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Prática para o Vision Data Challenge

Ícone da Caixa de Ferramentas do Professor Caixa de Ferramentas do Professor - O Propósito desta Atividade

Esta atividade faz com que os alunos apliquem o que aprenderam na página anterior para concluir um conjunto de dados a partir de um instantâneo de exemplo. Eles preencherão os valores ausentes, calcularão os valores do centro X e Y e interpretarão o que os dados podem nos dizer sobre a posição do objeto em relação ao ponto central do robô. Isso os preparará para o sucesso no Desafio de Dados de Visão que se segue.

VEXcode IQ Tire o bloco de instantâneos definido como REDBOX com uma seta apontando para baixo para mostrar o instantâneo tirado de uma mão segurando um cubo vermelho com o cubo identificado como REDBOX e os dados de x, y, largura e altura mostrados.

Adicione os valores ausentes abaixo no seu bloco de anotações de engenharia.

Aqui estão os dados fornecidos a partir do instantâneo:

  • X = 50
  • Y = 36
  • W = 152
  • H = 150

Blocos do sensor de visão mostrados à esquerda com dados incompletos relatados à direita com base no instantâneo acima. O objeto existe relata como True, a contagem de objetos e o centro do objeto x têm ?, o centro do objeto y lê 11, a largura do objeto é ? e a altura do objeto lê 150.

  1. A REDBOX está à esquerda ou à direita do ponto central do robô?
  2. O REDBOX está mais alto ou mais baixo do que o ponto central do robô?

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Chame a atenção dos alunos para o fato de que o quadro de detecção não cobre totalmente a REDBOX. Tudo bem. Ele ainda reconhece o REDBOX. É improvável que o ajuste do Sensor de Visão aperfeiçoe a estrutura de detecção, e tudo bem. O Sensor de Visão reconhece a maioria da REDBOX.

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As respostas dos alunos podem ser discutidas como uma aula e/ou você pode revisar seus cadernos de engenharia para garantir que eles concluíram a atividade.

Há apenas um objeto (contagem de objetos = 1) no instantâneo e a largura é fornecida pelo programa (largura do objeto = 152). O valor do centro X é 152/2 + 50 = 126.

Dados completos do sensor alinhados com os blocos VEXcode. Os dados lêem, em ordem, Object exists = True; Object count = 1; object center x = 126; object center y = 111; object width = 152; e object height = 150.

  • A REDBOX fica à esquerda do ponto central do robô (um pouco à esquerda do centro). A REDBOX fica a 31,5 pixels (centro 157,5 - 126) à esquerda do ponto central do robô.
  • A REDBOX é inferior ao ponto central do robô (ligeiramente inferior ao centro). A REDBOX está 5,5 pixels (111 - centro 105,5) abaixo do ponto central do robô.