പാഠം 4: റോബോട്ടിക് കൈകളുടെ മാനുവൽ ചലനങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കൽ
മുൻ പാഠത്തിൽ നിങ്ങൾ CTE ടൈലിൽ വ്യത്യസ്ത സ്ഥലങ്ങളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ കണക്കാക്കി. ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ VEXcode EXP-യിൽ നിർദ്ദിഷ്ട (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ ശേഖരിക്കും.
ഈ പാഠത്തിൽ, ടീച്ച് പെൻഡന്റ് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിക്കും:
- മാനുവൽ ചലനം പ്രാപ്തമാക്കുക.
- (x, y, z) നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ ശേഖരിക്കുക.
ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനം, മൂന്ന് ടൈൽ ലൊക്കേഷനുകളുടെ (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം സ്വമേധയാ നീക്കുന്നതിന് പ്രവർത്തനത്തിലെ ആ കഴിവുകൾ നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കും.
കോർഡിനേറ്റുകൾ ശേഖരിക്കാൻ ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നു
VEXcode EXP-യിലെ ടീച്ച് പെൻഡന്റ്, കോഡിംഗിന്റെ ആവശ്യമില്ലാതെ തന്നെ 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഇന്റർഫേസാണ്. 6-ആക്സിസ് ആം കൃത്യമായി കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് ആവശ്യമായ വിവരങ്ങൾ ശേഖരിക്കുന്നതിനും അതിന്റെ ചലനങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നതിനും ഈ ഉപകരണം അത്യാവശ്യമാണ്.
മാനുവൽ മൂവ്മെന്റ് പ്രാപ്തമാക്കുക
6-ആക്സിസ് ആം കൈകൊണ്ട് ചലിപ്പിക്കുന്നതിനെയാണ് മാനുവൽ മൂവ്മെന്റ് എന്ന് പറയുന്നത്.
പ്രധാനം: VEXcode EXP-യിലെ ടീച്ച് പെൻഡന്റിൽ മാനുവൽ ചലനം പ്രാപ്തമാക്കിയതിനുശേഷം മാത്രമേ 6-ആക്സിസ് ആം കൈകൊണ്ട് നീക്കാൻ പാടുള്ളൂ. മാനുവൽ ചലനം പ്രാപ്തമാക്കാതെ 6-ആക്സിസ് ആം കൈകൊണ്ട് ചലിപ്പിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്നത് 6-ആക്സിസ് ആമിന് കേടുവരുത്തിയേക്കാം.
ടീച്ച് പെൻഡന്റ് തുറക്കുന്നതിനും നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആമിന് മാനുവൽ മൂവ്മെന്റ് പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിനും താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.
അത് തുറക്കാൻ ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം VEXcode-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
കുറിപ്പ്:6-ആക്സിസ് ആം ഇതിനകം ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം ബന്ധിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങളോട് ആവശ്യപ്പെടും.
ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങാൻസുരക്ഷിത സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുകതിരഞ്ഞെടുക്കുക.
ഇത് 6-ആക്സിസ് ആം ഏകദേശം (120, 0, 100) എന്ന നിലയിൽ സ്ഥിരമായ ഒരു 'സുരക്ഷിത' സ്ഥാനത്തേക്ക് മാറ്റുന്നു. തിരഞ്ഞെടുത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ടീച്ച് പെൻഡന്റ് സവിശേഷതകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാകും.
തിരഞ്ഞെടുത്ത് മാനുവൽ മൂവ്മെന്റ് പ്രാപ്തമാക്കുക മാനുവൽ മോഡ്പ്രാപ്തമാക്കുക.
മാനുവൽ മോഡിൽ, ടീച്ച് പെൻഡന്റിന്റെ സ്റ്റാറ്റസ് ബാറിൽ 'മാനുവൽ മോഡ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കി' എന്ന് കാണിക്കും, കൂടാതെ ജോഗിംഗ് സവിശേഷത പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും ചെയ്യും.
(x, y, z) നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ ശേഖരിക്കുക
മാനുവൽ ചലനം പ്രാപ്തമാക്കിയാൽ, 6-ആക്സിസ് ആം ഭൗതികമായി ആവശ്യമുള്ള സ്ഥലത്തേക്ക് നീക്കുന്നതിലൂടെ (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ ശേഖരിക്കാൻ കഴിയും. ടൈൽ ലൊക്കേഷൻ 34 ന്റെ കോർഡിനേറ്റ് ശേഖരിക്കുന്നതിന് താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.
ഈ വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, മാഗ്നെറ്റ് പിക്കപ്പ് ടൂൾ ടൈൽ സ്ഥാനം 34-ൽ സ്പർശിക്കുന്ന തരത്തിൽ 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ അറ്റം ഭൗതികമായി നീക്കുക.
(x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ ടീച്ച് പെൻഡന്റ് ഡാഷ്ബോർഡിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. 6-ആക്സിസ് ആം നീങ്ങുമ്പോൾ (മുകളിലുള്ള വീഡിയോയിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ) ഇവ തത്സമയം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.
നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ ടൈൽ ലൊക്കേഷൻ 34 ന്റെ (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ രേഖപ്പെടുത്തുക.
പ്രവർത്തനം
ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആം എങ്ങനെ സ്വമേധയാ നീക്കാമെന്ന് പഠിച്ചുകഴിഞ്ഞു, ഒന്നിലധികം ടൈൽ ലൊക്കേഷനുകളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ റെക്കോർഡുചെയ്യുന്നത് പരിശീലിക്കും. മുൻ പാഠത്തിൽ നിങ്ങൾ കണക്കാക്കിയ അതേ ടൈൽ ലൊക്കേഷനുകളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ നിങ്ങൾ ശേഖരിക്കുകയും രേഖപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യും. ഈ പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കുമ്പോൾ ആ എസ്റ്റിമേറ്റുകൾ ലഭ്യമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
- 6-ആക്സിസ് ആം സ്വമേധയാ നീക്കി നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന ടൈൽ സ്ഥാനങ്ങളുടെ (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ രേഖപ്പെടുത്തുക:
- ടൈൽ സ്ഥാനം 11
- ടൈൽ സ്ഥാനം 32
- ടൈൽ സ്ഥാനം 28
- നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിലെ മുൻ പാഠത്തിലെ അതേ ടൈൽ ലൊക്കേഷനുകളുടെ എസ്റ്റിമേറ്റുകളുമായി നിങ്ങൾ ശേഖരിച്ച കോർഡിനേറ്റുകളെ താരതമ്യം ചെയ്യുക. നിങ്ങളുടെ കണക്കുകൂട്ടലുകൾ എത്രത്തോളം അടുത്തായിരുന്നു?
നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക
അടുത്ത പാഠം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)
പുട്ടിംഗ് ഇറ്റ് ഓൾ ടുഗെദർ പ്രവർത്തനത്തിൽ നിങ്ങളുടെ കഴിവുകൾ സംയോജിപ്പിക്കാൻ അടുത്തത് > തിരഞ്ഞെടുക്കുക.