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Pratica per la Vision Data Challenge

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Teacher Toolbox - Lo scopo di questa attività

Questa attività prevede che gli studenti applichino ciò che hanno appreso nella pagina precedente per completare un set di dati da un'istantanea di esempio. Compileranno i valori mancanti, calcoleranno i valori X e Y del centro e interpreteranno ciò che i dati possono dirci sulla posizione dell'oggetto rispetto al punto centrale del robot. Questo li preparerà per il successo nella Vision Data Challenge che segue.

VEXcode IQ Prendere il blocco istantanea impostato SU REDBOX con una freccia rivolta verso il basso per mostrare l'istantanea di una mano che tiene un cubo rosso con il cubo identificato come REDBOX e i dati x, y, larghezza e altezza mostrati.

Aggiungi i valori mancanti di seguito nel tuo quaderno di ingegneria.

Ecco i dati forniti dall'istantanea:

  • X = 50
  • Y = 36
  • W = 152
  • H = 150

Blocchi del sensore di visione mostrati a sinistra con dati incompleti riportati a destra in base all'istantanea sopra. L'oggetto esiste come report Vero, il numero di oggetti e il centro di oggetti x hanno ?, il centro di oggetti y legge 11, la larghezza dell'oggetto è ? e l'altezza dell'oggetto legge 150.

  1. Il REDBOX è a sinistra o a destra del punto centrale del robot?
  2. Il REDBOX è più alto o più basso del punto centrale del robot?

Icona Suggerimenti per l'insegnante Suggerimenti per l'insegnante

Richiamare l'attenzione degli studenti sul fatto che la cornice di rilevamento non copre completamente la REDBOX. Va bene. Riconosce ancora la REDBOX. È improbabile che la messa a punto del sensore di visione perfezioni il frame di rilevamento e questo va bene. Il sensore di visione riconosce la maggior parte del REDBOX.

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Teacher Toolbox - Risposte

Le risposte degli studenti possono essere discusse in classe e/o puoi rivedere i loro quaderni di ingegneria per assicurarti che abbiano completato l'attività.

C'è un solo oggetto (numero di oggetti = 1) nell'istantanea e la larghezza è fornita dal programma (larghezza dell'oggetto = 152). Il valore X centrale è 152/2 + 50 = 126.

Dati del sensore completati allineati con i blocchi VEXcode. I dati leggono, nell'ordine, Object exists = True; Object count = 1; object center x = 126; object center y = 111; object width = 152; e object height = 150.

  • Il REDBOX si trova a sinistra del punto centrale del robot (un po' a sinistra del centro). Il REDBOX è 31,5 pixel (centro 157,5 - 126) a sinistra del punto centrale del robot.
  • Il REDBOX è più basso del punto centrale del robot (leggermente più basso del centro). Il REDBOX è 5,5 pixel (111 - centro 105,5) sotto il punto centrale del robot.
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