Cette exploration présentera aux étudiants les comportements de base de la programmation en marche avant, en marche arrière et en attente. Ces compétences de base les aideront à réussir la prochaine activité et le Strike Challenge à la fin de ce STEM Lab, lorsqu'ils concourront au bowling en utilisant le Speedbot.

L'utilisation du projet de modèle V5 Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) permet aux étudiants de programmer le Speedbot pour qu'il avance en utilisant une seule instruction.

Voici un aperçu de l'interface utilisateur de VEXcode V5. Les étudiants découvriront ces onglets/boutons au cours des activités de ce laboratoire STEM Momentum Alley. Des liens sont également fournis dans tout le STEM Lab pour fournir plus d'informations sur ces onglets/boutons.

Si c'est la première fois que l'étudiant utilise VEXcode V5, il peut référencer les Tutoriels à tout moment au cours de cette exploration.

Modélisez chacune des étapes de dépannage pour les élèves.

• Les noms de projet peuvent comporter des espaces entre ou après les mots.

  

• Vous pouvez demander aux étudiants d'ajouter leurs initiales ou le nom de leur groupe au nom du projet. Cela permettra de différencier les projets si vous demandez aux étudiants de les soumettre.

• Étant donné qu'il s'agit de la première activité de programmation que vos élèves peuvent tenter, vous devez modéliser les étapes, puis demander aux élèves d'effectuer les mêmes actions. L'enseignant doit ensuite surveiller les élèves pour s'assurer qu'ils suivent correctement les étapes.

• Assurez-vous que les étudiants ont sélectionné Exemples ouverts dans le menu Fichier.

• Assurez-vous que les élèves ont sélectionné le projet modèle Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

• Vous pouvez faire remarquer aux étudiants qu'il existe plusieurs sélections parmi lesquelles choisir sur la page Exemples. Au fur et à mesure qu’ils construisent et utilisent d’autres robots, ils auront la possibilité d’utiliser différents modèles.

• Faites remarquer que lorsqu'ils ont ouvert VEXcode V5 pour la première fois, la fenêtre était intitulée VEXcode Project. VEXcode Project est le nom de projet par défaut lors de la première ouverture de VEXcode V5. Une fois le projet renommé Drive et enregistré, l'affichage a été mis à jour pour afficher le nouveau nom du projet. Grâce à cette fenêtre de la barre d'outils, il est facile de vérifier que les étudiants utilisent le bon projet.

• Dites aux élèves qu’ils sont maintenant prêts à commencer leur premier projet. Expliquez aux élèves qu'en suivant simplement quelques étapes simples, ils pourront créer et exécuter un projet qui fera avancer le Speedbot.

• Rappelez aux élèves de sauvegarder leurs projets pendant qu’ils travaillent. Les sections Python de la bibliothèque VEX expliquent les pratiques de sauvegarde dans VEXcode V5.

C'est un bon point pour faire une pause et demander aux étudiants de revoir les étapes qui viennent d'être complétées lors du démarrage d'un nouveau projet dans VEXcode V5, individuellement ou en groupe. Demandez aux élèves de réfléchir individuellement avant de partager au sein de leur groupe ou avec toute la classe.
 

Vous remarquerez peut-être une fonction de saisie semi-automatique lorsque vous commencez à saisir l'instruction. Utilisez vos touches « Haut » et « Bas » pour sélectionner le nom souhaité, puis appuyez sur « Tab » ou (Entrée/Retour) sur votre clavier pour effectuer la sélection. Pour plus d'informations sur cette fonctionnalité, consultez l'article Python. 
 

Rappelez aux élèves de débrancher le câble USB du Robot Brain. Le fait que le robot soit connecté à un ordinateur pendant l'exécution d'un projet pourrait amener le robot à tirer sur le câble de connexion.

Demandez aux élèves de prédire ce qui, selon eux, se produira lorsque ce projet sera téléchargé et exécuté sur le Speedbot. Dites aux étudiants d’enregistrer leurs prédictions dans leurs cahiers d’ingénierie. Si le temps le permet, demandez à chaque groupe de partager sa prédiction. 

• Modélisez l’exécution du projet devant la classe avant de demander à tous les élèves de l’essayer en même temps. Rassemblez les élèves dans une zone et laissez suffisamment d’espace pour que le Speedbot puisse se déplacer s’il est posé sur le sol.
• Dites aux élèves que c'est maintenant à leur tour de réaliser leur projet. Assurez-vous qu'ils ont un chemin dégagé et qu'aucun Speedbots ne se croisera.
   

• Pour changer la commande drive_for de forward à reverse, changez simplement le premier paramètre en REVERSE. Les moteurs de la transmission se déplaceront alors dans la direction opposée.
• Le nombre de mm peut être modifié, mais pour cet exemple nous le laisserons à 100 mm comme défini à l'étape précédente.
• Rappelez aux élèves de débrancher le câble USB du Robot Brain avant d’exécuter le projet.
• Rappelez aux élèves de sauvegarder leurs projets pendant qu’ils travaillent. Les sections Python de la bibliothèque VEX expliquent les pratiques de sauvegarde dans VEXcode V5.
   

• L’utilisation d’une commande wait ne mettra pas fin au projet, elle mettra simplement en pause le mouvement du robot.
• Si les élèves utilisent un ordinateur, rappelez-leur de débrancher le câble USB de Robot Brain avant de lancer le projet.
• Rappelez aux élèves de sauvegarder leurs projets pendant qu’ils travaillent. La section Python de la bibliothèque VEX explique les pratiques de sauvegarde dans VEXcode V5.

Demandez aux élèves de partager leurs solutions par deux avant d’en discuter en classe entière. Facilitez la discussion en demandant : 

• Avez-vous rencontré des difficultés lors de la programmation de ce défi ?
• Votre robot s’est-il comporté comme vous l’espériez en fonction de votre projet ? Pourquoi ou pourquoi pas? 
• Si vous aviez pu relever le défi, y a-t-il quelque chose que vous auriez fait différemment ?