6-ആക്സിസ് ആം എന്നതിന്റെ ആമുഖം
9 യൂണിറ്റുകൾ
റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെയും വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന്റെയും അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുക. ഒരു ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം സജ്ജീകരിക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാനും പഠിക്കുക, തുടർന്ന് കൃത്യമായ ചലനങ്ങളും ജോലികളും നിർവഹിക്കുന്നതിന് അത് കോഡ് ചെയ്യുക. പ്രായോഗിക പ്രവർത്തനങ്ങളിലൂടെയും കോഡിംഗ് വെല്ലുവിളികളിലൂടെയും റോബോട്ടിക്സിലും ഓട്ടോമേഷനിലും പ്രായോഗിക കഴിവുകൾ നേടുക.
ഈ കോഴ്സ് VEX CTE 6-Axis Robotic Arm അല്ലെങ്കിൽ VEX CTE വർക്ക്സെൽ കിറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
യൂണിറ്റ് 1
റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങളുടെ ആമുഖം
6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം സജ്ജീകരിക്കുക, കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുക, വ്യവസായത്തിൽ റോബോട്ടിക് ആംസ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് മനസ്സിലാക്കുക.
യൂണിറ്റ് 2
ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു
ഡിസ്കുകൾ എടുത്ത് CTE ടൈലിൽ വയ്ക്കുമ്പോൾ 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കാൻ ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുക.
യൂണിറ്റ് 3
കോഡിംഗ് ചലനങ്ങൾ
x, y, z-ആക്സിസുകളിലൂടെ നീങ്ങുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് ബ്ലോക്ക്-അധിഷ്ഠിത കോഡിംഗ് ഉപയോഗിക്കുക, കൂടാതെ ആ സ്വഭാവങ്ങൾ സംയോജിപ്പിച്ച് CTE ടൈലിലെ സ്ഥാനങ്ങളിലേക്ക് നീങ്ങുക.
യൂണിറ്റ് 4
പാത നിയന്ത്രിക്കൽ
പേന ഉപയോഗിച്ച് വൈറ്റ്ബോർഡിൽ വരയ്ക്കാനും CTE ടൈലിലെ തടസ്സങ്ങളെ മറികടക്കാനും 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം കോഡ് ചെയ്യുക.
യൂണിറ്റ് 5
കോഡിംഗ് ആകൃതികൾ
6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം x, y, z-ആക്സിസുകളിലൂടെ ചലിച്ച് ആകൃതികൾ വരയ്ക്കുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുക.
യൂണിറ്റ് 6
സമ്പൂർണ്ണവും ആപേക്ഷികവുമായ ചലനങ്ങൾ
6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം ഉപയോഗിച്ച് കോഡ് ചെയ്ത് രൂപങ്ങൾ വരയ്ക്കുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് പഠിക്കൂ. തുടർന്ന് വേരിയബിളുകളും റിപ്പീറ്റ് ലൂപ്പുകളും ഉൾപ്പെടുത്തി കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ ആകൃതികളും പാറ്റേണുകളും ഉണ്ടാക്കുക.
യൂണിറ്റ് 7
വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകലും പല്ലറ്റൈസ് ചെയ്യലും
ഒരു ക്യൂബ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഒരു പാലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം കോഡ് ചെയ്യുക. പിന്നെ വേരിയബിളുകളും If then ബ്ലോക്കുകളും ഉപയോഗിച്ച് പലകകളിൽ ഒന്നിലധികം ക്യൂബുകൾ സ്ഥാപിക്കുക.
യൂണിറ്റ് 8
വസ്തുക്കൾ അടുക്കിവയ്ക്കൽ
ഒരു ടാസ്ക് പൂർത്തിയാക്കാൻ ഒരു പ്ലാൻ ഉണ്ടാക്കുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് പഠിക്കുക, തുടർന്ന് ഒമ്പത് ക്യൂബുകളും പാലറ്റിൽ സ്ഥാപിക്കാൻ 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം കോഡ് ചെയ്യുക.
ക്യാപ്സ്റ്റോൺ
എഞ്ചിനീയറിംഗ് ഡിസൈൻ പ്രക്രിയ
ക്യാപ്സ്റ്റോൺ ചലഞ്ച് പൂർത്തിയാക്കാൻ 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾ ഇതുവരെ പഠിച്ചതെല്ലാം പ്രയോഗിക്കുക!