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科學、技術、工程和數學實驗室
測試台 - VEX IQ 感測器

了解 VEX IQ 觸摸 LED

請讀者組織小組如何閱讀 VEX 庫中的「VEX IQ Touch LED」文章,以了解 Touch LED 的工作原理以及如何使用它。

使用觸控 LED 進行編程

讓程式設計師開啟 VEXcode IQ 並按照以下步驟操作:

測試觸控 LED

讓測試儀將測試台連接到您的計算機,然後按照以下步驟操作:

  •  項目下載到 IQ Robot Brain。

  • 運行 項目並按觸控 LED 顯示綠色。 或者,鬆開觸控 LED(未按下)以顯示紅色。

  • 如需下載和執行專案的協助,請觀看 下載並執行專案 教學影片。

回答以下問題並要求記錄員將其記錄在您的工程筆記本中:

  1. 在什麼情況下您可能會在機器人上使用 Touch LED?

  2. 是否必須按下 Touch LED 才能改變顏色?

  3. Touch LED 報告的值是 1 (TRUE) 還是 0 (FALSE)?

  4. Touch LED 可以報告它顯示的顏色嗎?

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 答案

  1. 觸摸 LED 可以用作機器人上的啟動或停止按鈕。 A Touch LED can also be used to display the status of one of the robot's parts (eg, displaying green when the claw is open) or one of the parts of the robot's programming (eg, displaying yellow as the robot completes a section of the專案).

  2. 觸摸 LED 必須按下 而不是 才能改變顏色。 LED 的顏色可以在項目中設定。

  3. 觸控 LED 確實會報告 1 (TRUE) 或 0 (FALSE) 值,就像保險桿開關一樣,指示它是否被按下。

  4. 觸控 LED 可以 而非 報告其顯示的顏色。 顯示的顏色由項目設定和/或按下時更改,但沒有用於觸摸 LED 燈當前顏色的感測塊。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 疑難排解

使用觸摸 LED 時,可能會出現其行為不正常的情況。 如果發生這種情況,請嘗試以下步驟開始故障排除:

  • 首先檢查 Touch LED 的韌體是否是最新的。 請閱讀 這篇 文章,以了解有關如何更新韌體的更多資訊。

  • 如果韌體是最新的,請進一步查看 IQ Brain 上的裝置資訊螢幕,檢查 Brain 上是否註冊了「按下」和「釋放」狀態。 您也可以按下觸控 LED 繼續循環顯示紅色、綠色、藍色和關閉顯示顏色。 對於其他更普遍的問題,有一篇文章「如何對 VEX IQ 感測器進行故障排除」。

  • 如果設備資訊報告了準確的值,則問題可能是學生錯誤複製了項目。

    • 若要對專案進行故障排除,請檢查裝置是否配置正確 - 這表示它們使用了正確的 Testbed 範例專案。 有關如何配置觸摸 LED 的更多信息,請閱讀“如何配置 VEX IQ 感測器 - VEXcode IQ” 文章。

    • 確保學生正確複製並建立專案。 當專案進行到錯誤或專案結束時,您可以使用 VEXcode IQ 中的 print 區塊在 Brain 上顯示目前感測器值。

  • 如果設備資訊未報告準確值,則問題可能與硬體相關。

    • 若要排除硬體故障,請嘗試使用文章「如何將 VEX IQ 裝置連接到智慧型連接埠」來檢查智慧電纜的連接埠連線。

    • 如果觸控 LED 已正確連接,但仍無法正常運作,則觸控 LED 可能存在物理問題。 測試用另一個 Touch LED 將其關閉。