Questa attività prevede che gli studenti applichino ciò che hanno imparato nella pagina precedente per completare un set di dati da un'istantanea di esempio. Compilaranno i valori mancanti, calcoleranno i valori centrali X e Y e interpreteranno ciò che i dati possono dirci sulla posizione dell'oggetto rispetto al punto centrale del robot. Ciò li preparerà al successo nella Vision Data Challenge che seguirà.

Attirare l'attenzione degli studenti sul fatto che il riquadro di rilevamento non copre completamente la REDBOX. Va bene. Riconosce ancora il REDBOX. È improbabile che la messa a punto del sensore di visione perfezioni il quadro di rilevamento e va bene così. Il sensore di visione riconosce la maggior parte del REDBOX.

Le risposte degli studenti possono essere discusse in classe e/o è possibile rivedere i loro quaderni di ingegneria per assicurarsi che abbiano completato l'attività.

C'è solo un oggetto (conteggio oggetti = 1) nell'istantanea e la larghezza è fornita dal programma (larghezza oggetto = 152). Il valore X centrale è 152/2 + 50 = 126.

• Il REDBOX è a sinistra del punto centrale del robot (leggermente a sinistra del centro). Il REDBOX si trova a 31,5 pixel (centro 157,5 - 126) a sinistra del punto centrale del robot.

• Il REDBOX è più basso del punto centrale del robot (leggermente più basso del centro). La REDBOX si trova 5,5 pixel (111 - centro 105,5) sotto il punto centrale del robot.