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Exploration en marche avant et en marche arrière - Partie 2

Étape 1 : Avancer

Projet VEXcode IQ commençant par un bloc When Started. Un bloc d'entraînement dont le paramètre est réglé sur Forward est connecté au bloc When started.

  • Ajoutez le bloc [Drive] au {When started} bloc dans la zone de programmation.

Sélection d'emplacement dans VEXcode IQ avec l'emplacement 1 en surbrillance avec une case rouge pour indiquer quel emplacement doit être sélectionné pour enregistrer le projet.

  • Cliquez sur l' icône Slot. Vous pouvez télécharger votre projet dans l'un des quatre emplacements disponibles dans le Robot Brain. Cliquez sur le chiffre 1.

L'icône du cerveau dans la barre d'outils VEXcode IQ est verte, indiquant la connexion réussie.

  • Le programmeur doit connecter le robot à votre ordinateur ou à votre tablette. L'icône Cerveau dans la barre d'outils devient verte une fois qu'une connexion réussie a été établie.

Icône de téléchargement dans la barre d'outils VEXcode IQ, à droite de l'icône Cerveau, mise en évidence par une case rouge indiquant ce qu'il faut sélectionner pour télécharger le projet dans le Cerveau.

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Aide avec les blocs

  • Soulignez que dans la zone de programmation, il y a déjà un {when started} bloc qui s'y trouve par défaut. Chaque programme commencera par ce bloc. Au démarrage du programme, les blocs connectés seront suivis dans l'ordre dans lequel ils sont placés.

    Démontrez en cliquant sur le bloc [lecteur] et en le faisant glisser vers la zone de programmation, en le connectant au {when started} bloc. Vous entendrez un clic lorsqu'il s'attachera.

  • Si vous utilisez un ordinateur, l'élève doit avoir VEX IQ Robot Brain connecté à l'ordinateur à l'aide d'un câble USB. Si vous utilisez une tablette, le cerveau du robot VEX IQ doit être connecté à la tablette à l'aide de la Smart Radio.

  • Si les élèves utilisent un ordinateur, demandez-leur maintenant de débrancher le câble USB du Robot Brain.

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Arrêtez-vous et discutez

Demandez aux élèves de prédire ce qu'ils pensent qu'il se passera lorsque ce projet sera téléchargé et exécuté sur le pilote automatique. Dites aux élèves d'enregistrer leurs prédictions dans leurs cahiers d'ingénierie. Si le temps le permet, demandez à chaque groupe de partager sa prédiction.

L'écran cérébral indique Programmes en haut. Drive est répertorié comme le projet dans l'emplacement 1, sous le contrôle du conducteur et les démonstrations. L'écran indique qu'il faut appuyer sur le bouton Vérifier pour sélectionner le projet.

  • L'opérateur doit vérifier que votre projet a été téléchargé dans le cerveau du pilote automatique en regardant l'écran du cerveau du robot. Le nom du projet doit être indiqué dans le créneau 1.

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Modéliser d'abord

Modéliser l'exécution du projet devant la classe avant que tous les élèves n'essaient en même temps. Rassemblez les élèves dans une zone et laissez suffisamment de place pour que le pilote automatique se déplace s'il est placé sur le sol. Étant donné que le pilote automatique avancera jusqu'à ce que le X sur le cerveau du robot soit enfoncé, l'enseignant peut vouloir choisir quelqu'un pour jouer le rôle d'opérateur, pour aider à arrêter le pilote automatique lorsqu'il se déplace sur le sol.

Dites aux élèves que c'est maintenant à leur tour de gérer leur projet. Assurez-vous qu'ils ont un chemin clair et qu'aucun pilote automatique ne se croise.

  • L'opérateur doit maintenant exécuter le projet sur le robot pilote automatique en s'assurant que le projet est mis en surbrillance, puis appuyer sur le bouton Vérifier. Félicitations pour la création de votre premier programme !

Étape 2 : marche arrière

Projet VEXcode IQ commençant par un bloc When started, avec un bloc Drive attaché. Les paramètres du bloc d'entraînement sont sélectionnés pour changer le paramètre en marche arrière.

  • Revenez à la zone de programmation VEXcode IQ. Le programmateur doit changer le bloc [Drive] pour afficher la marche arrière au lieu de la marche avant.
  • Le programmeur doit télécharger le projet.
  • L'opérateur doit maintenant exécuter le projet sur le robot pilote automatique en s'assurant que le projet est mis en surbrillance, puis appuyer sur le bouton Vérifier.

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Terminer l'étape 2

  • Pour changer le bloc [lecteur] de marche avant à marche arrière, cliquez simplement sur le menu déroulant et sélectionnez marche arrière.

  • Si les élèves utilisent un ordinateur, demandez-leur de débrancher le câble USB de Robot Brain avant d'exécuter le programme.

  • Comme nous ne sélectionnons pas un nouvel emplacement, le nouveau programme sera téléchargé sur l'emplacement 1 et remplacera le programme précédent.

  • Étant donné que VEXcode IQ a l'enregistrement automatique, il n'est pas nécessaire d'enregistrer à nouveau le projet.

Icône Motiver la discussion Motiver la discussion - Comprendre les blocages

Cliquez ici pour amener les étudiants à réfléchir davantage à leur projet.

Icône Conseils pour l'enseignant Conseils à l'enseignant - Comportements positifs

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