പാഠം 4: Y-ആക്സിസിലൂടെയുള്ള സ്വയംഭരണ ചലനം
മൂന്നാം പാഠത്തിൽ, x-അക്ഷത്തിൽ നീങ്ങുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തെ എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിച്ചു.
ഈ പാഠത്തിൽ, y-അക്ഷത്തിൽ 6-ആക്സിസ് ആർം എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിക്കും.
ഈ പാഠത്തിന്റെ അവസാനം, 6-ആക്സിസ് ആർമിന് നീങ്ങാൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും കുറഞ്ഞതും കൂടിയതുമായ y-മൂല്യം കണ്ടെത്തുന്നതിന് y-അക്ഷത്തിലൂടെ നീങ്ങുന്നതിന് നിങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആർമിനെ കോഡ് ചെയ്യും.
Y-ആക്സിസിനൊപ്പം 6-ആക്സിസ് ഭുജം കോഡ് ചെയ്യുന്നു
x-അക്ഷത്തിൽ എങ്ങനെ നീങ്ങാൻ കഴിയുമോ അതുപോലെ, y-അക്ഷത്തിൽ സ്വയം ചലിക്കുന്നതിനായി 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. y-അക്ഷത്തിൽ നീങ്ങുന്നതിന് 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പിന്തുടരുക.
പാഠം 3-ൽ നിന്ന് സേവ് ചെയ്ത പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് പുനഃസൃഷ്ടിക്കുക.
പ്രോജക്റ്റിന്റെ പേര് എന്ന് മാറ്റുക. y യുടെ മൂല്യങ്ങൾആക്കി നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിൽ സേവ് ചെയ്യുക.
ആദ്യത്തെ Move to position ബ്ലോക്കിന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ (0, 100, 200) ആയി സജ്ജമാക്കുക.
രണ്ടാമത്തെയുടെ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുക. ബ്ലോക്കിന്റെ സ്ഥാനത്തേക്ക് (0, 250, 200) നീക്കുക.
ഈ പ്രോജക്റ്റ് 6-ആക്സിസ് ആം എന്ത് ചെയ്യുമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു? നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രവചനം രേഖപ്പെടുത്തുക.
കുറിപ്പ്:ഒരു സമയം ഒരു അച്ചുതണ്ട് മാറ്റുകയും നിരീക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യം എന്നതിനാൽ ഇവിടെ x, z-മൂല്യങ്ങൾ മാറ്റുന്നില്ല. x, z എന്നീ മൂല്യങ്ങൾ ഒരേപോലെ നിലനിർത്തുകയും y- മൂല്യങ്ങൾ മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നത് 6-ആക്സിസ് ആർം y-ആക്സിസിലൂടെ എങ്ങനെ നീങ്ങുമെന്ന് കാണാൻ നമ്മെ അനുവദിക്കുന്നു.
6-ആക്സിസ് ആം VEXcode-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
y-അക്ഷത്തിലൂടെ നീങ്ങുമ്പോൾ 6-അക്ഷ ഭുജം നിരീക്ഷിക്കുക. ശ്രദ്ധിക്കുക, 6-ആക്സിസ് ആം സേഫ് പൊസിഷനിലേക്ക് (120, 0, 100) നീങ്ങിക്കൊണ്ട് ആരംഭിക്കും, തുടർന്ന് പ്രോജക്റ്റിലെ ബ്ലോക്കുകൾ എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യും.
6-ആക്സിസ് ആം ചലനം നിർത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ പ്രോജക്റ്റ് നിർത്തുക.
നിങ്ങളുടെ നിരീക്ഷണങ്ങൾ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക. ഈ പ്രോജക്റ്റിൽ 6-ആക്സിസ് ഭുജം എങ്ങനെയാണ് ചലിച്ചത്? ഇത് നിങ്ങളുടെ പ്രവചനത്തിന് സമാനമോ വ്യത്യസ്തമോ ആണോ? എന്തുകൊണ്ട്?
ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, y-മൂല്യം മാറ്റുമ്പോൾ 6-ആക്സിസ് ആർം y-ആക്സിസിനൊപ്പം നീട്ടുകയും പിൻവാങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. 6-ആക്സിസ് ആം സുരക്ഷിത സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് ആരംഭിച്ച്, പിന്നീട് പോസിറ്റീവ് y അക്ഷത്തിലൂടെ വലത്തോട്ടും, തുടർന്ന് y-ആക്സിസിൽ നെഗറ്റീവ് ദിശയിൽ ഇടത്തോട്ടും നീങ്ങുന്നു.
ഈ പ്രോജക്റ്റിലെ നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം ചലനവുമായി ഇത് എങ്ങനെ താരതമ്യം ചെയ്യും?
പ്രവർത്തനം
y-അക്ഷത്തിൽ നീങ്ങുന്നതിനായി 6-ആക്സിസ് ആം എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്ന് ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾ പഠിച്ചുകഴിഞ്ഞു, ഈ കഴിവുകൾ നിങ്ങൾ പരിശീലിക്കും. ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ, 6-ആക്സിസ് ആർമിന് നീങ്ങാൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും കുറഞ്ഞതും കൂടിയതുമായ y-മൂല്യങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് y-അക്ഷത്തിലൂടെ നീങ്ങുന്നതിന് നിങ്ങൾ 6-ആക്സിസ് ആർമിനെ കോഡ് ചെയ്യും.
- 6-ആക്സിസ് ആം നീക്കാൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും കുറഞ്ഞതും കൂടിയതുമായ y-മൂല്യങ്ങൾക്കായി ഒരു പ്രവചനം നടത്തുക. നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പ്രവചിക്കപ്പെട്ട മൂല്യങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്തുക.
- മുകളിലുള്ള അതേ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച്, മൂവിലെ y-മൂല്യങ്ങൾ മാറ്റി നിങ്ങളുടെ പ്രവചിച്ച മൂല്യങ്ങളിലേക്ക്ബ്ലോക്കുകളുടെ സ്ഥാനം നൽകുക.
- നിങ്ങളുടെ പ്രവചനങ്ങൾ പരീക്ഷിക്കാൻ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് ആം VEXcode-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
- വ്യത്യസ്ത y-മൂല്യങ്ങൾ പ്രവചിക്കുന്നതും പരീക്ഷിക്കുന്നതും തുടരുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്ടുകൾ പരീക്ഷിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ പ്രവചനങ്ങളും ഫലങ്ങളും രേഖപ്പെടുത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്ന ഏറ്റവും കുറഞ്ഞതും കൂടിയതുമായ മൂല്യങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
- നിങ്ങളുടെ ഫലങ്ങൾ മറ്റ് ഗ്രൂപ്പുകളുടെ മൂല്യങ്ങളുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുക. അവ സമാനമാണോ അതോ വ്യത്യസ്തമാണോ? ഏറ്റവും വലുതും ചെറുതുമായ മൂല്യങ്ങൾ ഉള്ള ഗ്രൂപ്പ് ഏതാണ്? ആ മൂല്യങ്ങൾ പരിശോധിച്ച് ആവശ്യമെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ ഫലങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കുക.
നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക
അടുത്ത പാഠം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)
z-അക്ഷത്തിൽ നീങ്ങുന്നതിനായി 6-ആക്സിസ് ആം എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാമെന്ന് മനസിലാക്കാൻ അടുത്തത് > തിരഞ്ഞെടുക്കുക.