スピードボットは移動準備完了です! 

この調査により、Speedbot を単純な動きにプログラムするためのツールが提供されます。 このアクティビティの最後には、前進、後退、待機の動作を使用してバスケットボール ドリル チャレンジに取り組みます。

ステップ2:  新しいプロジェクトを開始する

プロジェクトを開始するには、次の手順を完了してください。

• ファイル メニューを開き、例を開くを選択します。

  

   

• Speedbot (ドライブトレイン 2 モーター、ジャイロなし) テンプレート プロジェクトを選択して開きます。 テンプレート プロジェクトには、Speedbot の モーター構成が含まれています。 テンプレートを使用しないと、ロボットはプロジェクトを正しく実行しません。

  

   

• Speedbot を前進および後進させる作業を行うので、プロジェクトの名前を Driveにします。 プロジェクト名を選択し、「ドライブ」 と入力して、「保存」を選択します。

• プロジェクト名 Drive がツールバーの中央のウィンドウに表示されていることを確認します。

  

   

ステップ3:  前進

これで、ロボットが前進するようにプログラミングする準備が整いました。

• プログラミングを始める前に、命令とは何かを理解する必要があります。 指示には 3 つの部分があります。 VEXcode V5 Python でのコードの色付けの詳細については、 この記事をご覧ください。

  

• プロジェクトに指示を追加します:

  

• スロット アイコンを選択して、Robot Brain で使用可能な 8 つのスロットのうち 1 つを選択し、スロット 1 を選択します。

  

   

• マイクロ USB ケーブルを使用して V5 Robot Brain をコンピューターに接続し、V5 Robot Brain の電源を入れます。 接続が成功すると、ツールバーの Brain アイコンが緑色に変わります  。

  

   

•  ダウンロード を選択して、プロジェクトを Brain にダウンロードします。

  

• Robot Brain の画面を見て、プロジェクトが ダウンロードされた ことを確認します。 プロジェクト名 ドライブ がスロット 1 にリストされている必要があります。

  

• プロジェクトが選択されていることを確認してから、Robot Brain の  て、ロボット上でプロジェクトを実行します (Python)  最初のプロジェクトの作成おめでとうございます!

  

ステップ4:  ドライブリバース

ロボットが前進するようにプログラムしたので、今度は後進するようにプログラムしてみましょう。

• drive_for 命令のパラメータを変更して、 FORWARDの代わりに REVERSE を表示します。

  

• プロジェクト名を選択して、 Drive から Reverseに変更します。

  

   

• 新しいスロットを選択するには、スロット アイコンを選択します。 スロット2を選択します。

  

   

• プロジェクトをダウンロードします ( Python形式) 。

  

• Robot Brain の画面を見て、プロジェクトがダウンロード れていることを確認します ( Pythonで) 。 プロジェクト名 Reverse がスロット 2 にリストされている必要があります。

  

• プロジェクトが選択されていることを確認し  て、ロボット上でプロジェクトを実行します (Pythonで ) 

  

ステップ5:  待ってから後進する

ロボットが前進してから後進するようにプログラムしたので、 wait 命令を追加して、ロボットが後進する前に一定時間待機するようにすることができます。

• 図のように待機命令を追加します。 これは、ロボットに後進する前に 3 秒間待機するように指示します。

  

• プロジェクト名を選択して、Reverse から WaitReverseに変更します。

  

   

• 新しいスロットを選択するには、スロット アイコンを選択します。 スロット3を選択します。

  

• プロジェクトをダウンロードします ( Python形式) 。

  

• Robot Brain の画面を見て、プロジェクトが ダウンロードされていることを確認します ( Pythonで) 。 プロジェクト名 WaitReverse がスロット 3 にリストされている必要があります。

  

• プロジェクトが選択されている を確認しから [実行] ボタンを 、上でプロジェクトを実行します ( Pythonで) 

  

ステップ 6: バスケットボール ドリル チャレンジを完了し 。

バスケットボール ドリル チャレンジでは、ロボットはさまざまな距離にある一連のラインを移動できなければなりません。 ロボットは開始位置から 10 cm の最初のラインまで前進し、1 秒待機してから、同じラインまで後進します。 次に、ロボットは 20 cm 前進して 2 番目のラインまで移動し、1 秒間待機してから、元の開始ラインまで後退するという動作を繰り返します。 ロボットは 40 cm の距離で 3 番目のラインまで前進し、1 秒間待機してから、最後にスタート ラインに戻ってチャレンジを終了します。

ロボットをプログラミングする前に、エンジニアリング ノートブックでロボットのパスと動作を計画します。

バスケットボール チャレンジを完了すると、前進と後進の動きと追加のロボット動作を組み合わせて、さらに高度なチャレンジを完了できるようになります。
プログラミングするときは、1 cm = 10 mm であることに留意してください。