Skip to main content

পাঠ ৩: অনুপস্থিত স্থানাঙ্ক খুঁজে বের করা

আগের পাঠগুলিতে, আপনি শিখেছেন কিভাবে Pen Holder Tool ব্যবহার করে হোয়াইটবোর্ডে একটি ত্রিভুজ আঁকতে হয় যেখানে ত্রিভুজের সমস্ত বিন্দু দেওয়া ছিল। তবে, যদি ত্রিভুজের কিছু বিন্দু দেওয়া না থাকে, তাহলে 6-অক্ষ বাহুটি একাধিক অক্ষে চলাচলের জন্য গাণিতিকভাবে সেগুলি নির্ধারণ করতে হবে।

এই পাঠে, আপনি ত্রিভুজটি আঁকতে একটি ত্রিভুজের দুটি অনুপস্থিত স্থানাঙ্ক খুঁজে পাবেন। এই পাঠের শেষে, আপনি যা শিখেছেন তা ত্রিভুজের উপর প্রয়োগ করে একটি বর্গক্ষেত্র আঁকবেন।

পেন হোল্ডার টুল ব্যবহার করে হোয়াইটবোর্ডের উপরে ৬-অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্মের উপর থেকে নিচের দৃশ্য। A থেকে D লেবেলযুক্ত 4টি স্থানাঙ্ক হোয়াইটবোর্ডে একটি বর্গাকার আকৃতি তৈরি করে।

অনুপস্থিত স্থানাঙ্ক খুঁজে বের করা

৬-অক্ষ বাহুটি একটি ত্রিভুজ আঁকতে চলেছে। এই ত্রিভুজ সম্পর্কে আমরা যে তথ্য জানি তা এখানে:

  • বিন্দু A হল (125, 125, 0)।
  • প্রতিটি পাশের দৈর্ঘ্য ৫০ মিমি।
  • ত্রিভুজ ABC হল একটি সমকোণী ত্রিভুজ (একটি 90º কোণ বিশিষ্ট ত্রিভুজ)।
    • এই কোণের বিপরীত বাহুটি সবচেয়ে দীর্ঘতম বাহু, যা কর্ণ নামে পরিচিত। অন্য দুটি দিককে পা বলা হয়।

এই তথ্য ব্যবহার করে, আমরা ত্রিভুজটি আঁকার জন্য দুটি শেষবিন্দু (বিন্দু B এবং C) খুঁজে পেতে পারি।

নিচের ধাপগুলো অনুসরণ করে বিন্দু B এবং C খুঁজে ত্রিভুজটি আঁকুন।

বিন্দু খ অনুসন্ধান

তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে ত্রিভুজ সম্পর্কে জ্ঞাত তথ্য আঁক।

বিন্দু A আনুমানিক (১২৫, ১২৫, ০) এ অবস্থিত। 

বিন্দু A থেকে বিন্দু B এর দূরত্ব প্রায় 50 মিমি। বিন্দু A থেকে বিন্দু C এর দূরত্ব প্রায় 50 মিমি। এই দূরত্বগুলির প্রতিটি ত্রিভুজের বাহুর দৈর্ঘ্যের সাথে মিলে যায়।

পেন হোল্ডার টুল ব্যবহার করে হোয়াইটবোর্ডের উপরে ৬-অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্মের উপর থেকে নিচের দৃশ্য। ৩টি স্থানাঙ্ককে A থেকে C পর্যন্ত লেবেল করা হয়েছে। স্থানাঙ্ক A কে (125, 125, 0) লেবেল করা হয়েছে 50 মিমি দিয়ে স্থানাঙ্ক A এবং C এবং A এবং B এর মধ্যে দূরত্ব লেবেল করা হয়েছে।

বিন্দু B এর x-স্থানাঙ্ক নির্ণয় করুন। বিন্দু A এর x-স্থানাঙ্কের সাথে AB এর দৈর্ঘ্য যোগ করে B বিন্দুর x-স্থানাঙ্ক বের করার মাধ্যমে এটি করা যেতে পারে।

বিন্দু B এর x-মান 175 মিমি। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

B এর x স্থানাঙ্ক বের করার সূত্রটি A এর X + AB = B এর x পড়বে। সূত্রের নীচে 125mm + 50mm = 175mm পড়বে।

এরপর, আমরা বিন্দু B এর y-স্থানাঙ্ক খুঁজে পাব। 

যেহেতু বিন্দু A এবং B y=125mm রেখা বরাবর অবস্থিত, তাই বিন্দু B এর y-স্থানাঙ্ক বিন্দু A (125mm) এর সমান। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্ম এবং টাইলের উপর থেকে নিচের দৃশ্য, যেখানে X এবং Y অক্ষ লেবেলযুক্ত একটি গ্রিড দেখানো হয়েছে। আগের A স্থানাঙ্কটি (125, 125, 0) লেবেলযুক্ত এবং তার নীচে B স্থানাঙ্কটি (175, 125, x) লেবেলযুক্ত। Y এর গ্রিড লাইন থেকে একটি নীল রেখা উভয় স্থানাঙ্কের মধ্য দিয়ে যায় এবং y = 125 মিমি লেবেলযুক্ত। A এবং B এর উভয় y স্থানাঙ্ক একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

যেহেতু Pen বিন্দু A এবং B এর মধ্যে উত্থিত হচ্ছে না, তাই B বিন্দুর z-স্থানাঙ্ক শূন্য থাকবে। 

বিন্দু B হল (175, 125, 0)। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্ম এবং টাইলের উপর থেকে নিচের দৃশ্য, যেখানে X এবং Y অক্ষ লেবেলযুক্ত একটি গ্রিড দেখানো হয়েছে। আগের A স্থানাঙ্কটি (125, 125, 0) লেবেলযুক্ত এবং তার নীচে B স্থানাঙ্কটি (175, 125, 0) লেবেলযুক্ত। A এবং B এর উভয় z স্থানাঙ্ক একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

বিন্দু গ খুঁজে বের করা

C বিন্দুর x-স্থানাঙ্ক নির্ণয় করো। 

যেহেতু বিন্দু A এবং C x=125mm রেখা বরাবর অবস্থিত, তাই বিন্দু C এর x-মান বিন্দু A (125mm) এর সমান। 

তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্ম এবং টাইলের উপর থেকে নিচের দৃশ্য, যেখানে X এবং Y অক্ষ লেবেলযুক্ত একটি গ্রিড দেখানো হয়েছে। আগের A স্থানাঙ্কটি (125, 125, 0) লেবেলযুক্ত এবং এর ডানদিকে C স্থানাঙ্কটি (125, y, z) লেবেলযুক্ত। X এর গ্রিড লাইন থেকে একটি নীল রেখা উভয় স্থানাঙ্কের মধ্য দিয়ে যায় এবং x = 125 মিমি লেবেলযুক্ত। A এবং B এর x স্থানাঙ্ক উভয়ই একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

এরপর, C বিন্দুর y-স্থানাঙ্ক নির্ণয় করো।

যেহেতু আমরা একটি সমকোণী ত্রিভুজ আঁকছি, আমরা জানি যে AC বাহুটি y-অক্ষের সমান্তরাল হবে। A বিন্দুর y-স্থানাঙ্কের সাথে AC এর দৈর্ঘ্য যোগ করলে C বিন্দুর y-স্থানাঙ্ক বের হবে। 

C বিন্দুর y-স্থানাঙ্ক হল 175 মিমি। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

বিন্দু C এর y-মান গণনা করার একটি সূত্র, y আন্ডারস্ক্রিপ্ট A + AC = y আন্ডারস্ক্রিপ্ট B পড়ে। এর নিচে ১২৫ মিমি + ৫০ মিমি = ১৭৫ মিমি পড়ে।

যেহেতু Pen বিন্দু A এবং C এর মধ্যে উত্থিত হচ্ছে না, তাই C বিন্দুর z-স্থানাঙ্ক শূন্য থাকবে। 

বিন্দু C হল (125, 175, 0)। তোমার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এটি লিখে রাখো।

৬-অক্ষ রোবোটিক আর্ম এবং টাইলের উপর থেকে নিচের দৃশ্য, যেখানে X এবং Y অক্ষ লেবেলযুক্ত একটি গ্রিড দেখানো হয়েছে। আগের A স্থানাঙ্কটি (125, 125, 0) লেবেলযুক্ত এবং এর ডানদিকে C স্থানাঙ্কটি (125, 175, 0) লেবেলযুক্ত। C এর Z স্থানাঙ্কটি একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

A, B এবং C বিন্দুগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য 6-অক্ষ বাহু কোডিং করা

এখন যেহেতু আপনি বিন্দু B এবং C এর স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করেছেন, এখন সময় এসেছে 6-অক্ষ বাহুর জন্য একটি VEXcode EXP প্রকল্প তৈরি করার যাতে A, B এবং C বিন্দুগুলিকে সংযুক্ত করে একটি ত্রিভুজ আঁকতে পারে।

এই ভিডিওর ধাপগুলি অনুসরণ করে একটিনতুন ব্লক প্রকল্পখুলুন। ভিডিও ক্লিপে, টুলবারে ফাইল নির্বাচন করা হয়, এবং তারপর নতুন ব্লক প্রকল্প নির্বাচন করা হয়। একটি ডায়ালগ বক্স পপ আপ হবে যেখানে দুটি বিকল্প থাকবে, বাম দিকে EXP Brain এবং ডানদিকে Arm। আর্ম বিকল্পটি নির্বাচন করা হয়েছে, এবং ওয়ার্কস্পেসে একটি নতুন প্রকল্প খোলে।

ভিডিও ফাইল

স্ট্যাকে একটি মন্তব্য ব্লক যোগ করুন এবং 'Get set up to draw a triangle' টাইপ করুন।

ব্লকের একটি স্তূপ যা "when started" ব্লক দিয়ে শুরু হয়। একটি মন্তব্য ব্লক হল পরবর্তী ব্লক যা "একটি ত্রিভুজ আঁকার জন্য সেট আপ করুন" লেখা এবং একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

স্ট্যাকে একটি সেট এন্ড ইফেক্টর ব্লক যোগ করুন এবং এটিকে 'পেন' এ সেট করুন।

আগের ব্লকের স্তূপ, একটি সেট আর্ম এন্ড ইফেক্টর সহ পেন ব্লকের নীচে যোগ করা হয়েছে। ব্লকের দ্বিতীয় প্যারামিটারটি প্রসারিত করা হয়েছে, যেখানে চুম্বক এবং কলম দেখানো হয়েছে, কলমটি নির্বাচিত রয়েছে। এই নিচের ব্লকটি একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

স্ট্যাকে একটি মন্তব্য ব্লক যোগ করুন এবং 'বিন্দু A তে সরান' টাইপ করুন।

আগের ব্লকের স্ট্যাক, যেখানে একটি মন্তব্য ব্লক পড়া আছে। একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা বিন্দু A তে যান।

মন্তব্য ব্লকের নীচে স্ট্যাকে নম্বর পজিশনে একটি যোগ করুন।

আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নথিভুক্ত পয়েন্ট A এর স্থানাঙ্কগুলিতে ব্লকের প্যারামিটারগুলিকে অবস্থান এ সরান সেট করুন।

আগের ব্লকের স্তূপটি x 125 y 125 z 0 মিমি অবস্থানে সরানোর জন্য নীচে যোগ করা হয়েছে। এই নিচের ব্লকটি একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

মন্তব্য এবং যোগ করুন। বিন্দু B এবং C এর জন্য ব্লকের অবস্থানে যান।

এর প্যারামিটার সেট করুন। আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে রেকর্ড করা বিন্দু B এবং C এর স্থানাঙ্কে ব্লকের অবস্থানে যান।

আগের ব্লকের স্তূপ, যার নীচে চারটি নতুন ব্লক এই ক্রমে যুক্ত করা হয়েছে, একটি মন্তব্য ব্লক রিডিং বিন্দু B-তে সরানো, একটি সরানো বাহু x 175 y 125 z 0 মিমি ব্লকে সরানো, একটি মন্তব্য ব্লক রিডিং বিন্দু C-তে সরানো, এবং একটি সরানো বাহু x 125 y 175 z 0 মিমি ব্লকে অবস্থান করা। চারটি নতুন ব্লক একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

প্রকল্পটি যেমন আছে তেমনই ত্রিভুজের কেবল দুটি বাহু আঁকবে। ত্রিভুজটি সম্পূর্ণ করার জন্য 6-অক্ষ বাহুটিকে বিন্দু A-তে ফিরে যেতে হবে। 

স্ট্যাকে একটি মন্তব্য ব্লক যোগ করুন এবং এটিকে 'বিন্দু A তে ফিরে যান' লেবেল করুন এবং একটি মুভ টু পজিশন ব্লক যোগ করুন। 

এর প্যারামিটার সেট করুন। A বিন্দুর স্থানাঙ্কে ব্লকের অবস্থানে যান।

আগের ব্লকের স্ট্যাক, যেখানে একটি কমেন্ট ব্লক রিডিং আছে, বিন্দু A-তে ফিরে আসে এবং একটি বাহু x 125 y 125 z 0 মিমি অবস্থানে সরানো হয়, নীচে যোগ করা হয় এবং লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়।

 

আপনার প্রকল্পটির নাম পরিবর্তন করে আপনার ডিভাইসে সংরক্ষণ করতে ভুলবেন না।

VEXcode টুলবারে প্রকল্পের নাম দেখানো হয়েছে যা ইউনিট ৫ পাঠ ৩ পড়ে আছে। প্রকল্পের নামটি একটি লাল বাক্স দিয়ে হাইলাইট করা হয়েছে।

নিশ্চিত করুন যে 6-অক্ষ আর্মটি VEXcode এর সাথে সংযুক্ত আছে। তোমার প্রকল্পটি চালাও।

৬-অক্ষ বাহুটি A বিন্দু থেকে শুরু হবে, তারপর ত্রিভুজের প্রথম বাহু আঁকতে B বিন্দুতে চলে যাবে। এরপর এটি C বিন্দুতে চলতে থাকবে, ত্রিভুজের দ্বিতীয় বাহুটি আঁকবে। এরপর ৬-অক্ষ বাহুটি তৃতীয় বাহুটি অঙ্কন করে ত্রিভুজটি সম্পূর্ণ করার জন্য বিন্দু A-তে ফিরে যাবে।

৬-অ্যাক্সিস আর্মটি সরানো শেষ হয়ে গেলে প্রকল্পটি বন্ধ করুন।

হোয়াইটবোর্ডে একটি সমকোণী ত্রিভুজ আঁকার পর, পেন হোল্ডার টুল দিয়ে 6-অক্ষ রোবোটিক আর্মের একটি কোণযুক্ত দৃশ্য।

কার্যকলাপ

এখন যেহেতু আপনি একটি প্রাথমিক স্থানাঙ্ক এবং দুটি বাহুর দৈর্ঘ্যের ভিত্তিতে অনুপস্থিত স্থানাঙ্কগুলি কীভাবে খুঁজে বের করতে হয় তা শিখেছেন, আপনি এই দক্ষতাটি অনুশীলন করবেন। এই কার্যকলাপে, আপনি এই পাঠ থেকে আপনার প্রকল্পের উপর ভিত্তি করে একটি বর্গক্ষেত্র আঁকবেন।

পেন হোল্ডার টুল ব্যবহার করে হোয়াইটবোর্ডের উপরে ৬-অ্যাক্সিস রোবোটিক আর্মের উপর থেকে নিচের দৃশ্য। A থেকে D লেবেলযুক্ত 4টি স্থানাঙ্ক হোয়াইটবোর্ডে একটি বর্গাকার আকৃতি তৈরি করে।

  • সেটআপ: উপরে দেখানো পদ্ধতিতে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে A, B, C, এবং D বিন্দু আঁকুন। এই পাঠ থেকে ত্রিভুজ ABC সম্পর্কে তথ্য ব্যবহার করে আপনি অনুপস্থিত বিন্দু D খুঁজে পেতে পারেন।
    • বিন্দু A (125, 125, 0) এ অবস্থিত
    • বিন্দু B (175, 125, 0) এ অবস্থিত
    • বিন্দু C (125, 175, 0) এ অবস্থিত
    • AB এবং AC এর বাহুর দৈর্ঘ্য 50 মিমি
  • কার্যকলাপ: বিন্দু D এর স্থানাঙ্ক খুঁজুন। এই পাঠ থেকে আপনার প্রকল্পের উপর একটি বর্গক্ষেত্র আঁকুন।
    • একবার আপনার প্রকল্প সম্পাদনা করার পরে, এটি পরীক্ষা করার জন্য চালান। ৬-অক্ষ বাহু কি বর্গক্ষেত্রের চারটি বাহু সফলভাবে আঁকতে পারে? যদি না হয়, তাহলে আপনার প্রকল্পটি পরিবর্তন করুন এবং আবার পরীক্ষা করুন।
    • আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে বিন্দু D খুঁজে বের করার প্রক্রিয়াটি লিপিবদ্ধ করুন এবং আপনার VEXcode প্রকল্পে বিন্দু D কীভাবে ব্যবহার করেছেন তার বিশদ বিবরণ অন্তর্ভুক্ত করুন।

তোমার বোধগম্যতা পরীক্ষা করো

পরবর্তী পাঠে যাওয়ার আগে, আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে নীচের নথিতে থাকা প্রশ্নগুলির উত্তর দিয়ে নিশ্চিত করুন যে আপনি এই পাঠের ধারণাগুলি বুঝতে পেরেছেন। 

আপনার বোঝার প্রশ্নগুলি পরীক্ষা করুন > (Google Doc / .docx / .pdf)


বিভিন্ন দিকে আরও ত্রিভুজ আঁকতে শিখতে পরবর্তী > নির্বাচন করুন।