Bài 4: Chuyển động tự chủ dọc theo trục Y

Mở dự án đã lưu của bạn từ Bài 3 hoặc tạo lại dự án được hiển thị ở đây.

Đổi tên dự án Thay đổi giá trị yvà lưu vào thiết bị của bạn.

Thiết lập các thông số của khối đầu tiên Di chuyển đến vị trí (0, 100, 200).

Thiết lập các thông số của khốithứ hai Di chuyển đến vị trí (0, 250, 200).

Bạn nghĩ dự án này sẽ khiến cánh tay 6 trục làm được điều gì? Ghi lại dự đoán của bạn vào sổ tay kỹ thuật.

Lưu ý:Giá trị x và z không thay đổi ở đây vì mục tiêu là thay đổi và quan sát từng trục một. Giữ nguyên giá trị x và z nhưng thay đổi giá trị y cho phép chúng ta thấy cánh tay 6 trục sẽ di chuyển dọc theo trục y như thế nào.

Đảm bảo rằng Tay 6 trục được kết nối với VEXcode. Chạy dự án.

Quan sát cánh tay 6 trục khi nó di chuyển dọc theo trục y. Lưu ý rằng Cánh tay 6 trục sẽ bắt đầu bằng cách di chuyển đến Vị trí an toàn (120, 0, 100), sau đó sẽ thực hiện các khối trong dự án.

Dừng dự án khi Cánh tay 6 trục dừng chuyển động.

Ghi lại những quan sát của bạn vào sổ tay kỹ thuật. Cánh tay 6 trục di chuyển như thế nào trong dự án này? Nó giống hay khác với dự đoán của bạn? Tại sao? 

Lưu ý rằng khi giá trị y thay đổi, Cánh tay 6 trục sẽ mở rộng và thu lại dọc theo trục y, như minh họa trong hình ảnh động. Cánh tay 6 trục bắt đầu ở vị trí an toàn, sau đó di chuyển sang phải theo trục y dương, rồi sang trái theo hướng âm trên trục y.

Nó so sánh thế nào với chuyển động của Cánh tay 6 trục trong dự án này?