教師用ツールボックス
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このアクティビティの目的
このアクティビティでは、学生が前のページで学んだことを応用して、サンプル スナップショットからデータ セットを完成させます。 これらは欠損値を埋め、中心の X 値と Y 値を計算し、ロボットの中心点に対するオブジェクトの位置についてデータからわかることを解釈します。 これにより、その後のビジョン データ チャレンジで成功するための準備が整います。
以下の欠落している値をエンジニアリング ノートに追加します。
スナップショットから提供されたデータは次のとおりです。
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X = 50
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Y = 36
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W = 152
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H = 150
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REDBOX はロボットの中心点の左側にありますか、それとも右側にありますか?
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REDBOX はロボットの中心点より高いですか、それとも低いですか?
教師へのヒント
検出フレームが REDBOX を完全にカバーしていないという事実に生徒の注意を促します。 それはオッケーです。 REDBOX はまだ認識されています。 ビジョンセンサーを調整しても検出フレームが完璧になる可能性は低いですが、それでも問題ありません。 ビジョンセンサーはREDBOXの大部分を認識します。
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の回答
生徒の回答についてクラスで話し合ったり、エンジニアリング ノートをレビューして生徒がアクティビティを完了したことを確認したりできます。
スナップショットにはオブジェクトが 1 つだけあり (オブジェクト数 = 1)、幅はプログラムによって提供されます (オブジェクト幅 = 152)。 中心の X 値は 152/2 + 50 = 126 です。
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REDBOX はロボットの中心点の左側 (中心より少し左) にあります。 REDBOX は、ロボットの中心点から 31.5 ピクセル (中心 157.5 - 126) 左にあります。
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REDBOX はロボットの中心点よりも低い位置 (中心よりわずかに低い位置) にあります。 REDBOX は、ロボットの中心点から 5.5 ピクセル (111 - 中心 105.5) 下にあります。