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Laboratórios STEM
Testbed - Sensores VEX IQ

Saiba mais sobre o LED VEX IQ Touch

Peça ao Leitor para organizar como o grupo irá ler o artigo "VEX IQ Touch LED" da Biblioteca VEX para aprender como o Touch LED funciona e como usá-lo.

Programar com o Touch LED

Faça com que o programador abra o VEXcode IQ e siga estas etapas:

Teste o LED de toque

Faça com que o testador conecte o Testbed ao seu computador e siga estas etapas:

  • Baixe o projeto para o IQ Robot Brain.

  • Execute o projeto e pressione o LED Touch para exibir verde. Ou solte o LED de toque (NÃO pressionado) para exibir vermelho.

  • Para obter ajuda para baixar e executar um projeto, assista ao vídeo tutorial Baixar e executar um projeto .

Responda às seguintes perguntas e peça ao Registrador para documentá-las em seu caderno de engenharia:

  1. Em que situações você pode usar um Touch LED em um robô?

  2. O Touch LED precisa ser pressionado para mudar as cores?

  3. O Touch LED reporta valores de 1 (VERDADEIRO) ou 0 (FALSO)?

  4. O Touch LED pode informar a cor que está exibindo?

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - respostas

  1. Um LED de toque pode ser usado como botão de partida ou parada em um robô. Um Touch LED também pode ser usado para exibir o status de uma das partes do robô (por exemplo, exibindo verde quando a garra está aberta) ou uma das partes da programação do robô (por exemplo, exibindo amarelo quando o robô completa uma seção do projeto).

  2. O Touch LED não precisa ser pressionado e não para mudar as cores. A cor do LED pode ser definida dentro do projeto.

  3. O LED de toque reporta valores de 1 (VERDADEIRO) ou 0 (FALSO) como o interruptor de pára-choque faz para indicar se está pressionado ou não.

  4. O Touch LED pode e não relatar a cor que está exibindo. A cor exibida é definida pelo projeto e/ou alterada quando pressionada, mas não há um bloco de detecção para a cor atual da luz Touch LED.

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Solução de problemas

Ao trabalhar com o Touch LED, pode haver casos em que ele não se comporte como deveria. Se isso ocorrer, comece a solução de problemas tentando as seguintes etapas:

  • Primeiro comece verificando se o firmware do Touch LED está atualizado. Leia este artigo para obter mais informações sobre como atualizar o firmware.

  • Se o firmware estiver atualizado, observe mais detalhadamente a tela Informações do dispositivo no IQ Brain para verificar se os estados “pressionado” e “liberado” são registrados no Brain. Você também pode continuar a alternar entre as cores vermelha, verde, azul e desligada pressionando o LED de toque. Para outras questões mais gerais, há um artigo “Como solucionar problemas de sensores VEX IQ”.

  • Se as informações do dispositivo relatarem valores precisos, o problema pode ser que o aluno copiou incorretamente o projeto.

    • Para solucionar problemas do projeto, verifique se o dispositivo está configurado corretamente - o que significa que eles usaram o projeto de exemplo Testbed correto. Para obter mais informações sobre como configurar o Touch LED, leia o artigo "Como configurar sensores VEX IQ - VEXcode IQ" .

    • Certifique-se de que os alunos copiaram e construíram o projeto corretamente. Você pode usar o bloco print no VEXcode IQ para exibir os valores atuais do sensor no Brain à medida que o projeto avança até o erro ou até o final do projeto.

  • Se as informações do dispositivo NÃO relatarem valores precisos, o problema poderá estar relacionado ao hardware.

    • Para solucionar problemas de hardware, tente verificar a conexão da porta com o cabo inteligente usando o artigo “Como conectar dispositivos VEX IQ a portas inteligentes”.

    • Se o Touch LED estiver conectado corretamente e ainda não estiver se comportando como deveria, pode haver um problema físico com o Touch LED. Teste desligá-lo com outro Touch LED.