Vorwärts- und Rückwärtsfahrt - Teil 2

Schritt 1: Vorwärts fahren

VEXcode IQ-Projekt, das mit einem When Started-Block beginnt. Ein Antriebsblock mit dem auf Weiterleiten eingestellten Parameter ist mit dem Block Wenn gestartet verbunden.

Fügen Sie den Block [Antrieb] zum {When started} Block im Programmierbereich hinzu.

Slot-Auswahl in VEXcode IQ mit Slot 1, der mit einem roten Kästchen markiert ist, um anzuzeigen, welcher Slot zum Speichern des Projekts ausgewählt werden soll.

Klicken Sie auf das Slot-Symbol. Sie können Ihr Projekt auf einen der vier verfügbaren Slots im Robot Brain herunterladen. Klicken Sie auf die Zahl 1.

Das Gehirn-Symbol in der VEXcode IQ-Symbolleiste leuchtet grün, was auf die erfolgreiche Verbindung hinweist.

Der Programmierer sollte den Roboter mit Ihrem Computer oder Tablet verbinden. Das Gehirn-Symbol in der Symbolleiste wird grün, sobald eine erfolgreiche Verbindung hergestellt wurde.

Download-Symbol in der VEXcode IQ-Symbolleiste rechts neben dem Gehirn-Symbol, hervorgehoben mit einem roten Kästchen, das angibt, was zum Herunterladen des Projekts in das Gehirn ausgewählt werden soll.

Klicken Sie auf die Schaltfläche Download in der Symbolleiste, um das Drive-Projekt in das Robot Brain herunterzuladen.

Lehrer-Toolbox - Hilfe bei Blöcken

Weisen Sie darauf hin, dass sich im Programmierbereich standardmäßig bereits ein {when started} Block befindet. Jedes Programm beginnt mit diesem Block. Wenn das Programm gestartet wird, werden die verbundenen Blöcke in der Reihenfolge verfolgt, in der sie platziert werden.

Demonstrieren Sie, dass Sie auf den [Laufwerk] -Block klicken und ihn in den Programmierbereich ziehen und mit dem {when started} Block verbinden. Sie werden ein Klicken hören, wenn es anhängt.

Wenn Sie einen Computer verwenden, sollte der Schüler VEX IQ Robot Brain über ein USB-Kabel an den Computer angeschlossen haben. Wenn Sie ein Tablet verwenden, sollte der vex IQ Robot Brain über das Smart Radio mit dem Tablet verbunden werden.
Wenn die Schüler einen Computer verwenden, bitten Sie sie jetzt, das USB-Kabel vom Robotergehirn zu trennen.

Lehrer-Toolbox - Stoppen und diskutieren

Bitten Sie die Schüler, vorherzusagen, was ihrer Meinung nach passieren wird, wenn dieses Projekt heruntergeladen und auf Autopilot ausgeführt wird. Bitten Sie die Schüler, ihre Vorhersagen in ihren technischen Notizbüchern festzuhalten. Wenn es die Zeit erlaubt, bitten Sie jede Gruppe, ihre Vorhersage mitzuteilen.

Der Gehirnbildschirm liest oben Programme. Das Laufwerk wird als Projekt in Steckplatz 1 unter Fahrerkontrolle und Demos aufgeführt. Der Bildschirm zeigt an, dass die Check-Taste gedrückt werden sollte, um das Projekt auszuwählen.

Der Bediener sollte überprüfen, ob Ihr Projekt in das Gehirn des Autopiloten heruntergeladen wurde, indem er auf den Bildschirm des Roboterhirns schaut. Der Projektname sollte in Steckplatz 1 aufgeführt werden.

Lehrer-Toolbox - Modell zuerst

Modellieren Sie das Projekt vor der Klasse, bevor Sie alle Schüler gleichzeitig ausprobieren. Versammeln Sie die Schüler in einem Bereich und lassen Sie genügend Platz für den Autopiloten, um sich zu bewegen, wenn er auf dem Boden platziert wird. Da sich der Autopilot vorwärts bewegt, bis das X auf dem Robotergehirn gedrückt wird, möchte der Lehrer möglicherweise jemanden auswählen, der die Rolle des Bedieners übernimmt, um den Autopiloten beim Beenden der Bewegung über den Boden zu unterstützen.

Sagen Sie den Schülern, dass sie jetzt an der Reihe sind, ihr Projekt durchzuführen. Stellen Sie sicher, dass sie einen freien Weg haben und dass keine Autopiloten aufeinander treffen.

Der Bediener sollte nun das Projekt auf dem Autopilot-Roboter ausführen, indem er sicherstellt, dass das Projekt hervorgehoben ist, und dann die Schaltfläche Überprüfen drücken. Herzlichen Glückwunsch zur Erstellung Ihres ersten Programms!

Schritt 2: Rückwärtsfahrt

Gehen Sie zurück zum Programmierbereich VEXcode IQ. Der Programmierer sollte den [Drive] -Block so ändern , dass er rückwärts statt vorwärts angezeigt wird.
Der Programmierer sollte das Projekt herunterladen.
Der Bediener sollte nun das Projekt auf dem Autopilot-Roboter ausführen, indem er sicherstellt, dass das Projekt hervorgehoben ist, und dann die Schaltfläche Überprüfen drücken.

Lehrer-Toolbox - Schritt 2 abschließen

Um den [Drive] -Block von Vorwärts nach Rückwärts zu ändern, klicken Sie einfach auf das Dropdown-Menü und wählen Sie Reverse.
Wenn die Schüler einen Computer verwenden, bitten Sie sie, das USB-Kabel vom Robot Brain zu trennen, bevor Sie das Programm ausführen.
Da wir keinen neuen Slot auswählen, wird das neue Programm auf Slot 1 heruntergeladen und ersetzt das vorherige Programm.
Da VEXcode IQ über eine automatische Speicherung verfügt, muss das Projekt nicht erneut gespeichert werden.

Diskussion motivieren - Blockaden verstehen

Klicken Sie hier , um die Schüler dazu zu bringen, weiter über ihr Projekt nachzudenken.

Lehrertipps - Positives Verhalten

Klicken Sie hier (Google Doc / .docx / .pdf), um Vorschläge für die Pflege einer positiven Lernumgebung zu erhalten.

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