이 탐구를 통해 학생들은 기본적인 전진, 후진 및 대기 프로그래밍 동작을 소개하게 됩니다. 이러한 기본 기술은 학생들이 Speedbot을 사용하여 볼링 시합을 벌이게 될 STEM Lab 마지막에 있는 다음 활동과 스트라이크 챌린지에서 성공하는 데 도움이 될 것입니다.

V5 Speedbot(Drivetrain 2-모터, 자이로 없음) 템플릿 프로젝트를 사용하면 학생들은 단 하나의 명령만으로 Speedbot이 전진하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

다음은 VEXcode V5의 사용자 인터페이스에 대한 개요입니다. 학생들은 Momentum Alley STEM Lab 활동 중에 이러한 탭/버튼을 접하게 됩니다. 이러한 탭/버튼에 대한 자세한 정보를 제공하기 위해 STEM Lab 전체에 링크도 제공됩니다.

학생이 VEXcode V5를 처음 사용하는 경우 탐색 중에 언제든지 튜토리얼을 참조할 수 있습니다.

학생들을 위한 각 문제 해결 단계를 모델링합니다.

• 프로젝트 이름에는 단어 사이나 뒤에 공백이 있을 수 있습니다.

  

• 학생들에게 프로젝트 이름에 자신의 이니셜이나 그룹 이름을 추가하도록 요청할 수 있습니다. 이렇게 하면 학생들에게 프로젝트를 제출하도록 요청하는 경우 프로젝트를 차별화하는 데 도움이 됩니다.

• 이는 학생들이 시도할 수 있는 첫 번째 프로그래밍 활동이므로 단계를 모델링한 다음 학생들에게 동일한 작업을 완료하도록 요청해야 합니다. 그런 다음 교사는 학생들이 단계를 올바르게 따르고 있는지 모니터링해야 합니다.

• 학생들이 파일 메뉴에서 예제 열기를 선택했는지 확인하세요.

• 학생들이 Speedbot(Drivetrain 2-모터, 자이로 없음) 템플릿 프로젝트를 선택했는지 확인하십시오.

• 예제 페이지에서 선택할 수 있는 선택 항목이 여러 개 있다는 점을 학생들에게 지적할 수 있습니다. 다른 로봇을 만들고 사용하면서 다른 템플릿을 사용할 기회도 갖게 됩니다.

• VEXcode V5를 처음 열었을 때 창에는 VEXcode 프로젝트라는 라벨이 붙어 있었습니다. VEXcode 프로젝트는 VEXcode V5를 처음 열 때 기본 프로젝트 이름입니다. 프로젝트 이름을 Drive 로 변경하고 저장하면 디스플레이가 업데이트되어 새 프로젝트 이름이 표시됩니다. 도구 모음에 있는 이 창을 사용하면 학생들이 올바른 프로젝트를 사용하고 있는지 쉽게 확인할 수 있습니다.

• 학생들에게 이제 첫 번째 프로젝트를 시작할 준비가 되었다고 말해주세요. 학생들에게 몇 가지 간단한 단계만 따르면 Speedbot을 발전시킬 프로젝트를 만들고 실행할 수 있다고 설명합니다.

• 학생들에게 작업하는 동안 프로젝트를 저장하도록 상기시켜 주십시오. 라이브러리의 Python 섹션 에서는 VEXcode V5의 저장 방법을 설명합니다.

이는 일시 중지하고 학생들이 VEXcode V5에서 새 프로젝트를 시작할 때 개별적으로 또는 그룹으로 방금 완료한 단계를 검토하도록 하는 좋은 포인트입니다. 학생들에게 그룹 내에서 또는 학급 전체에 공유하기 전에 개별적으로 생각해 보도록 요청하십시오.
 

명령어 입력을 시작하면 자동 완성 기능이 표시될 수 있습니다. "위" 및 "아래" 키를 사용하여 원하는 이름을 선택한 다음 키보드에서 "Tab" 또는 (Enter/Return)을 눌러 선택합니다. 이 기능에 대한 자세한 내용은 Python 기사확인하세요. 
 

학생들에게 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하라고 상기시켜 주세요. 프로젝트를 실행하는 동안 로봇을 컴퓨터에 연결하면 로봇이 연결 케이블을 당길 수 있습니다.

학생들에게 이 프로젝트가 다운로드되어 Speedbot에서 실행될 때 어떤 일이 일어날 것이라고 생각하는지 예측하도록 하십시오. 학생들에게 공학 노트에 자신의 예측을 기록하라고 지시합니다. 시간이 허락한다면 각 그룹에게 예측을 공유하도록 요청하십시오. 

• 모든 학생들이 동시에 시도해 보기 전에 학급 앞에서 프로젝트를 실행하는 모델을 만들어 보세요. 학생들을 한 곳에 모으고 Speedbot을 바닥에 놓아도 움직일 수 있을 만큼 충분한 공간을 확보하십시오.
• 이제 학생들에게 프로젝트를 실행할 차례라고 말합니다. 경로가 명확하고 Speedbot이 서로 충돌하지 않는지 확인하십시오.
   

• 드라이브_for 명령을 정방향 에서 역방향로 변경하려면 첫 번째 매개변수를 REVERSE로 변경하기만 하면 됩니다. 그러면 구동계의 모터가 반대 방향으로 움직입니다.
• mm 수는 변경할 수 있지만 이 예에서는 이전 단계에서 설정한 대로 100mm로 유지하겠습니다.
• 프로젝트를 실행하기 전에 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하도록 학생들에게 상기시켜 주세요.
• 학생들에게 작업하는 동안 프로젝트를 저장하도록 상기시켜 주십시오. VEX 라이브러리의 Python 섹션에서는 VEXcode V5의 저장 방법을 설명합니다.
   

• wait 명령을 사용하면 프로젝트가 종료되지 않고 로봇 이동만 일시 중지됩니다.
• 학생들이 컴퓨터를 사용하는 경우 프로젝트를 실행하기 전에 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하도록 상기시켜주세요.
• 학생들에게 작업하는 동안 프로젝트를 저장하도록 상기시켜 주십시오. VEX 라이브러리의 Python 섹션에서는 VEXcode V5의 저장 방법을 설명합니다.

학급 전체가 토론하기 전에 학생들에게 각자의 솔루션을 쌍으로 나누어 공유하게 하십시오. 질문을 통해 토론을 촉진하세요: 

• 이 챌린지를 프로그래밍하는 동안 어려움에 직면하셨나요?
• 프로젝트를 기반으로 로봇이 예상한 대로 작동했나요? 그 이유는 무엇? 
• 다시 도전할 수 있다면 다르게 했을 것이 있나요?