Skip to main content

പാഠം 3: നഷ്ടപ്പെട്ട കോർഡിനേറ്റുകൾ കണ്ടെത്തൽ

മുൻ പാഠങ്ങളിൽ, പെൻ ഹോൾഡർ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് വൈറ്റ്ബോർഡിൽ ഒരു ത്രികോണം എങ്ങനെ വരയ്ക്കാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിച്ചു, അതിൽ ത്രികോണത്തിന്റെ എല്ലാ പോയിന്റുകളും നൽകിയിരിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ത്രികോണത്തിന്റെ ചില ബിന്ദുക്കൾ നൽകിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, 6-ആക്സിസ് ഭുജം ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങളിൽ ചലിക്കുന്നതിന് അവ ഗണിതശാസ്ത്രപരമായി നിർണ്ണയിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ഈ പാഠത്തിൽ, ഒരു ത്രികോണം വരയ്ക്കുന്നതിന് ഒരു ത്രികോണത്തിന്റെ രണ്ട് വിട്ടുപോയ നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ നിങ്ങൾ കണ്ടെത്തും. ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനം, നിങ്ങൾ പഠിച്ച കാര്യങ്ങൾ ത്രികോണത്തിൽ പ്രയോഗിച്ച് ഒരു ചതുരം വരയ്ക്കും.

പെൻ ഹോൾഡർ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് വൈറ്റ്ബോർഡിന് മുകളിലുള്ള 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്കുള്ള കാഴ്ച. A മുതൽ D വരെ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന 4 നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ വൈറ്റ്ബോർഡിൽ ഒരു ചതുരാകൃതി ഉണ്ടാക്കുന്നു.

വിട്ടുപോയ കോർഡിനേറ്റുകൾ കണ്ടെത്തുന്നു

6-ആക്സിസ് ഭുജം ഒരു ത്രികോണം വരയ്ക്കാൻ പോകുന്നു. ഈ ത്രികോണത്തെക്കുറിച്ച് നമുക്കറിയാവുന്ന വിവരങ്ങൾ ഇതാ:

  • പോയിന്റ് എ (125, 125, 0) ആണ്.
  • ഓരോ വശത്തിന്റെയും നീളം 50 മില്ലീമീറ്ററാണ്.
  • ത്രികോണം ABC ഒരു മട്ടകോണ്‍ ത്രികോണമാണ് (ഒരു 90º കോണുള്ള ഒരു ത്രികോണം).
    • ഈ കോണിന് എതിർവശത്തുള്ള വശമാണ് ഏറ്റവും നീളമുള്ള വശം, ഇത് ഹൈപ്പോടെന്യൂസ് എന്നറിയപ്പെടുന്നു. മറ്റ് രണ്ട് വശങ്ങളെ കാലുകൾ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

ഈ വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച്, ത്രികോണം വരയ്ക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ രണ്ട് അവസാനബിന്ദുക്കൾ (ബി, സി പോയിന്റുകൾ) നമുക്ക് കണ്ടെത്താൻ കഴിയും.

ബി, സി പോയിന്റുകൾ കണ്ടെത്തി ത്രികോണം വരയ്ക്കാൻ താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പിന്തുടരുക.

ബി പോയിന്റ് കണ്ടെത്തൽ

ത്രികോണത്തെക്കുറിച്ചുള്ള അറിയപ്പെടുന്ന വിവരങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ വരച്ചുകാട്ടുക.

പോയിന്റ് എ ഏകദേശം (125, 125, 0) എന്ന സ്ഥലത്താണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. 

എ പോയിന്റിൽ നിന്ന് ബി പോയിന്റിലേക്കുള്ള ദൂരം ഏകദേശം 50 മിമി ആണ്. എ പോയിന്റിൽ നിന്ന് സി പോയിന്റിലേക്കുള്ള ദൂരം ഏകദേശം 50 മില്ലിമീറ്ററാണ്. ഈ ദൂരങ്ങൾ ഓരോന്നും ത്രികോണത്തിന്റെ വശങ്ങളുടെ നീളത്തിന് തുല്യമാണ്.

പെൻ ഹോൾഡർ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് വൈറ്റ്ബോർഡിന് മുകളിലുള്ള 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്കുള്ള കാഴ്ച. 3 നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങളെ A മുതൽ C വരെ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. A നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങളെ (125, 125, 0) എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, A, C എന്നീ കോർഡിനേറ്റുകൾക്കിടയിലും A, B എന്നീ കോർഡിനേറ്റുകൾക്കിടയിലും 50 mm ദൂരം അടയാളപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു.

ബിന്ദു B യുടെ x-കോർഡിനേറ്റ് കണ്ടെത്തുക. ബിന്ദു A യുടെ x-കോർഡിനേറ്റിലേക്ക് AB യുടെ നീളം ചേർത്തുകൊണ്ട് ബിന്ദു B യുടെ x-കോർഡിനേറ്റ് കണ്ടെത്താം.

ബിന്ദു B യുടെ x- മൂല്യം 175mm ആണ്. ഇത് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.

B യുടെ x കോർഡിനേറ്റ് കണ്ടെത്തുന്നതിനുള്ള സൂത്രവാക്യം X of A + AB = x of B എന്നാണ്. സൂത്രവാക്യത്തിന് കീഴിൽ 125mm + 50mm = 175mm എന്നാണ്.

അടുത്തതായി, പോയിന്റ് B യുടെ y- കോർഡിനേറ്റ് നമുക്ക് കണ്ടെത്താം. 

A, B എന്നീ ബിന്ദുക്കൾ y=125mm എന്ന രേഖയിലൂടെ വരുന്നതിനാൽ, B എന്ന ബിന്ദുവിന്റെ y-കോർഡിനേറ്റ് A എന്ന ബിന്ദുവിന് (125mm) തുല്യമാണ്. ഇത് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.

6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം, ടൈൽ എന്നിവയുടെ മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്കുള്ള കാഴ്ച, X, Y അക്ഷങ്ങൾ ലേബൽ ചെയ്ത ഒരു ഗ്രിഡ് കാണിക്കുന്നു. മുമ്പുള്ള A കോർഡിനേറ്റിനെ (125, 125, 0) എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, അതിനു താഴെയുള്ള B കോർഡിനേറ്റ് (175, 125, x) എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. Y യുടെ ഗ്രിഡ് ലൈനിൽ നിന്നുള്ള ഒരു നീല രേഖ രണ്ട് നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങളിലൂടെയും കടന്നുപോകുന്നു, അത് y = 125 mm എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. A യുടെയും B യുടെയും രണ്ട് y നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങളും ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

A, B എന്നീ പോയിന്റുകൾക്കിടയിൽ പേന ഉയരാത്തതിനാൽ, B പോയിന്റിന്റെ z-കോർഡിനേറ്റ് പൂജ്യമായി തുടരും. 

ബി പോയിന്റ് (175, 125, 0) ആണ്. ഇത് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.

6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം, ടൈൽ എന്നിവയുടെ മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്കുള്ള കാഴ്ച, X, Y അക്ഷങ്ങൾ ലേബൽ ചെയ്ത ഒരു ഗ്രിഡ് കാണിക്കുന്നു. മുമ്പുള്ള A കോർഡിനേറ്റിനെ (125, 125, 0) എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, അതിനു താഴെയുള്ള B കോർഡിനേറ്റ് (175, 125, 0) എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. A യുടെയും B യുടെയും രണ്ട് z കോർഡിനേറ്റുകളും ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ഫൈൻഡിംഗ് പോയിന്റ് സി

ബിന്ദു C യുടെ x-കോർഡിനേറ്റ് കണ്ടെത്തുക. 

A, C എന്നീ ബിന്ദുക്കൾ x=125mm എന്ന രേഖയിലായതിനാൽ, ബിന്ദു C യുടെ x-മൂല്യം ബിന്ദു A (125mm) ന് തുല്യമാണ്. 

ഇത് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.

6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം, ടൈൽ എന്നിവയുടെ മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്കുള്ള കാഴ്ച, X, Y അക്ഷങ്ങൾ ലേബൽ ചെയ്ത ഒരു ഗ്രിഡ് കാണിക്കുന്നു. മുമ്പുള്ള A കോർഡിനേറ്റിനെ (125, 125, 0) എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, അതിന്റെ വലതുവശത്തുള്ള C കോർഡിനേറ്റ് (125, y, z) എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. X ന്റെ ഗ്രിഡ് ലൈനിൽ നിന്നുള്ള ഒരു നീല രേഖ രണ്ട് നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങളിലൂടെയും കടന്നുപോകുന്നു, അത് x = 125 mm എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. A യുടെയും B യുടെയും രണ്ട് x നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങളും ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

അടുത്തതായി, പോയിന്റ് C യുടെ y- കോർഡിനേറ്റ് കണ്ടെത്തുക.

നമ്മൾ ഒരു മട്ട ത്രികോണം വരയ്ക്കുന്നതിനാൽ, AC വശം y-അക്ഷത്തിന് സമാന്തരമായിരിക്കുമെന്ന് നമുക്കറിയാം. ബിന്ദു A യുടെ y- കോർഡിനേറ്റുമായി AC യുടെ നീളം കൂട്ടിയാൽ ബിന്ദു C യുടെ y- കോർഡിനേറ്റ് ലഭിക്കും. 

പോയിന്റ് C യുടെ y-കോർഡിനേറ്റ് 175mm ആണ്. ഇത് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.

y അടിവരയിട്ട് A + AC = y അടിവരയിട്ട് B എന്ന് വായിക്കുമ്പോൾ പോയിന്റ് C യുടെ y- മൂല്യം കണക്കാക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു സൂത്രവാക്യം. അതിനു താഴെ 125 mm + 50 mm = 175 mm എന്ന് വായിക്കാം.

A, C എന്നീ പോയിന്റുകൾക്കിടയിൽ പേന ഉയരാത്തതിനാൽ, പോയിന്റ് C യുടെ z-കോർഡിനേറ്റ് പൂജ്യമായി തുടരും. 

പോയിന്റ് സി (125, 175, 0) ആണ്. ഇത് നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.

6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആം, ടൈൽ എന്നിവയുടെ മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്കുള്ള കാഴ്ച, X, Y അക്ഷങ്ങൾ ലേബൽ ചെയ്ത ഒരു ഗ്രിഡ് കാണിക്കുന്നു. മുമ്പുള്ള A കോർഡിനേറ്റ് (125, 125, 0) എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു, അതിന്റെ വലതുവശത്തുള്ള C കോർഡിനേറ്റ് (125, 175, 0) എന്ന് ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു. C യുടെ Z കോർഡിനേറ്റ് ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

എ, ബി, സി എന്നീ പോയിന്റുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നു.

ബി, സി എന്നീ പോയിന്റുകളുടെ കോർഡിനേറ്റുകൾ നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ നിർണ്ണയിച്ചുകഴിഞ്ഞു, ഒരു ത്രികോണം വരയ്ക്കുന്നതിന് എ, ബി, സി എന്നീ പോയിന്റുകളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആംമിനായി ഒരു VEXcode EXP പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കേണ്ട സമയമാണിത്.

ഈ വീഡിയോയിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പിന്തുടർന്ന്പുതിയ ബ്ലോക്ക് പ്രോജക്റ്റ്തുറക്കുക. വീഡിയോ ക്ലിപ്പിൽ, ടൂൾബാറിൽ ഫയൽ തിരഞ്ഞെടുക്കപ്പെടുന്നു, തുടർന്ന് പുതിയ ബ്ലോക്ക് പ്രോജക്റ്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കപ്പെടുന്നു. ഇടതുവശത്ത് EXP ബ്രെയിൻ, വലതുവശത്ത് ആം എന്നീ രണ്ട് ഓപ്ഷനുകളുള്ള ഒരു ഡയലോഗ് ബോക്സ് പോപ്പ് അപ്പ് ചെയ്യും. ആം ഓപ്ഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്തു, വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിൽ ഒരു പുതിയ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുന്നു.

വീഡിയോ ഫയൽ

സ്റ്റാക്കിലേക്ക് ഒരു കമന്റ് ബ്ലോക്ക് ചേർത്ത് 'ഒരു ത്രികോണം വരയ്ക്കാൻ സജ്ജമാക്കുക' എന്ന് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.

ഒരു ബ്ലോക്ക് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ എന്ന് തുടങ്ങുന്ന ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു കൂട്ടം. 'ഒരു ത്രികോണം വരയ്ക്കാൻ സജ്ജമാക്കുക' എന്ന് വായിക്കുന്ന അടുത്ത ബ്ലോക്കാണ് കമന്റ് ബ്ലോക്ക്, അത് ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് കൊണ്ട് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

സ്റ്റാക്കിലേക്ക് ഒരു സെറ്റ് എൻഡ് ഇഫക്ടർ ബ്ലോക്ക് ചേർത്ത് അത് 'പെൻ' ആയി സജ്ജമാക്കുക.

താഴെയുള്ള പെൻ ബ്ലോക്കിലേക്ക് ഒരു സെറ്റ് ആം എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ചേർത്തിരിക്കുന്ന മുൻ ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക്. ബ്ലോക്കിന്റെ രണ്ടാമത്തെ പാരാമീറ്റർ വികസിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിൽ മാഗ്നറ്റും പേനയും കാണിക്കുന്നു, തുടർന്ന് പേന തിരഞ്ഞെടുത്തിരിക്കുന്നു. ഈ താഴത്തെ ബ്ലോക്ക് ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് കൊണ്ട് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

സ്റ്റാക്കിലേക്ക് ഒരു കമന്റ് ബ്ലോക്ക് ചേർത്ത് 'പോയിന്റ് A യിലേക്ക് നീക്കുക' എന്ന് ടൈപ്പ് ചെയ്യുക.

മുമ്പത്തെ ബ്ലോക്കുകളുടെ കൂട്ടം, ഒരു കമന്റ് ബ്ലോക്ക് വായിക്കുന്ന ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന പോയിന്റ് A യിലേക്ക് നീങ്ങുക.

കമന്റ് ബ്ലോക്കിന് താഴെയുള്ള സ്റ്റാക്കിലേക്ക് ബ്ലോക്ക് സ്ഥാപിക്കാൻ ഒരു മൂവ് ചേർക്കുക.

നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന, A യുടെ കോർഡിനേറ്റുകളെ പോയിന്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ബ്ലോക്കിന്റെ പാരാമീറ്ററുകളുടെ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക.

x 125 y 125 z 0 mm സ്ഥാനത്തേക്ക് ഒരു മൂവ് ആർം ഉള്ള ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്റ്റാക്ക് അടിയിലേക്ക് ചേർത്തു. ഈ താഴത്തെ ബ്ലോക്ക് ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് കൊണ്ട് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

കമന്റ് ഉം ചേർക്കുക. ബി, സി പോയിന്റുകൾക്കായി ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീങ്ങുക.

നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ബി, സി പോയിന്റുകളുടെ കോർഡിനേറ്റുകളിലേക്ക് ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക എന്നതിന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുക.

ഈ ക്രമത്തിൽ താഴെയായി നാല് പുതിയ ബ്ലോക്കുകൾ ചേർത്തിട്ടുള്ള ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു കൂട്ടം, ബി പോയിന്റിലേക്ക് ഒരു കമന്റ് ബ്ലോക്ക് റീഡിംഗ് മൂവ്, x 175 y 125 z 0 mm ബ്ലോക്കിന്റെ സ്ഥാനത്തേക്ക് ഒരു മൂവ് ആം, സി പോയിന്റിലേക്ക് ഒരു കമന്റ് ബ്ലോക്ക് റീഡിംഗ് മൂവ്, x 125 y 175 z 0 mm ബ്ലോക്കിന്റെ സ്ഥാനത്തേക്ക് ഒരു മൂവ് ആം. നാല് പുതിയ ബ്ലോക്കുകൾ ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

നിലവിലുള്ള പ്രോജക്റ്റ് ത്രികോണത്തിന്റെ രണ്ട് വശങ്ങൾ മാത്രമേ വരയ്ക്കുകയുള്ളൂ. ത്രികോണം പൂർത്തിയാക്കാൻ 6-ആക്സിസ് ഭുജം പോയിന്റ് A യിലേക്ക് തിരികെ പോകേണ്ടതുണ്ട്. 

സ്റ്റാക്കിലേക്ക് ഒരു കമന്റ് ബ്ലോക്ക് ചേർത്ത് അതിനെ 'പോയിന്റ് A യിലേക്ക് മടങ്ങുക' എന്ന് ലേബൽ ചെയ്യുക, അതുപോലെ തന്നെ ബ്ലോക്കിന്റെ സ്ഥാനത്തേക്ക് മൂവ് ചേർക്കുക. 

ന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്ഥാനത്തേക്ക് പോയിന്റ് A യുടെ കോർഡിനേറ്റുകളിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക.

മുമ്പത്തെ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു കൂട്ടം, പോയിന്റ് A യിലേക്ക് ഒരു കമന്റ് ബ്ലോക്ക് റീഡിംഗ് റിട്ടേണും, x 125 y 125 z 0 mm സ്ഥാനത്തേക്ക് ഒരു മൂവ് ആം ചേർത്തിരിക്കുന്നു, അത് ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

 

നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പുനർനാമകരണം ചെയ്ത് നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിൽ സംരക്ഷിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക.

VEXcode ടൂൾബാറിൽ യൂണിറ്റ് 5 പാഠം 3 എന്ന് കാണുന്ന പ്രോജക്റ്റ് നാമം. പ്രോജക്റ്റിന്റെ പേര് ഒരു ചുവന്ന ബോക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

6-ആക്സിസ് ആം VEXcode-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

6-ആക്സിസ് ഭുജം A പോയിന്റിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കും, തുടർന്ന് B പോയിന്റിലേക്ക് നീങ്ങി ത്രികോണത്തിന്റെ ആദ്യ വശം വരയ്ക്കും. പിന്നീട് അത് ത്രികോണത്തിന്റെ രണ്ടാം വശം വരച്ചുകൊണ്ട് പോയിന്റ് C യിലേക്ക് തുടരും. തുടർന്ന് 6-ആക്സിസ് ഭുജം പോയിന്റ് A യിലേക്ക് തിരികെ നീങ്ങി മൂന്നാം വശം വരച്ച് ത്രികോണം പൂർത്തിയാക്കും.

6-ആക്സിസ് ആം ചലിച്ചു കഴിഞ്ഞാൽ പ്രോജക്റ്റ് നിർത്തുക.

വൈറ്റ്ബോർഡിൽ ഒരു മട്ട ത്രികോണം വരച്ചതിനുശേഷം, പെൻ ഹോൾഡർ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ ഒരു കോണീയ കാഴ്ച.

പ്രവർത്തനം

ഒരു പ്രാരംഭ കോർഡിനേറ്റും രണ്ട് വശങ്ങളുടെ നീളവും നൽകിയാൽ നഷ്ടപ്പെട്ട കോർഡിനേറ്റുകളെ എങ്ങനെ കണ്ടെത്താമെന്ന് ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ പഠിച്ചുകഴിഞ്ഞു, ഈ വൈദഗ്ദ്ധ്യം നിങ്ങൾ പരിശീലിക്കും. ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ, ഈ പാഠത്തിൽ നിന്നുള്ള നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഒരു ചതുരം വരയ്ക്കുക.

പെൻ ഹോൾഡർ ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് വൈറ്റ്ബോർഡിന് മുകളിലുള്ള 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആമിന്റെ മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്കുള്ള കാഴ്ച. A മുതൽ D വരെ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്ന 4 നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ വൈറ്റ്ബോർഡിൽ ഒരു ചതുരാകൃതി ഉണ്ടാക്കുന്നു.

  • സജ്ജീകരണം: മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ A, B, C, D എന്നീ പോയിന്റുകൾ വരയ്ക്കുക. വിട്ടുപോയ പോയിന്റ് D കണ്ടെത്താൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ഈ പാഠത്തിലെ ത്രികോണ ABC യെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.
    • പോയിന്റ് എ (125, 125, 0) ൽ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു.
    • പോയിന്റ് ബി സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത് (175, 125, 0) എന്ന വിലാസത്തിലാണ്.
    • പോയിന്റ് സി സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത് (125, 175, 0) എന്ന സ്ഥലത്താണ്.
    • AB, AC എന്നീ വശങ്ങളുടെ നീളം 50mm ആണ്.
  • പ്രവർത്തനം: പോയിന്റ് D യുടെ നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങൾ കണ്ടെത്തുക. ഈ പാഠത്തിൽ നിന്ന് ഒരു ചതുരം വരയ്ക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ നിർമ്മിക്കുക.
    • നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് എഡിറ്റ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് പരീക്ഷിക്കാൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. 6-ആക്സിസ് ഭുജം ചതുരത്തിന്റെ നാല് വശങ്ങളും വിജയകരമായി വരയ്ക്കുന്നുണ്ടോ? ഇല്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പരിഷ്കരിച്ച് വീണ്ടും പരീക്ഷിക്കുക.
    • നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പോയിന്റ് D കണ്ടെത്തുന്നതിന് നിങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച പ്രക്രിയ രേഖപ്പെടുത്തുക, കൂടാതെ നിങ്ങളുടെ VEXcode പ്രോജക്റ്റിൽ പോയിന്റ് D എങ്ങനെ ഉപയോഗിച്ചു എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുത്തുക.

നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക

അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് പോകുന്നതിനു മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. 

നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)


വ്യത്യസ്ത ഓറിയന്റേഷനുകളിൽ കൂടുതൽ ത്രികോണങ്ങൾ വരയ്ക്കുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് അറിയാൻ അടുത്തത് > തിരഞ്ഞെടുക്കുക.