Hộp công cụ dành cho giáo viên
Mục đích của Thử thách Dữ liệu Thị giác là để đảm bảo rằng học sinh hiểu được dữ liệu được thu thập từ ảnh chụp nhanh của Cảm biến Thị giác và cách tính các giá trị trung tâm X và Y. Học sinh của bạn cũng nên hoàn thành bài thực hành này với sự hiểu biết về cách diễn giải dữ liệu đó (ví dụ: giá trị trung tâm X có thể được sử dụng để xác định vị trí của đối tượng so với điểm trung tâm của robot) và các phương pháp hay nhất để đặt tên đối tượng khi đang định cấu hình.
Hoàn thành Thử thách Dữ liệu Tầm nhìn bằng cách trả lời các câu hỏi và điền dữ liệu còn thiếu vào sổ tay kỹ thuật của bạn.
-
Khối nào trong số này đã được sử dụng để chụp ảnh nhanh ở trên?
- Điền vào các giá trị sau:
- HỘP VÀNG ở bên trái hay bên phải điểm trung tâm của robot?
- HỘP VÀNG ở trên hay dưới điểm trung tâm của robot?
-
HỘP VÀNG là KHÔNG là tên tốt nhất để đặt cho đối tượng này nếu bạn muốn dễ dàng nhận ra chữ ký màu nào. Cái nào trong số này là một cái tên tốt hơn? Tại sao?
-
VÀNG
-
VÀNG CUBE
-
Hộp công cụ dành cho giáo viên - Câu trả lời
Câu trả lời của học sinh có thể được thảo luận cả lớp và/hoặc bạn có thể xem lại sổ tay kỹ thuật của họ để đảm bảo rằng họ đã hoàn thành hoạt động một cách thành công.
-
B.
-
YELLOWBOX hơi lệch về bên trái so với điểm trung tâm của robot nhưng chỉ chênh lệch 16,5 pixel (giữa 157,5 - 141).
-
YELLOWBOX thấp hơn một chút so với điểm trung tâm của robot nhưng chỉ chênh lệch 5,5 pixel (111 - trung tâm 105,5).
-
MỘT. YELLOWGEAR
Đây là một cái tên hay hơn vì nó không chỉ mô tả màu sắc của vật thể mà còn mô tả loại vật thể. Nó là một bánh răng, không phải một hộp hay khối lập phương.
Mở rộng việc học của bạn - Sử dụng các khối cảm biến trong dự án
Giờ đây, khi đã hiểu rõ hơn một số dữ liệu được báo cáo của Cảm biến Thị giác, học sinh có thể muốn sử dụng các khối Cảm biến này trong một dự án. Cho phép họ khám phá làm như vậy.
Một số học sinh có thể chỉ cần thêm in khối để hiển thị các giá trị trên màn hình.
Những học sinh nâng cao hơn có thể sử dụng các khối này trong một dự án để đưa ra quyết định. Điều đó sẽ yêu cầu thêm hệ thống truyền động vào cấu hình của robot.