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Lecture

Partie 1 - Étape par étape

  1. InstruireInstruire chaque groupe qu'ils pratiqueront leur conduite à distance en utilisant les quatre modes de conduite.

    À gauche, la base de code VEX GO se trouve sur le côté de la section Mode de conduite de l'onglet Drive dans VEXcode GO. La section Mode de conduite montre deux joysticks dans les coins inférieurs gauche et droit, avec des boutons pour contrôler la minuterie, l'électroaimant et le pare-chocs LED au centre. En haut, des boutons permettent de sélectionner les modes de conduite suivants : Tank Drive (actuellement sélectionné), Left arcade, right arcade et split arcade.

     

  2. ModèleModèle comment commander à distance la base de code.

    La barre d'outils de VEXcode GO avec l'onglet Drive en surbrillance avec une boîte rouge sur le côté gauche. L'onglet Lecteur se trouve à droite de l'onglet Code et sous le menu Fichier.
    Sélectionnez l'onglet Lecteur.

    Remarque : lorsque vous connectez votre base de code à votre appareil pour la première fois, le gyroscope intégré au cerveau peut se calibrer, ce qui entraîne le déplacement de la base de code pendant un moment. Il s'agit d'un comportement attendu, ne touchez pas à la base de code pendant l'étalonnage.

    • Modéliser pour les étudiants comment changer les modes de conduite et tester les quatre options : Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade et Split Arcade.

      L'onglet Drive dans VEXcode GO, avec les options du mode Drive surlignées dans une case rouge. Le lecteur de réservoir est actuellement sélectionné et les boutons du mode de conduite sont situés au centre de l'onglet Drive.
      Mode de conduite

       

    • Une fois que le cerveau est connecté et que l'onglet Drive est ouvert, les élèves peuvent commencer à utiliser les commandes du joystick et à tester la conduite à distance de leur base de code !
    • Les groupes doivent commencer leurs tests en conduisant autour d'un petit objet. Cet article pourrait être leur feuille de & routines de rôles posée sur le sol, un manuel, une autre pièce VEX GO comme une grande assiette gris foncé, ou même une chaussure ! Utilisez l'article qui convient le mieux à votre classe.
       
  3. FaciliterFaciliter une conversation sur l'onglet Drive et les contrôles avec les élèves pendant qu'ils testent. Demandez aux élèves :
    • Dans quel mode de conduite êtes-vous ? Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade ou Split Arcade ? Lequel est le plus facile à utiliser pour vous ?
    • Comment chaque joystick contrôle-t-il les mouvements de la base de code dans Tank Drive ? Qu'en est-il de Split Arcade ?
    • Décrivez comment la base de code se déplace en fonction de votre conduite à distance.
  4. Rappelez aux groupes d'essayer différents modes de conduite s'ils sont frustrés d'en utiliser un. Il y en a trois autres à essayer.

    Les élèves terminent-ils rapidement leurs tests ? Rappelez-leur que tous les membres du groupe doivent tester chaque mode de conduite. Une fois tous les tests terminés, mettez-les au défi de se déplacer autour d'un élément différent ou de continuer à s'entraîner avec le mode qu'ils ont trouvé le plus difficile.

  5. Demandez aux élèves ce qu'ils pensent pouvoir conduire à l'aide d'une télécommande. À quels éléments de télécommande peuvent-ils penser qu'ils utilisent tous les jours ?

Discussion de & groupe à mi-parcours

Dès que chaque groupe a testé les quatre modes de conduite, réunissez-vous pour une brève conversation.

  • Quel mode de conduite avez-vous préféré utiliser lors de la commande à distance de la base de code ? Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade ou Split Arcade. Pourquoi ?
  • Pendant que vous conduisiez la base de code, quelles autres options avez-vous remarquées dans VEXcode GO ?
  • Sous les options du mode de conduite, il y a une section dédiée à une minuterie. Nous utiliserons le minuteur dans la prochaine activité !
     

Partie 2 - Étape par étape

  1. InstruireInstruire chaque groupe qu'il sera télécommandé pour conduire sa base de code pendant le cours de slalom. Regardez l'animation ci-dessous pour voir comment la base de code pourrait se déplacer dans le cours. Dans l'animation, la base de code commence dans le coin inférieur gauche du parcours à quatre tuiles. Il avance et tourne à gauche autour de la première porte, puis en diagonale vers la droite et en avant autour de la seconde. Le robot continue de zigzaguer autour des deux dernières portes avant de conduire jusqu'à la fin du parcours dans le coin supérieur droit.
  2. Modéliser le modèle en utilisant la configuration d'un groupe, comment la compétition se déroulera.

    Une image de haut en bas de la configuration du parcours de slalom, montrant 4 tuiles GO connectées horizontalement, avec des connecteurs jaunes et des poutres orange utilisées pour créer des portes alternativement à gauche et à droite sur toutes les autres lignes noires. La base de code se trouve à l'extrême gauche dans la position de départ à l'arrière de la tuile. Configuration du cours de
    slalom
    • Les étudiants devront placer leur base de code à la position de départ, sélectionner « Démarrer la minuterie » sur leur appareil et commencer à conduire tout au long du cours.

    La partie centrale inférieure de l'onglet Drive dans VEXcode GO, avec le bouton Start Timer (Démarrer la minuterie) surligné dans une case rouge dans la section Timer (Minuterie). La section Minuterie se trouve à gauche de l'électroaimant et sous les boutons du mode de conduite. Le bouton Démarrer la minuterie est en bas et le bouton Réinitialiser la minuterie est en haut.
    Démarrer la minuterie
    • Une fois qu'ils auront atteint la fin du cours, ils devront rapidement appuyer sur « Arrêter la minuterie ».

    La même section de l'onglet Lecteur que l'image précédente, montrant qu'une fois la minuterie démarrée, le bouton Démarrer la minuterie devient un bouton Arrêter la minuterie. Le temps écoulé est indiqué entre le bouton Arrêter la minuterie et le bouton Réinitialiser la minuterie.
    Arrêter la minuterie
    • Les groupes doivent partager leur dernier moment avec l'enseignant. Créez un espace d'enregistrement central pour que les élèves puissent signaler leurs heures. Il peut s'agir d'une grille sur un tableau blanc, d'un morceau de papier d'affiche ou d'une feuille de calcul numérique.
    • Rappelez aux élèves d'utiliser l'option « Réinitialiser la minuterie » entre les courses du cours de slalom.
       
  3. FaciliterFaciliter une discussion avec les groupes pendant la compétition.
    • Quel mode de conduite votre groupe a-t-il choisi d'utiliser pour le cours de slalom ? Pourquoi ?
    • Si votre groupe a l'occasion de réessayer le cours, que feriez-vous différemment ? Que feriez-vous de même ?
    • Demandez aux élèves s'ils pensent qu'il est plus important d'être précis ou rapide lors de la conduite du cours de slalom. Pourquoi ?
  4. RappelerRappelez aux groupes qu'ils auront plusieurs chances d'essayer le cours. Pratiquer et réessayer ne peut que les rendre meilleurs !
  5. Demandez aux élèves de réfléchir aux autres moments où ils ont dû s'entraîner pour devenir meilleurs dans une tâche. Comment la pratique de la télécommande au volant de leur base de code peut-elle les aider à conduire plus rapidement tout au long du parcours de slalom ?
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