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Laboratori STEM
Banco di prova: sensori VEX IQ

Scopri di più sul LED VEX IQ Touch

Chiedi al Lettore di organizzare il modo in cui il gruppo leggerà l'articolo "VEX IQ Touch LED" dalla Libreria VEX per conoscere come funziona il Touch LED e come usarlo.

Programma con il Touch LED

Chiedi al programmatore di aprire VEXcode IQ e seguire questi passaggi:

Testare il LED tattile

Chiedere al Tester di collegare il Testbed al computer e quindi seguire questi passaggi:

  • Scarica il progetto su IQ Robot Brain.

  • Esegui il progetto e premi il LED Touch per visualizzare il verde. Oppure rilasciare il LED Touch (NON premuto) per visualizzare il colore rosso.

  • Per assistenza sul download e sull'esecuzione di un progetto, guarda il video tutorial Scarica ed esegui un progetto .

Rispondi alle seguenti domande e chiedi al Registratore di documentarle nel tuo taccuino di ingegneria:

  1. In quali situazioni potresti utilizzare un Touch LED su un robot?

  2. È necessario premere il Touch LED per cambiare colore?

  3. Il Touch LED riporta i valori 1 (TRUE) o 0 (FALSE)?

  4. Il Touch LED può segnalare quale colore sta visualizzando?

Icona della casella degli strumenti dell'insegnante Casella degli strumenti per l'insegnante - risposte

  1. Un LED touch potrebbe essere utilizzato come pulsante di avvio o arresto su un robot. Un Touch LED può essere utilizzato anche per visualizzare lo stato di una delle parti del robot (ad esempio, viene visualizzato in verde quando l'artiglio è aperto) o una delle parti della programmazione del robot (ad esempio, viene visualizzato in giallo quando il robot completa una sezione del progetto).

  2. Il Touch LED non deve essere premuto e non per cambiare colore. Il colore del LED può essere impostato all'interno del progetto.

  3. Il Touch LED riporta i valori 1 (TRUE) o 0 (FALSE) come fa l'interruttore del paraurti per indicare se è premuto o meno.

  4. Il Touch LED può e non segnalare il colore che sta visualizzando. Il colore visualizzato è impostato dal progetto e/o modificato quando premuto ma non esiste un blocco Sensing per il colore corrente della luce Touch LED.

Icona della casella degli strumenti dell'insegnante Casella degli strumenti per l'insegnante - Risoluzione dei problemi

Quando si lavora con il Touch LED, potrebbero esserci casi in cui non si comporta come dovrebbe. In tal caso, iniziare la risoluzione dei problemi provando i seguenti passaggi:

  • Inizia innanzitutto controllando che il firmware del Touch LED sia aggiornato. Leggi questo articolo per ulteriori informazioni su come aggiornare il firmware.

  • Se il firmware è aggiornato, esaminare ulteriormente la schermata Informazioni dispositivo su IQ Brain per verificare che gli stati "premuto" e "rilasciato" siano registrati su Brain. È inoltre possibile continuare a scorrere i colori del display rosso, verde, blu e spento premendo il LED touch. Per altre questioni più generali, è disponibile un articolo "Come risolvere i problemi dei sensori VEX IQ".

  • Se le informazioni sul dispositivo riportano valori accurati, il problema potrebbe essere che lo studente ha copiato erroneamente il progetto.

    • Per risolvere i problemi del progetto, controlla che il dispositivo sia configurato correttamente, ovvero che abbiano utilizzato il progetto di esempio Testbed corretto. Per ulteriori informazioni su come configurare il Touch LED, leggere l'articolo "Come configurare i sensori VEX IQ - VEXcode IQ" .

    • Assicurarsi che gli studenti abbiano copiato e realizzato correttamente il progetto. È possibile utilizzare il blocco print in VEXcode IQ per visualizzare i valori attuali del sensore sul Brain mentre il progetto procede fino all'errore o alla fine del progetto.

  • Se le informazioni sul dispositivo NON riportano valori accurati, il problema potrebbe essere correlato all'hardware.

    • Per risolvere i problemi dell'hardware, provare a controllare la connessione della porta con lo Smart Cable utilizzando l'articolo "Come collegare i dispositivi VEX IQ alle porte Smart".

    • Se il Touch LED è collegato correttamente e non si comporta ancora come dovrebbe, potrebbe esserci un problema fisico con il Touch LED. Prova a spegnerlo con un altro Touch LED.