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Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - O objetivo desta atividade

Esta atividade faz com que os alunos apliquem o que aprenderam na página anterior para completar um conjunto de dados a partir de um exemplo instantâneo. Eles preencherão os valores ausentes, calcularão os valores centrais X e Y e interpretarão o que os dados podem nos dizer sobre a posição do objeto em relação ao ponto central do robô. Isto irá prepará-los para o sucesso no Vision Data Challenge que se segue.

Adicione os valores ausentes abaixo em seu caderno de engenharia.

Aqui estão os dados fornecidos do instantâneo:

  • X = 50

  • S = 36

  • W = 152

  • H = 150

  1. O REDBOX está à esquerda ou à direita do ponto central do robô?

  2. O REDBOX está mais alto ou mais baixo que o ponto central do robô?

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Chame a atenção dos alunos para o fato de que o quadro de detecção não cobre totalmente o REDBOX. Está tudo bem. Ele ainda reconhece o REDBOX. É improvável que ajustar o sensor de visão aperfeiçoe o quadro de detecção e está tudo bem. O Vision Sensor reconhece a maior parte do REDBOX.

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As respostas dos alunos podem ser discutidas em classe e/ou você pode revisar seus cadernos de engenharia para garantir que eles concluíram a atividade.

Há apenas um objeto (contagem de objetos = 1) no instantâneo e a largura é fornecida pelo programa (largura do objeto = 152). O valor central de X é 152/2 + 50 = 126.

Caixa Vermelha

  • A REDBOX está à esquerda do ponto central do robô (um pouco à esquerda do centro). O REDBOX está 31,5 pixels (centro 157,5 - 126) à esquerda do ponto central do robô.

  • O REDBOX está abaixo do ponto central do robô (ligeiramente abaixo do centro). O REDBOX está 5,5 pixels (111 - centro 105,5) abaixo do ponto central do robô.