പാഠം 3: 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം

ഒരു കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം എന്നത് മൂല്യങ്ങളുടെ ഒരു ഗണിത ഗ്രിഡാണ്. വ്യത്യസ്ത തരം കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളുണ്ട്, പക്ഷേ 6-ആക്സിസ് ആം ഉപയോഗിച്ച് കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇത് ഒരു 3D (ഡൈമൻഷണൽ) സിസ്റ്റം എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു, കാരണം ഇതിന്റെ മൂന്ന് മാനങ്ങൾ x, y, z-അക്ഷങ്ങളാണ്.

ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, 6-ആക്സിസ് ഭുജം ബേസിലേക്ക് (പിൻവലിച്ചു) നീക്കി ബേസിൽ നിന്ന് (വികസിപ്പിച്ചു) നീക്കി x-ആക്സിസ് തെളിയിക്കാൻ കഴിയും.

ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, 6-ആക്സിസ് ആം ബേസിന്റെ ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും നീക്കി y-ആക്സിസ് തെളിയിക്കാൻ കഴിയും.

ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, 6-ആക്സിസ് ആം താഴേക്ക് ടൈലിലേക്ക് നീക്കി, തുടർന്ന് ടൈലിൽ നിന്ന് മുകളിലേക്ക് നീക്കി z-ആക്സിസ് തെളിയിക്കാം.

എല്ലാ മൂല്യങ്ങളും ആരംഭിക്കുന്ന സ്ഥാനമാണ് ഉത്ഭവസ്ഥാനം അല്ലെങ്കിൽ (0, 0, 0). 6-ആക്സിസ് ആംമിലെ (0, 0, 0) അടിത്തറയുടെ മധ്യത്തിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.

6-ആക്സിസ് ആം ന്റെ അവസാനം ടൂൾ സെന്റർ പോയിന്റ് (TCP) എന്നറിയപ്പെടുന്നു.

ഈ ചിത്രത്തിലെ 6-ആക്സിസ് ആം, മാഗ്നെറ്റ് പിക്കപ്പ് ടൂളിന്റെ അവസാനത്തിലാണ് TCP.

6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ x, y-കോർഡിനേറ്റുകൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഇവിടെ ചിത്രം ഉപയോഗിക്കാം. z- അക്ഷം ഇനിപ്പറയുന്ന ഗ്രിഡിൽ കാണിക്കും. 

ടൈലിലെ ഓരോ ചതുരത്തിന്റെയും അളവ് 50mm x 50mm ആണ്.

ടൈലിൽ നിന്ന് TCP-യിലേക്കുള്ള ദൂരം നിർണ്ണയിച്ചുകൊണ്ട് z-ആക്സിസ് മൂല്യം ശേഖരിക്കാൻ കഴിയും. 

ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, കോർഡിനേറ്റ് ഗ്രിഡ് ഉപയോഗിച്ച് TCP യുടെ z- മൂല്യം 200mm-ൽ താഴെയായി കണക്കാക്കാം.

(x, y, z) കോർഡിനേറ്റ് നിർണ്ണയിക്കുന്നത് ഉത്ഭവസ്ഥാനത്തിൽ നിന്ന് TCP-യിലേക്കുള്ള മൂന്ന് അക്ഷങ്ങളിലൂടെയുള്ള ദൂരം (മില്ലീമീറ്ററിൽ) അനുസരിച്ചാണ്.

ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, (x, y, z) കോർഡിനേറ്റ് (200, 200, 0) ആയിരിക്കും, കാരണം TCP x-അക്ഷത്തിലെ ഉത്ഭവസ്ഥാനത്ത് നിന്ന് 200mm ഉം y-അക്ഷത്തിലെ ഉത്ഭവസ്ഥാനത്ത് നിന്ന് 200mm ഉം z-അക്ഷത്തിലെ ഉത്ഭവസ്ഥാനത്ത് നിന്ന് 0mm ഉം ആണ്.