Thực hành cho Thử thách Dữ liệu Tầm nhìn
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Mục đích của hoạt động này
Sinh hoạt này yêu cầu học viên áp dụng những gì các em đã học được trên trang trước để hoàn thành một tập dữ liệu từ một ảnh chụp nhanh ví dụ. Họ sẽ điền vào các giá trị còn thiếu, tính toán các giá trị trung tâm X và Y và giải thích những gì dữ liệu có thể cho chúng ta biết về vị trí của đối tượng so với điểm trung tâm của robot. Điều này sẽ chuẩn bị cho họ thành công trong Thử thách Dữ liệu Tầm nhìn tiếp theo.
Thêm các giá trị còn thiếu bên dưới vào sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.
Dưới đây là dữ liệu được cung cấp từ ảnh chụp nhanh:
- X = 50
- Y = 36
- W = 152
- H = 150
- Hộp đỏ ở bên trái hay bên phải điểm trung tâm của robot?
- Hộp đỏ CAO hơn hay thấp hơn điểm trung tâm của robot?
Lời khuyên của giáo viên
Thu hút sự chú ý của học sinh vào thực tế là khung phát hiện không bao phủ toàn bộ Hộp ĐỎ. Không sao đâu. Nó vẫn nhận ra REDBOX. Điều chỉnh Cảm biến Tầm nhìn khó có thể hoàn thiện khung phát hiện và điều đó không sao. Cảm biến Tầm nhìn nhận ra phần lớn Hộp ĐỎ.
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Câu trả lời
Cả lớp có thể thảo luận câu trả lời của học viên và/hoặc bạn có thể xem lại sổ ghi chép kỹ thuật của các em để đảm bảo rằng các em đã hoàn thành hoạt động.
Chỉ có một đối tượng (số lượng đối tượng = 1) trong ảnh chụp nhanh và chiều rộng được cung cấp bởi chương trình (chiều rộng đối tượng = 152). Giá trị trung tâm X là 152/2 + 50 = 126.
- Hộp ĐỎ nằm ở bên trái điểm trung tâm của robot (một chút bên trái của trung tâm). Hộp ĐỎ là 31,5 pixel (giữa 157,5 - 126) bên trái điểm trung tâm của robot.
- REDBOX thấp hơn điểm trung tâm của robot (thấp hơn một chút so với trung tâm). Hộp ĐỎ có kích thước 5,5 pixel (111 - trung tâm 105,5) bên dưới điểm trung tâm của robot.