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O LED VEX IQ Touch

Saiba mais sobre o LED VEX IQ Touch

Peça ao Leitor para organizar como o grupo lerá o artigo "VEX IQ Touch LED" da Biblioteca VEX para saber como o LED Touch funciona e como usá-lo.

LED VEX IQ Touch

Programa com o LED de toque

Faça com que o Programador abra o VEXcode IQ e siga estes passos:

Teste o LED de toque

Peça ao Testador que conecte o Testbed ao seu computador e siga estas etapas:

  • Baixe o projeto para o IQ Robot Brain.
  • Execute o projeto e pressione o LED de toque para exibir em verde. Ou solte o LED de toque (NÃO pressionado) para exibir em vermelho.
  • Para obter ajuda para baixar e executar um projeto, assista ao vídeo tutorial Baixar e executar um projeto.

Responda às seguintes perguntas e peça ao Gravador para documentá-las em seu caderno de engenharia:

  1. Em que situações pode usar um LED de toque num robô?
  2. O LED de toque precisa ser pressionado para alterar as cores?
  3. O LED de toque relata valores de 1 (VERDADEIRO) ou 0 (FALSO)?
  4. O LED de toque pode informar a cor que está sendo exibida?

Ícone da Caixa de Ferramentas do Professor Caixa de Ferramentas do Professor - Respostas

  1. Um LED de toque pode ser usado como um botão de partida ou parada num robô. Um LED de toque também pode ser usado para exibir o status de uma das partes do robô (por exemplo, exibindo verde quando a garra está aberta) ou uma das partes da programação do robô (por exemplo, exibindo amarelo quando o robô completa uma seção do projeto).

  2. O LED de toque não precisa ser pressionado para alterar as cores. A cor do LED pode ser definida dentro do projeto.

  3. O LED de toque relata valores de 1 (VERDADEIRO) ou 0 (FALSO), como o interruptor do para-choque, para indicar se ele é pressionado ou não.

  4. O LED de toque não pode relatar a cor que está exibindo. A cor exibida é definida pelo projeto e/ou alterada quando pressionada, mas não há um bloco de detecção para a cor atual da luz LED de toque.

Ícone da Caixa de Ferramentas do Professor Caixa de Ferramentas do Professor - Solução de Problemas

Ao trabalhar com o LED de toque, pode haver casos em que ele não se comporte como deveria. Se isso ocorrer, inicie a solução de problemas tentando as seguintes etapas:

  • Primeiro, comece verificando se o firmware do LED de toque está atualizado. Leia este artigo para obter mais informações sobre como atualizar o firmware.

  • Se o firmware estiver atualizado, consulte a tela Informações do dispositivo no IQ Brain para verificar se os estados "pressionados" e "liberados" estão registrados no Brain. Você também pode continuar a percorrer as cores vermelho, verde, azul e desligado pressionando o LED de toque. Para outras questões mais gerais, há um artigo, "How to Troubleshoot VEX IQ Sensors."

  • Se as Informações do Dispositivo relatarem valores precisos, o problema pode ser que o aluno errou no projeto.

    • Para solucionar o projeto, verifique se o dispositivo está configurado corretamente - o que significa que eles usaram o projeto de exemplo correto do Testbed. Para obter mais informações sobre como configurar o LED de toque, leia o artigo "Como configurar sensores VEX IQ - VEXcode IQ".

    • Certifique-se de que os alunos copiaram e construíram o projeto corretamente. Você pode usar o bloco de impressão no VEXcode IQ para exibir os valores atuais do sensor no Cérebro à medida que o projeto avança para o erro ou para o final do projeto.

  • Se as informações do dispositivo NÃO relatarem valores precisos, o problema pode estar relacionado ao hardware.

    • Para solucionar problemas de hardware, tente verificar a conexão da porta com o Cabo Inteligente usando o artigo "Como Conectar Dispositivos VEX IQ a Portas Inteligentes".

    • Se o LED de toque estiver conectado corretamente e ainda não estiver se comportando como deveria, pode haver um problema físico com o LED de toque. Teste a comutação com outro LED de toque.

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