną ir išjungtą ekrano spalvas paspausdami jutiklinį šviesos diodą. Dėl kitų bendresnių problemų yra straipsnis „Kaip pašalinti VEX IQ jutiklių triktis“.

  • Jei įrenginio informacija pateikia tikslias reikšmes, problema gali būti ta, kad studentas neteisingai nukopijavo projektą.

    • Norėdami pašalinti projekto triktis, patikrinkite, ar įrenginys tinkamai sukonfigūruotas – tai reiškia, kad jie naudojo tinkamą „Testbed“ projekto pavyzdį. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti jutiklinį šviesos diodą, skaitykite straipsnį „Kaip konfigūruoti VEX IQ jutiklius – VEXcode IQ“ .

    • Įsitikinkite, kad mokiniai teisingai nukopijavo ir sukūrė projektą. Galite naudoti VEXcode IQ bloką spausdinti , kad rodytumėte dabartines jutiklio reikšmes smegenyse, kai projektas tęsiasi iki klaidos arba projekto pabaigos.

  • Jei įrenginio informacijoje NEPARAŠYTA tikslių verčių, problema gali būti susijusi su aparatine įranga.

    • Norėdami pašalinti aparatinės įrangos triktis, pabandykite patikrinti prievado jungtį su Smart Cable, vadovaudamiesi straipsniu „Kaip prijungti VEX IQ įrenginius prie išmaniųjų prievadų“.

    • Jei jutiklinis šviesos diodas prijungtas tinkamai ir jis vis tiek neveikia taip, kaip turėtų, gali kilti fizinė jutiklinio LED problema. Išbandykite jį išjungdami naudodami kitą jutiklinį šviesos diodą.