Mokytojo įrankių rinkinys
-
Šios veiklos tikslas
Šioje veikloje mokiniai pritaiko tai, ką išmoko ankstesniame puslapyje, kad užbaigtų duomenų rinkinį iš momentinės nuotraukos pavyzdžio. Jie užpildys trūkstamas reikšmes, apskaičiuos centro X ir Y reikšmes ir interpretuos, ką duomenys gali pasakyti apie objekto padėtį, palyginti su roboto vidurio tašku. Tai paruoš juos sėkmei tolesniame „Vision Data Challenge“ etape.
Įtraukite trūkstamas reikšmes į savo inžinerijos bloknotą.
Štai pateikti momentinės nuotraukos duomenys:
-
X = 50
-
Y = 36
-
W = 152
-
H = 150
-
Ar REDBOX yra kairėje ar dešinėje nuo roboto centrinio taško?
-
Ar REDBOX yra aukščiau ar žemiau už roboto centrinį tašką?
Mokytojo patarimai
Atkreipkite mokinių dėmesį į tai, kad aptikimo rėmelis nevisiškai uždengia REDBOX. Nieko tokio. Jis vis dar atpažįsta REDBOX. Tikėtina, kad sureguliavus regėjimo jutiklį aptikimo rėmas nebus tobulas, ir tai yra gerai. Regėjimo jutiklis atpažįsta daugumą REDBOX.
Mokytojo įrankių rinkinys
-
atsakymai
Mokinių atsakymus galima aptarti klasėje ir (arba) galite peržiūrėti jų inžinerinius sąsiuvinius, kad įsitikintumėte, jog jie atliko užduotį.
Momentinėje nuotraukoje yra tik vienas objektas (objektų skaičius = 1), o plotį pateikia programa (objekto plotis = 152). Centrinė X reikšmė yra 152/2 + 50 = 126.
-
REDBOX yra kairėje nuo roboto centro (šiek tiek kairėje nuo centro). REDBOX yra 31,5 pikselio (centras 157,5–126) kairėje nuo roboto centro taško.
-
REDBOX yra žemiau nei roboto centrinis taškas (šiek tiek žemiau nei centras). REDBOX yra 5,5 pikselio (111 – centras 105,5) žemiau roboto centro taško.