Skip to main content

Значок панели инструментов учителя Инструментарий учителя этого упражнения

В этом упражнении учащиеся применяют то, что они узнали на предыдущей странице, для завершения набора данных из примера моментального снимка. Они заполнят недостающие значения, вычислят значения центра X и Y и интерпретируют то, что данные могут сказать нам о положении объекта относительно центральной точки робота. Это подготовит их к успеху в следующем конкурсе Vision Data Challenge.

Добавьте недостающие значения ниже в свою инженерную тетрадь.

Вот предоставленные данные из снимка:

  • Х = 50

  • Д = 36

  • Вт = 152

  • Н = 150

  1. REDBOX находится слева или справа от центральной точки робота?

  2. REDBOX выше или ниже центральной точки робота?

Значок «Советы преподавателю» Советы учителям

Обратите внимание учащихся на то, что рамка обнаружения не полностью покрывает REDBOX. Это нормально. Он по-прежнему распознает REDBOX. Настройка датчика изображения вряд ли улучшит рамку обнаружения, и это нормально. Датчик зрения распознает большую часть REDBOX.

Значок панели инструментов учителя Набор инструментов учителя

Ответы учащихся можно обсудить всем классом и/или вы можете просмотреть их инженерные тетради, чтобы убедиться, что они выполнили задание.

На снимке только один объект (количество объектов = 1), а ширина задается программой (ширина объекта = 152). Значение центра X составляет 152/2 + 50 = 126.

красная коробка

  • REDBOX находится слева от центральной точки робота (немного левее центра). REDBOX находится на 31,5 пикселей (центр 157,5–126) слева от центральной точки робота.

  • REDBOX находится ниже центральной точки робота (немного ниже центра). REDBOX находится на 5,5 пикселей (111 – центр 105,5) ниже центральной точки робота.