เริ่มต้นด้วยการตั้งค่าที่พักของคุณด้วยพื้นที่ "กัน" สองแห่งที่ทำเครื่องหมายไว้บนสิ่งที่แนบมากับไวท์บอร์ดที่มีเครื่องหมายไวท์บอร์ด สิ่งเหล่านี้ควรมีขนาดประมาณลูกบาศก์

ร่างเค้าโครงนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

แขน 6 แกนของคุณจะต้องลากเส้นเพื่อไปตามเส้นทางที่ให้ไว้ที่นี่ บันทึกเส้นทางในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ติดป้ายกำกับแต่ละจุดที่ต้องใช้บนไวท์บอร์ดของคุณ บันทึกจุดอ้างอิงเหล่านี้ลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ในขั้นตอนต่อไปคุณจะต้องกำหนดพิกัด (x, y, z) ของแต่ละเส้นทาง ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้สูตรจากบทเรียนที่ 2 หรือคุณสามารถใช้คอนโซลหน้าจอเพื่อรวบรวมแต่ละพิกัดเหล่านี้

ก่อนหน้านี้คุณเคยใช้คอนโซลมอนิเตอร์ในหน่วยที่ 3

หากต้องการเปิดคอนโซลมอนิเตอร์ใน VEXcode EXP ให้เลือกไอคอนมอนิเตอร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนของคุณเชื่อมต่อกับ VEXcode EXP

ย้ายปลายแขน 6 แกนไปยังแต่ละเส้นทางด้วยตนเองและบันทึกพิกัด (x, y, z) ที่สอดคล้องกันในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

ตอนนี้คุณมีพิกัดของแต่ละเส้นทางแล้วคุณต้องแก้ไขโครงการ VEXcode จากบทเรียนที่ 2 

เปิดโปรเจกต์ของคุณใน VEXcode EXP. โปรเจกต์นี้ควรมีบล็อคต่อไปนี้แต่อาจมีค่าพิกัดที่แตกต่างกัน

ป้อนพิกัดของทางจุดที่ 1, 2 และ 3 ลงในสาม ย้ายไปยังตำแหน่ง บล็อกตามลำดับ อย่าลืมใช้พิกัดของคุณ

หมายเหตุ: คุณสามารถแก้ไข C omment blocks ให้ตรงกับโปรเจกต์ได้โดยเลือกที่พักและพิมพ์ 

ดูบล็อก ในโปรเจกต์ คุณคิดว่าแขน 6 แกนจะทำอะไรเมื่อโครงการดำเนินการ? บันทึกการคาดการณ์ของคุณลงในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ 

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว เรียกใช้โปรเจกต์ของคุณ 

สังเกตพฤติกรรมของแขน 6 แกน มันเคลื่อนไหวตามที่คุณคาดการณ์ไว้หรือไม่?

หยุดโครงการเมื่อแขน 6 แกนเคลื่อนที่เสร็จแล้ว

แขน 6 แกนควรเคลื่อนจากจุดทางที่ 1 ไปยัง 2 และสิ้นสุดที่จุดทางที่ 3 หากไม่เป็นเช่นนั้นให้กลับไปตรวจสอบพิกัดที่คุณใส่ไว้ในโครงการ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์ x, y และ z ตรงกับพิกัดที่คุณรวบรวมไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ เรียกใช้โปรเจกต์อีกครั้งเพื่อทดสอบ 

เมื่อคุณนำทางไปยังเส้นทางที่ 3 เรียบร้อยแล้วให้ไปยังขั้นตอนต่อไป

เพิ่ม ย้ายสามรายการไป ยังบล็อคตำแหน่งในกองซ้อนเพื่อให้คุณมีทั้งหมดหก – หนึ่งรายการสำหรับแต่ละเส้นทางรวมถึงตำแหน่งเริ่มต้นและสิ้นสุดของคุณ

ป้อนพิกัดสำหรับจุดทางสามจุดสุดท้ายลงใน บล็อก ย้ายไปยังตำแหน่งสามจุดสุดท้าย อย่าลืมป้อนพิกัดจากสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณตามลำดับและลงท้ายด้วยตำแหน่งสุดท้าย

โปรดทราบว่าพิกัดของคุณจะแตกต่างจากที่แสดงที่นี่เนื่องจากขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่แน่นอนของสิ่งกีดขวางและพิกัดที่คุณรวบรวมมา

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแขน 6 แกนเชื่อมต่อกับ VEXcode แล้ว เรียกใช้โปรเจกต์ของคุณ

สังเกตพฤติกรรมของแขน 6 แกน มันเคลื่อนไหวตามที่คุณคาดการณ์ไว้หรือไม่?

หยุดโครงการเมื่อแขน 6 แกนเคลื่อนที่เสร็จแล้ว

แขน 6 แกนควรเคลื่อนที่จากจุดทางที่ 1 ผ่านจุดทางที่ 2 ถึง 5 และสิ้นสุดที่จุดทางที่ 6 หากไม่เป็นเช่นนั้นให้กลับไปตรวจสอบพิกัดที่คุณใส่ไว้ในโครงการ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์ x, y และ z ตรงกับพิกัดที่คุณรวบรวมไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ เรียกใช้โปรเจกต์อีกครั้งเพื่อทดสอบ 

เมื่อคุณนำทางไปยังเส้นทางที่ 6 เรียบร้อยแล้วให้ไปยังขั้นตอนต่อไป

เปลี่ยนชื่อและบันทึกโปรเจกต์ลงในอุปกรณ์ของคุณ