Prática para o Vision Data Challenge
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O Propósito desta Atividade
Esta atividade faz com que os alunos apliquem o que aprenderam na página anterior para concluir um conjunto de dados a partir de um instantâneo de exemplo. Eles preencherão os valores ausentes, calcularão os valores do centro X e Y e interpretarão o que os dados podem nos dizer sobre a posição do objeto em relação ao ponto central do robô. Isso os preparará para o sucesso no Desafio de Dados de Visão que se segue.
Adicione os valores ausentes abaixo no seu bloco de anotações de engenharia.
Aqui estão os dados fornecidos a partir do instantâneo:
- X = 50
- Y = 36
- W = 152
- H = 150
- A REDBOX está à esquerda ou à direita do ponto central do robô?
- O REDBOX está mais alto ou mais baixo do que o ponto central do robô?
Dicas para Professores
Chame a atenção dos alunos para o fato de que o quadro de detecção não cobre totalmente a REDBOX. Tudo bem. Ele ainda reconhece o REDBOX. É improvável que o ajuste do Sensor de Visão aperfeiçoe a estrutura de detecção, e tudo bem. O Sensor de Visão reconhece a maioria da REDBOX.
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Respostas
As respostas dos alunos podem ser discutidas como uma aula e/ou você pode revisar seus cadernos de engenharia para garantir que eles concluíram a atividade.
Há apenas um objeto (contagem de objetos = 1) no instantâneo e a largura é fornecida pelo programa (largura do objeto = 152). O valor do centro X é 152/2 + 50 = 126.
- A REDBOX fica à esquerda do ponto central do robô (um pouco à esquerda do centro). A REDBOX fica a 31,5 pixels (centro 157,5 - 126) à esquerda do ponto central do robô.
- A REDBOX é inferior ao ponto central do robô (ligeiramente inferior ao centro). A REDBOX está 5,5 pixels (111 - centro 105,5) abaixo do ponto central do robô.