പാഠം 1: പേന ഉപയോഗിക്കൽ

മുൻ യൂണിറ്റുകളിൽ, നിങ്ങളുടെ 6-ആക്സിസ് റോബോട്ടിക് ആമിൽ മാഗ്നെറ്റ് പിക്കപ്പ് ടൂൾ ഘടിപ്പിച്ചിരുന്നു, അത് ഉപയോഗിച്ച് CTE ടൈലിലെ ഡിസ്കുകൾ എടുത്ത് നീക്കിയിരുന്നു. ഈ യൂണിറ്റിൽ, നിങ്ങൾ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ പെൻ ഹോൾഡർ ടൂളിലേക്ക് മാറ്റുകയും ഡ്രൈ-ഇറേസ് മാർക്കർ ഉപയോഗിച്ച് ഡ്രൈ-ഇറേസ് സർഫസ് ഉപയോഗിച്ച് ടൈലിൽ വരയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.

ഈ പാഠത്തിൽ, നിങ്ങൾ:

എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ മാറ്റുന്നതിനും ഡ്രൈ-ഇറേസ് സർഫേസ് ചേർക്കുന്നതിനും ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക.
പേന എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്ന് പഠിക്കൂ.
ടൈലിൽ ഒരു വര വരയ്ക്കുക.

വൈറ്റ്ബോർഡ് പ്രതലത്തിൽ പേന ഉപയോഗിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആം ഒരു ഡയഗണൽ ലൈൻ വരയ്ക്കുന്നത് കാണാൻ താഴെയുള്ള വീഡിയോ കാണുക.

എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ മാറ്റുന്നു

മുൻ യൂണിറ്റിൽ, CTE വർക്ക്സെൽ കിറ്റിലെ വ്യത്യസ്ത എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകളെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ പഠിച്ചു. നിങ്ങളുടെ ബിൽഡ് മാറ്റാൻ താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

ഡയറക്ട് CTE 6-ആക്സിസ് ആം ബേസ് + വൈറ്റ്ബോർഡ് നിർമ്മിക്കുന്നതിനുള്ള 3D ബിൽഡ് നിർദ്ദേശങ്ങളിലെ ഘട്ടങ്ങൾ തുറന്ന് പിന്തുടരുക.

6 ആക്സിസ് ആം, പെൻ അറ്റാച്ച്മെന്റും വൈറ്റ്ബോർഡും ടൈലിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

പേന കോഡ് ചെയ്യുന്നു

പേന ചലിപ്പിക്കുന്നതിനും വൈറ്റ്ബോർഡിൽ വരയ്ക്കുന്നതിനും 6-ആക്സിസ് ആം കോഡ് ചെയ്യുന്നതിന്, നമ്മൾ പരിഗണിക്കേണ്ടതും ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ നിർമ്മിക്കേണ്ടതുമായ ചില കാര്യങ്ങളുണ്ട്. ഈ പാഠത്തിൽ, നിങ്ങൾ പേന കോഡ് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങും.

VEXcode-ൽ എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ സജ്ജീകരിക്കുന്നു

ഈ യൂണിറ്റിലെ പ്രോജക്റ്റുകളിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു പുതിയ ബ്ലോക്ക് കാണാൻ കഴിയും, സെറ്റ് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ബ്ലോക്ക്.

സെറ്റ് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ബ്ലോക്കിന് ചുറ്റും ചുവന്ന കോൾഔട്ട് ബോക്സുള്ള VEXcode EXP പ്രോജക്റ്റ്. ബ്ലോക്കിലെ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ അത് 'ആം എൻഡ് ഇഫക്റ്ററിനെ പേനയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക' എന്ന് വായിക്കുന്നു.

സെറ്റ് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച്, ഏത് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ആണ് ഉപയോഗിക്കുന്നതെന്ന് 6-ആക്സിസ് ആമിലേക്ക് അറിയിക്കുന്നു, അതുവഴി പുതിയ ടൂൾ സെന്റർ പോയിന്റ് (TCP) സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും. ബ്ലോക്കിലെ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ ഓപ്ഷൻ ഉപയോഗിച്ച് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ മാറ്റാൻ കഴിയും.

'magnet' ഉം 'pen' ഉം ചോയ്‌സുകൾ കാണിക്കുന്ന ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനു തുറന്ന് എൻഡ് ഇഫക്ടർ ബ്ലോക്ക് സജ്ജമാക്കുക. 'പേന' തിരഞ്ഞെടുത്തു എന്ന് കാണിക്കാൻ അതിനടുത്തായി ഒരു കറുത്ത ചെക്ക്മാർക്ക് ഉണ്ട്.

യൂണിറ്റ് 1-ൽ, 6-ആക്സിസ് ആർമിന്റെ (x, y, z) കോർഡിനേറ്റുകൾ നിർണ്ണയിക്കുന്നത് ഉത്ഭവസ്ഥാനത്തിൽ നിന്ന് TCP-യിലേക്കുള്ള ദൂരം ഉപയോഗിച്ചാണെന്ന് നിങ്ങൾ പഠിച്ചു.

പെൻ ഹോൾഡർ ടൂൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ മുകളിൽ നിന്ന് താഴേക്ക് ചിത്രം. പെൻ ഹോൾഡർ ടൂളിന്റെ മുകളിൽ ഒരു ചുവന്ന ഡോട്ട് സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിലേക്ക് ഒരു ചുവന്ന അമ്പടയാളം ചൂണ്ടിക്കാണിക്കുന്നു. 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ ഒരു പോപ്പ് ഔട്ട് സൈഡ് വ്യൂ ഇമേജിൽ പെൻ ഹോൾഡർ ടൂളിൽ താഴേക്ക് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന മാർക്കർ ടിപ്പ് കാണിക്കുന്നു, അതിൽ ഒരു ചുവന്ന ഡോട്ടും, മറ്റൊരു ചുവന്ന അമ്പടയാളവും അതിനെ വിളിക്കുന്നു.

പേനയുടെ TCP മാഗ്നറ്റിന്റെ z-മൂല്യത്തിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്. എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ക്രമീകരിക്കാൻ സെറ്റ് എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, 6-ആക്സിസ് ആം കൃത്യമല്ലാത്ത കോർഡിനേറ്റുകൾ നൽകിയേക്കാം അല്ലെങ്കിൽ ഉദ്ദേശിക്കാത്ത സ്ഥലത്തേക്ക് നീങ്ങിയേക്കാം.

പെൻ ഹോൾഡർ ടൂളിന്റെയും മാർക്കറിന്റെയും സൈഡ് വ്യൂ ക്ലോസ് അപ്പ്, ഉയരത്തിലെ വ്യത്യാസം കാണിക്കുന്ന ഓരോ എൻഡ് ഇഫക്ടറിന്റെയും TCP താരതമ്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള മാഗ്നെറ്റ് ടൂൾ.

ഒരു രേഖ വരയ്ക്കുന്നു

ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് പ്രോജക്റ്റിന്റെ ഭാഗങ്ങൾ ആശയപരമായി മനസ്സിലായി, പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക, വൈറ്റ്ബോർഡിൽ വരച്ച ഒരു വര കാണുക.

ഒരുപുതിയ ബ്ലോക്ക് പ്രോജക്റ്റ് തുറന്ന് ഇവിടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് പുനഃസൃഷ്ടിക്കുക.

VEXcode EXP പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുന്നു, തുടർന്ന്: ആം എൻഡ് ഇഫക്റ്റർ പേനയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക, 'പോയിന്റ് A യിലേക്ക് നീക്കുക' എന്ന് വായിക്കുന്ന ഒരു കമന്റ്, x: 150 y: 50 z: 0 mm സ്ഥാനത്തേക്ക് കൈ നീക്കുക, ഒരു സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക, ഒരു കമന്റ് റീഡിംഗ്, പോയിന്റ് B യിലേക്ക് നീക്കുക, x: 50 y: 150 z: 0 m m സ്ഥാനത്തേക്ക് കൈ നീക്കുക.

പ്രോജക്റ്റിലെ ബ്ലോക്കുകൾ നോക്കൂ. ഈ പ്രോജക്റ്റ് അനുസരിച്ച് 6-ആക്സിസ് ആം എങ്ങനെ നീങ്ങുമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നു? നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രവചനം രേഖപ്പെടുത്തുക.

മുകളിൽ നിന്നുള്ള പ്രോജക്റ്റ്, 'എപ്പോൾ ആരംഭിച്ചു' എന്ന ബ്ലോക്കിന് താഴെയുള്ള ബ്ലോക്കുകൾക്ക് ചുറ്റും ഒരു ചുവന്ന കോൾഔട്ട് ബോക്സ് ഉണ്ട്, പ്രവചനം നടത്താൻ ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

6-ആക്സിസ് ആം VEXcode-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

വൈറ്റ്ബോർഡിൽ ആദ്യത്തെ കോർഡിനേറ്റിൽ നിന്ന് രണ്ടാമത്തേതിലേക്ക് ഒരു രേഖ വരയ്ക്കാൻ 6-ആക്സിസ് ആം പേന ഉപയോഗിക്കുന്നത് നിരീക്ഷിക്കുക.

VEXcode EXP ടൂൾബാറിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിൽ, റൺ ബട്ടൺ ചുവന്ന ബോക്സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

6-ആക്സിസ് ആം ചലനം നിർത്തിക്കഴിഞ്ഞാൽ പ്രോജക്റ്റ് നിർത്തുക.

മുകളിലുള്ള നിങ്ങളുടെ പ്രവചനവുമായി 6-ആക്സിസ് ഭുജത്തിന്റെ ചലനം എങ്ങനെയുണ്ട്? ഈ താരതമ്യങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്തുക.

VEXcode EXP ടൂൾബാറിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിൽ, സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ ചുവന്ന ബോക്സിൽ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

നിങ്ങളുടെ ധാരണ പരിശോധിക്കുക

അടുത്ത പാഠത്തിലേക്ക് പോകുന്നതിനു മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ താഴെയുള്ള ഡോക്യുമെന്റിലെ ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകി ഈ പാഠത്തിലെ ആശയങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കിയിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

നിങ്ങളുടെ ധാരണാ ചോദ്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക > (Google Doc / .docx / .pdf)

തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിനായി 6-ആക്സിസ് ആമിന്റെ ചലനങ്ങൾ കോഡ് ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ച് പഠിക്കാൻ അടുത്തത് > തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

< തിരികെ യൂണിറ്റുകളിലേക്ക് മടങ്ങുക അടുത്തത് >