Việc khám phá này sẽ giới thiệu cho sinh viên các hành vi lập trình cơ bản về tiến, lùi và chờ. Những kỹ năng cơ bản này sẽ giúp các em thành công trong hoạt động tiếp theo và trong Thử thách tấn công ở cuối Phòng thí nghiệm STEM này, khi các em sẽ thi đấu bowling bằng cách sử dụng Speedbot.

Sử dụng dự án mẫu V5 Speedbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển) cho phép học sinh lập trình Speedbot để di chuyển về phía trước chỉ bằng cách sử dụng một hướng dẫn.

Dưới đây là tổng quan về Giao diện người dùng của VEXcode V5. Học sinh sẽ được làm quen với các tab/nút này trong các hoạt động trong Phòng thí nghiệm STEM Hẻm Động lực này. Các liên kết cũng được cung cấp trong Phòng thí nghiệm STEM để cung cấp thêm thông tin về các tab/nút này.

Nếu đây là lần đầu tiên học sinh sử dụng VEXcode V5, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình khám phá này.

Làm mẫu từng bước khắc phục sự cố cho học sinh.

• Tên dự án có thể có khoảng cách giữa hoặc sau các từ.

  

• Bạn có thể yêu cầu học sinh thêm tên viết tắt của họ hoặc tên nhóm của họ vào tên dự án. Điều này sẽ giúp phân biệt các dự án nếu bạn yêu cầu học sinh nộp chúng.

• Vì đây là hoạt động lập trình đầu tiên mà học sinh của bạn có thể thử, nên bạn nên làm mẫu các bước rồi yêu cầu học sinh hoàn thành các hành động tương tự. Sau đó, giáo viên nên theo dõi học sinh để đảm bảo rằng các em thực hiện đúng các bước.

• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn Mở ví dụ từ menu Tệp.

• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn dự án mẫu Speedbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển).

• Bạn có thể chỉ ra cho học sinh rằng có một số lựa chọn để chọn trên trang Ví dụ. Khi xây dựng và sử dụng các robot khác, các em sẽ có cơ hội sử dụng các mẫu khác nhau.

• Chỉ ra rằng khi họ mở VEXcode V5 lần đầu tiên, cửa sổ được gắn nhãn Dự án VEXcode. Dự án VEXcode là tên dự án mặc định khi VEXcode V5 được mở lần đầu tiên. Sau khi dự án được đổi tên thành Drive và được lưu, màn hình sẽ được cập nhật để hiển thị tên dự án mới. Sử dụng cửa sổ này trên thanh công cụ, có thể dễ dàng kiểm tra xem học sinh có đang sử dụng đúng dự án hay không.

• Nói với học sinh rằng các em đã sẵn sàng bắt đầu dự án đầu tiên của mình. Giải thích cho học sinh rằng chỉ cần làm theo một số bước đơn giản, các em sẽ có thể tạo và chạy một dự án giúp Speedbot tiến lên phía trước.

• Nhắc nhở học sinh lưu dự án của mình khi làm bài. Python phần từ Thư viện VEX giải thích các phương pháp lưu trong VEXcode V5.

Đây là thời điểm tốt để tạm dừng và yêu cầu học sinh xem lại các bước vừa hoàn thành khi bắt đầu một dự án mới trong VEXcode V5 theo cá nhân hoặc theo nhóm. Yêu cầu học sinh suy nghĩ cá nhân trước khi chia sẻ trong nhóm của mình hoặc với cả lớp.
 

Bạn có thể nhận thấy chức năng tự động hoàn thành khi bạn bắt đầu nhập hướng dẫn. Sử dụng các phím “Lên” và “Xuống” để chọn tên bạn muốn, sau đó nhấn “Tab” hoặc (Enter/Return) trên bàn phím để thực hiện lựa chọn. Để biết thêm thông tin về tính năng này, hãy xem bài viết Python. 
 

Nhắc học sinh ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain. Việc để robot kết nối với máy tính trong khi đang chạy dự án có thể khiến robot kéo cáp kết nối.

Yêu cầu học sinh dự đoán điều các em nghĩ sẽ xảy ra khi dự án này được tải xuống và chạy trên Speedbot. Yêu cầu học sinh ghi lại dự đoán của mình vào sổ tay kỹ thuật. Nếu thời gian cho phép, yêu cầu mỗi nhóm chia sẻ dự đoán của mình. 

• Làm mẫu thực hiện dự án trước lớp trước khi yêu cầu tất cả học sinh thực hiện cùng một lúc. Tập hợp học sinh vào một khu vực và chừa đủ chỗ cho Speedbot di chuyển nếu nó được đặt trên sàn.
• Nói với học sinh rằng bây giờ đến lượt các em thực hiện dự án của mình. Đảm bảo rằng chúng có đường đi rõ ràng và không có Speedbots nào đụng nhau.
   

• Để thay đổi lệnh drive_for từ tiến thành đảo ngược, chỉ cần thay đổi tham số đầu tiên thành REVERSE. Điều này sẽ khiến các động cơ trong hệ thống truyền động di chuyển theo hướng ngược lại.
• Số mm có thể thay đổi, nhưng trong ví dụ này, chúng tôi sẽ để chúng ở mức 100 mm như đã đặt ở bước trước.
• Nhắc học sinh ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy dự án.
• Nhắc nhở học sinh lưu dự án của mình khi làm bài. Phần Python từ Thư viện VEX giải thích các phương pháp lưu trong VEXcode V5.
   

• Sử dụng lệnh chờ sẽ không kết thúc dự án mà chỉ tạm dừng chuyển động của robot.
• Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, hãy nhắc các em ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy dự án.
• Nhắc nhở học sinh lưu dự án của mình khi làm bài. Phần Python từ Thư viện VEX giải thích các phương pháp lưu trong VEXcode V5.

Yêu cầu học sinh chia sẻ giải pháp của mình theo cặp trước khi thảo luận với cả lớp. Tạo điều kiện cho cuộc thảo luận bằng cách đặt câu hỏi: 

• Bạn có gặp khó khăn gì khi lập trình thử thách này không?
• Robot của bạn có hoạt động như bạn mong đợi dựa trên dự án của bạn không? Tại sao hoặc tại sao không? 
• Nếu bạn có thể thực hiện thử thách này, bạn có muốn làm gì khác không?