ฝึกฝนสำหรับการท้าทายข้อมูลวิสัยทัศน์

กิจกรรมนี้ให้นักเรียนนำสิ่งที่ได้เรียนรู้ไปใช้ในหน้าก่อนหน้านี้เพื่อทำชุดข้อมูลจากสแนปชอตตัวอย่าง พวกเขาจะกรอกค่าที่ขาดหายไปคำนวณค่าศูนย์กลาง X และ Y และตีความสิ่งที่ข้อมูลสามารถบอกเราเกี่ยวกับตำแหน่งของวัตถุที่สัมพันธ์กับจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์ สิ่งนี้จะเตรียมความพร้อมสำหรับความสำเร็จในการท้าทายข้อมูลวิสัยทัศน์ที่ตามมา

ดึงความสนใจของนักเรียนไปที่ความจริงที่ว่ากรอบการตรวจจับไม่ครอบคลุม REDBOX อย่างเต็มที่ ไม่เป็นไร มันยังจำเรดบ็อกซ์ได้ การปรับแต่งเซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นไม่น่าจะทำให้กรอบการตรวจจับสมบูรณ์แบบและไม่เป็นไร เซ็นเซอร์ตรวจจับการมองเห็นจะรับรู้ส่วนใหญ่ของ REDBOX

คำตอบของนักเรียนสามารถอภิปรายเป็นชั้นเรียนและ/หรือท่านสามารถตรวจสอบสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขาเพื่อให้แน่ใจว่าพวกเขาทำกิจกรรมเสร็จสมบูรณ์

มีเพียงหนึ่งออบเจ็กต์ (จำนวนออบเจ็กต์ = 1) ในสแนปชอตและความกว้างที่ได้รับจากโปรแกรม (ความกว้างของออบเจ็กต์ = 152) ค่าศูนย์กลาง X คือ 152/2 + 50 = 126

• เรดบ็อกซ์อยู่ทางซ้ายของจุดกึ่งกลางของหุ่นยนต์ (ซ้ายเล็กน้อยจากกึ่งกลาง) REDBOX อยู่ห่างจากจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์ไปทางซ้าย 31.5 พิกเซล (กึ่งกลาง 157.5 - 126)
• REDBOX ต่ำกว่าจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์ (ต่ำกว่าจุดศูนย์กลางเล็กน้อย) เรดบ็อกซ์อยู่ต่ำกว่าจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์ 5.5 พิกเซล (111 - ศูนย์กลาง 105.5)