Skip to main content

科學、技術、工程和數學實驗室
測試台 - VEX IQ 感測器

了解陀螺儀感測器

要了解有關陀螺儀感測器的更多信息,請要求讀者組織小組如何閱讀 VEX 庫中的 VEX IQ 陀螺儀感測器 文章。 本文將介紹陀螺儀感測器的工作原理並提供常見用途。

使用陀螺儀感測器進行編程

讓程式設計師開啟 VEXcode IQ  並按照以下步驟操作:

測試陀螺儀感測器

讓測試儀將 VEX IQ Brain 連接到您的計算機,然後按照以下步驟操作:

  •  項目下載到 IQ Robot Brain。

  • 運行項目 以報告並列印陀螺儀感應器旋轉時目前陀螺儀感應器的航向(以度為單位)。

  • 如需下載和執行專案的協助,請觀看 下載並執行專案 教學影片。

  • 根據您對感測器在測試台上的表現的觀察以及讀數中的信息,回答以下問題並要求記錄員將其記錄在您的工程筆記本中:

    1. 是什麼導致陀螺儀感測器的值增加? 是什麼導致它減少?

    2. 陀螺儀感測器可以報告大於 360 的值嗎?

    3. 為什麼在機器人上安裝陀螺儀感應器會有幫助?

    4. 陀螺儀感測器可以一次測量多個軸嗎?

      • 可以同時測量上下和左右嗎?

      • 如果陀螺儀感測器在機器人上的位置不同怎麼辦?

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 答案

以下答案可能有所不同:

  1. 逆時針旋轉陀螺儀感應器會增加陀螺儀感應器的值,順時針旋轉會減少陀螺儀感應器的值。

  2. 陀螺儀感測器可以報告 0-359.99 之間的值。 一旦陀螺儀達到 360 度,它就會報告為零。

  3. 在機器人上安裝陀螺儀感測器可以使機器人進行更準確的轉彎。

  4. 陀螺儀感測器一次只能測量一個軸。

    • 陀螺儀感測器可以測量 x 軸(從左到右)和 y 軸(上和下),但不能同時測量。
    • 如果先將陀螺儀感測器放置在機器人上以測量 x 軸,則可以將陀螺儀感測器側向旋轉以測量 y 軸(向上和向下)。 這在測量爪臂等機械手時非常有用。 陀螺儀感測器可用於抬起和降低手臂並進行精確測量。

教師提示圖標 老師提示

請學生識別感測器上箭頭的方向,並測試扭轉陀螺儀感測器,以了解它檢測到哪個軸以及它報告的值如何與該運動相對應。

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 疑難排解

使用陀螺儀感測器時,可能會出現其行為不正常的情況。 如果發生這種情況,請嘗試以下步驟開始故障排除:

  • 首先檢查陀螺儀感測器的韌體是否是最新的。 請閱讀 這篇 文章,以了解有關如何更新韌體的更多資訊。

  • 如果韌體是最新的,請進一步查看 IQ Brain 上的裝置資訊螢幕,檢查 Brain 上註冊的角度和圈數。 使用文章「如何排除 VEX IQ 感測器故障」。

  • 如果設備資訊報告了準確的值,則問題可能是學生錯誤複製了項目。

    • 若要對專案進行故障排除,請檢查裝置是否配置正確 - 這表示它們使用了正確的 Testbed 範例專案。 有關如何配置陀螺儀感測器的更多信息,請閱讀“如何配置 VEX IQ 感測器 - VEXcode IQ” 文章。

    • 確保學生正確複製並建立專案。 當專案進行到錯誤或專案結束時,您可以使用 VEXcode IQ 中的 print 區塊在 Brain 上顯示目前感測器值。

  • 如果設備資訊未報告準確值,則問題可能與硬體相關。

    • 若要排除硬體故障,請嘗試使用文章「如何將 VEX IQ 裝置連接到智慧型連接埠」來檢查智慧電纜的連接埠連線。

    • 如果陀螺儀感測器連接正確,但仍無法正常運作,則陀螺儀感測器可能存在物理問題。 測試用另一個陀螺儀感應器將其關閉。